将ACF与KCF融合的跟踪器
作为CV工作人员,可能长期会在准确率和效率上犹豫不决;牺牲准确率换取效率是常有的事情。
由于检测比较耗时,所以我们才会引入跟踪对目标进行位置确定;但是对于短距离场景来说,往往需要检测为实时检测。
对于某些场景的人数统计项目,比如公交车上下车区域、电梯口的入口区域等;我们往往会进行逐帧检测以提高检出率,同时用跟踪确定目标轨迹,才能获得区域内的准确人数。
ACF作为一种快速优秀的检测器(效果上和DPM无差,但效率高很多);用于人头肩检测可以得到很好的效果。
对于目标的跟踪,KCF也是近年来比较流行的跟踪算法;但是在86和TI上运行效率较低;测试表明时间主要还是消耗在HOG特征提取和相关性计算上的近百次的傅里叶变换。
为了保证跟踪效果和实时性,我们将ACF提取的10层特征作为KCF跟踪的输入,减少特征提取和傅里叶计算次数(特征由31层缩小到10层)。
对于人头来说,头部的灰度信息和头部边缘的梯度信息是人头的主要特征信息,而ACF的特征包目标的像素信息和梯度信息,对于这种特定目标的检测跟踪非常有效果。
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