ROS可以不扫描地图，自己制作地图

以下实验在保福寺桥世纪科贸大厦B座亲测

1 找一个平面图如下

2 然后随便找个什么软件，我用的是MATLAB 处理一下把其中大于阈值的点找出来，形成文件如下

3 利用ROS发布地图，首先读懂地图这个话题的里头结构，然后把刚才找出来的障碍物的点放进去就行了亲测可以用地图大小以及每个像素点方格的大小需要计算一下这个图是手机拍的有点歪依然可以用

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