opencv python：使用cv2.waitKey(1)控制多个按键

opencv学习中if cv2.waitKey(1) == ord(‘q’):break的困惑

cv2.waitKey()简述

首先要知道cv.waitKey()是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定的毫秒
cv2.waitKey(delay)：

delay≤0：一直等待按键；
delay取正整数：等待按键的时间（ms）。
该函数的返回值：
等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27）；
等待期间没有按键：返回值为-1；
需要注意的是：如果使用的是64位的计算机，cv.waitKey()函数的返回值与0xff按位相与操作，取其低八位，再与27（Esc的ASCII码为27）比较，或者这样cv2.waitKey(10) & 0xff == ord(‘q’)，ord函数是取其ASCII编码，当然换成其他的字符也行只要ASCII码对应就行。

说白了就是对键盘事件进行delay(ms)的等待（delay=0则为无限等待），若触发则返回该按键的ASSIC码（否则返回-1）

使用范例：


import cv2capture = cv2.VideoCapture(0)while(True):# 获取一帧ret, frame = capture.read()cv2.imshow('frame', frame )if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按'q'键推出break

事实上在实际代码中当我有多个键需要控制时，我发现偶现性得出现bug:代码如下

import cv2
capture = cv2.VideoCapture(0)
while(True):# 获取一帧ret, frame = capture.read()cv2.imshow('frame', frame )if cv2.waitKey(1) == ord('s'): # 按's'键保存图片cv2.imwrite("./output/ple.png", frame)print('图片保存成功')elif cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按'q'键推出break

运行代码后，对于键’s‘，它保存图片时没有任何问题，但当我按下键’q’时，窗口无法关闭。或者有时候需要长按或者不停得按才有效果，体验非常不好，而不是键’s‘，我尝试了相同的其他键，问题依然存在。
于是我通过各方查找资料得知：
多次调用cv2.waitKey(1)方法，在这种情况下，应该为cv2.waitKey(1)使用变量，因为等待是两个函数调用都读取键盘缓冲区，因此只有当软件在计算第一个分支(q)后立即接收到s键时，才会执行第二个分支。且这种情况下容易造成资源浪费，倘若电脑性能差点意思，那么…崩了
于是将上述代码改为：

pressedKey = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if pressedKey == ord('s'):  # 按’s‘ 保存图片Ccv2.imwrite("./output/ple.png", frame)  # 保存路径print('图片已保存')
elif pressedKey == ord('q'):  # 按下‘q’退出break

完美解决问题，NICE!