程序清单，/*---------------头文件定义---------------*/，#include&lt，#include&lt，#include&lt，#include&lt，/*---------------定义绘图坐标---------------*/ #define ox8/*-原点横坐标-------*/，#define oy440/*------原点纵坐标------*/ #define xx620/*------x轴顶点横坐标--*/ #define xy440/*-----x轴顶点纵坐标---*/ #define lenx580，#define leny400，#define yx8/*-----y轴顶点横坐标----*/，#define yy15/*------y轴顶点纵坐标----*/，/*-----------------定义绘图区域----------------*/，#define left20，#define top20，#define right620，#define bottom460，/*----------------坐标轴注释---------------------*/，#define xtext1x450，#define xtext1y450，#define ytext1x10，#define ytext1y60，#define xtext2x610，#define xtext2y450，#define ytext2x10，#define ytext2y20，/*--------------理想PID运算式----------*/，float lxpid(float kp，int t=1，float u，float q0=kp*(1+t/ti+td/t)，float q1=-kp*(1+2*td/t)，float q2=kp*td/t，u=q0*e[0]+q1*e[1]+q2*e[2]+u1，return u，}，/*-------------------------实际PID运算式--------------------------*/，float sjpid(float kp，{，int t=1，float u2，float c1=tf/(t+tf)，float c2=kp*t*(1+t/ti+td/t)/(t+tf)，float c3=-kp*t*(1+2*td/t)/(t+tf)，float c4=kp*td/(t+tf)，u2=c1*du1+c2*e[0]+c3*e[1]+c4*e[2]+u1，return u2，}，/*-------------------------绘图初始化--------------------------*/ void Initial_Sys(void)，{，int GraphDriver，int GraphMode，detectgraph(&amp，initgraph(&amp，cleardevice()，}，/*-------------------------绘制坐标系------------------*/ void DrawAxis(void){，int i，setbkcolor(15)，setcolor(5)，line(ox，line(xx-5，line(xx，line(ox，line(yx-5，line(yx+5，for(i=0，{，line(ox+10*i，line(ox+10*i+5，}，for(i=1，line(ox，outtextxy(ox+50*0-7，outtextxy(ox+50*1-7，outtextxy(ox+50*2-7，outtextxy(ox+50*3-7，outtextxy(ox+50*4-7，outtextxy(ox+50*5-7，outtextxy(ox+50*6-7，outtextxy(ox+50*7-7，outtextxy(ox+50*8-7，outtextxy(ox+50*9-7，outtextxy(ox+50*10-7，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(ox-10，outtextxy(xtext1x。

conio，graphics，stdio，dos，float td，float tf，GraphDriver，GraphDriver，oy，xy-5，xy，oy，yy+10，yy+10，i&lt，oy，oy，i&lt，oy-50*i，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy+20，oy-50*1，oy-50*2，oy-50*3，oy-50*4，oy-50*5，oy-50*6，oy-50*7，oy-50*8，xtext1y。

h&gt，h&gt，h&gt，h&gt，float ti，float td，&amp，&amp，xx，xx，xx-5，yx，yx，yx，51，ox+10*i，ox+10*i+5，=8，ox+10，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot，&quot。

float e[3]，float u1) {，float ti，float e[3]，GraphMode)，GraphMode，&quot，xy)，/*x_axis*/，xy)，xy+5)，yy)，/*y_axis*/，yy)，yy)，i++) /*-x轴刻度-*/，oy-10)，oy-5)，i++) /*-y轴刻度-*/，oy-50*i)，0&quot，)，5&quot，)，10&quot，)，15&quot，)，20&quot，)，25&quot，)，30&quot，)，35&quot，)，40&quot，)，45&quot，)，50&quot，)，1&quot，)，2&quot，)，3&quot，)，4&quot，)，5&quot，)，6&quot，)，7&quot，)，8&quot，)，Time&quot，)。

导读：文档《华北电力大学过程计算机控制课设DDC串级回路PID闭环第2页》共6页，当前为第2页，大小为1037kb，是专业资料、IT/计算机、计算机硬件及网络相关类别的资料，并提供若干种华北电力大学过程计算机控制课设DDC串级回路PID闭环第2页的文本文档下载，如word文档下载、wps文档下载等。以下便是第2页的正文：

程序清单

/*---------------头文件定义---------------*/

#include

#include

#include

#include

/*---------------定义绘图坐标---------------*/ #define ox8/*-原点横坐标-------*/

#define oy440/*------原点纵坐标------*/ #define xx620/*------x轴顶点横坐标--*/ #define xy440/*-----x轴顶点纵坐标---*/ #define lenx580

#define leny400

#define yx8/*-----y轴顶点横坐标----*/

#define yy15/*------y轴顶点纵坐标----*/

/*-----------------定义绘图区域----------------*/

#define left20

#define top20

#define right620

#define bottom460

/*----------------坐标轴注释---------------------*/

#define xtext1x450

#define xtext1y450

#define ytext1x10

#define ytext1y60

#define xtext2x610

#define xtext2y450

#define ytext2x10

#define ytext2y20

/*--------------理想PID运算式----------*/

float lxpid(float kp,float td,float ti,float e[3],float u1) {

int t=1;

float u;

float q0=kp*(1+t/ti+td/t);

float q1=-kp*(1+2*td/t);

float q2=kp*td/t;

u=q0*e[0]+q1*e[1]+q2*e[2]+u1;

return u;

}

/*-------------------------实际PID运算式--------------------------*/

float sjpid(float kp,float tf,float td,float ti,float e[3],float du1,f loat u1)

{

int t=1;

float u2;

float c1=tf/(t+tf);

float c2=kp*t*(1+t/ti+td/t)/(t+tf);

float c3=-kp*t*(1+2*td/t)/(t+tf);

float c4=kp*td/(t+tf);

u2=c1*du1+c2*e[0]+c3*e[1]+c4*e[2]+u1;

return u2;

}

/*-------------------------绘图初始化--------------------------*/ void Initial_Sys(void)

{

int GraphDriver;

int GraphMode;

detectgraph(&GraphDriver,&GraphMode);

initgraph(&GraphDriver,&GraphMode,"C:\\TC201E\\BGI");

cleardevice();

}

/*-------------------------绘制坐标系------------------*/ void DrawAxis(void){

int i;

setbkcolor(15);

setcolor(5);

line(ox,oy,xx,xy);/*x_axis*/

line(xx-5,xy-5,xx,xy);

line(xx,xy,xx-5,xy+5);

line(ox,oy,yx,yy);/*y_axis*/

line(yx-5,yy+10,yx,yy);

line(yx+5,yy+10,yx,yy);

for(i=0;i<51;i++) /*-x轴刻度-*/

{

line(ox+10*i,oy,ox+10*i,oy-10);

line(ox+10*i+5,oy,ox+10*i+5,oy-5);

}

for(i=1;i<=8;i++) /*-y轴刻度-*/

line(ox,oy-50*i,ox+10,oy-50*i);

outtextxy(ox+50*0-7,oy+20,"0");

outtextxy(ox+50*1-7,oy+20,"5");

outtextxy(ox+50*2-7,oy+20,"10");

outtextxy(ox+50*3-7,oy+20,"15");

outtextxy(ox+50*4-7,oy+20,"20");

outtextxy(ox+50*5-7,oy+20,"25");

outtextxy(ox+50*6-7,oy+20,"30");

outtextxy(ox+50*7-7,oy+20,"35");

outtextxy(ox+50*8-7,oy+20,"40");

outtextxy(ox+50*9-7,oy+20,"45");

outtextxy(ox+50*10-7,oy+20,"50");

outtextxy(ox-10,oy-50*1,"1");

outtextxy(ox-10,oy-50*2,"2");

outtextxy(ox-10,oy-50*3,"3");

outtextxy(ox-10,oy-50*4,"4");

outtextxy(ox-10,oy-50*5,"5");

outtextxy(ox-10,oy-50*6,"6");

outtextxy(ox-10,oy-50*7,"7");

outtextxy(ox-10,oy-50*8,"8"); /*坐标轴刻度标识*/ settextstyle(SMALL_FONT,HORIZ_DIR,5); /*坐标轴标示字体方向大小*/

outtextxy(xtext1x,xtext1y,"Time");