dfrobot Mind+掌控板图形化编程

一、实验软硬件环境

硬件：Mind +掌控板
软件：Mind IDE（版本：15.6）

二、实验目的及要求

实验一：光控灯
实验二：声控灯
实验三：语音控制灯
实验四：用mqtt在esay iot平台上实现信息发送和接收

三、实验原理与内容

实现Mind + IDE编程。

四、实验过程

核心代码截图

1、光控灯

图形化编程：

实现代码：


```python
#include <MPython.h>// 主程序开始
void setup() {mPython.begin();display.setCursorLine(1);display.printLine("光照强度");
}
void loop() {display.setCursorLine(2);display.printLine((light.read()));if (((light.read())<100)) {rgb.write(0, 0x0000FF);delay(1000);}else {rgb.write(0, 0x000000);}
}

效果图：

2、声控灯

图形化编程：

实现代码：

#include <MPython.h>// 主程序开始
void setup() {mPython.begin();display.setCursorLine(1);display.printLine("光照强度");
}
void loop() {display.setCursorLine(2);display.printLine((light.read()));if (((light.read())<100)) {rgb.write(0, 0x0000FF);delay(1000);}else {rgb.write(0, 0x000000);}
}

效果图：

3、语音识别灯

图形化编程：

实现代码：

#include <MPython.h>
#include <MPython_ASR.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
// 函数声明
void DF_YuYinShiBie();
void DF_wifi();
// 创建对象
MPython_ASR mpythonAsr;
String      str_mpythonAsr_result;
DFRobot_Iot myIot;// 主程序开始
void setup() {mPython.begin();DF_wifi();DF_YuYinShiBie();
}
void loop() {}// 自定义函数
void DF_YuYinShiBie() {display.fillScreen(0);while (1) {if ((buttonA.isPressed())) {while (!(!buttonA.isPressed())) {yield();}str_mpythonAsr_result=mpythonAsr.getAsrResult(4);display.setCursorLine(1);display.printLine((str_mpythonAsr_result));if (((String(str_mpythonAsr_result).indexOf(String("开灯")) != -1))) {rgb.write(0, 0x0000FF);delay(5000);rgb.write(0, 0x000000);display.fillInLine(1, 0);}}yield();}
}
void DF_wifi() {myIot.wifiConnect("602iot", "18wulian");display.setCursorLine(1);display.printLine("正在连接网络");while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}display.fillInLine(1, 0);display.setCursorLine(1);display.printLine("网络连接成功");display.setCursorLine(2);display.printLine("ip地址：");display.setCursorLine(3);display.printLine(myIot.getWiFiLocalIP());delay(3000);
}

效果图：

4、用mqtt在esay iot平台上实现信息发送和接收

图形化编程：

实现代码：

#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
// 函数声明
void onButtonAPressed();
void obloqMqttEventT0(String& message);
// 静态常量
const String topics[5] = {"T_GCbjdGg","OklCbjdGg","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,NULL,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_Iot myIot;// 主程序开始
void setup() {mPython.begin();myIot.setMqttCallback(msgHandles);buttonA.setPressedCallback(onButtonAPressed);myIot.wifiConnect("HONOR 30", "12345678");display.setCursorLine(1);display.printLine("正在连接网络");while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}display.setCursorLine(2);display.printLine("连接网络成功");display.fillScreen(0);delay(2000);myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","q0uh-COMR","","qAX2-jOGRz",topics,1883);myIot.connect();while (!myIot.connected()) {yield();}display.setCursorLine(1);display.printLine("mqtt连接成功");delay(3000);display.fillInLine(1, 0);
}
void loop() {}// 事件回调函数
void onButtonAPressed() {while (!(!buttonA.isPressed())) {yield();}myIot.publish(topic_1, "卓玉婵");display.fillScreen(0);display.setCursorLine(1);display.printLine("发送消息成功");delay(3000);display.fillInLine(1, 0);
}
void obloqMqttEventT0(String& message) {display.setCursorLine(1);display.printLine("您有新的消息！");rgb.write(-1, 0x0000FF);display.setCursorLine(2);display.printLine(message);delay(3000);rgb.write(-1, 0x000000);display.fillScreen(0);
}

效果图：

五、实验结论与体会

本次实验特别有趣，难度不高容易上手。通过这次学习初步了解了图形化编程的基本操作。

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