博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID

这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。受限于本人水平和能力，文中难免出现错误和不足之处。诚恳的欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注订阅。

PID_Compact是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加权的PID控制器。

带有加热制冷双输出和支持串级控制的PID_Temp应用指令，可以参看下面这篇博客

博途PLC 1200/1500PID PID_Temp 加热制冷双输出+级联控制（串级控制）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC PID_Compact 单回路PID指令的详细解读和应用，可以参看下面这篇博文博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_博途pid控制这篇博文我们详细解读博途PL

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