#include "sfr_r825.h"
#include "Lin_DrvR8C.h"
#include "lin20.h"
void lin_application( void );
/***************************/
/* Main Function */
/***************************/
void main(void)
{while( 1 ) {/* ......Something to do */lin_application();/* ......Something to do */}
}
/*******************************/
/* LIN Application Function */
/*******************************/
extern l_flg Lin_Frm_FrameMst0_flg;
extern l_flg Lin_Frm_FrameU1_flg;
extern l_flg Lin_Frm_FrameU2_flg;
extern l_flg Lin_Frm_FrameU3_flg;
extern l_flg Lin_Frm_FrameEve0_flg;
extern l_flg Lin_Frm_FrameSlv0_flg;
extern l_flg Lin_Sig_Command_flg;
extern T_Signal Lin_Sig_Status_Slv0;
extern T_Signal Lin_Sig_Status_Slv1;
extern T_Signal Lin_Sig_Command;
void lin_application( void )
{ l_u8 data[8]; l_u16 status; /* 判断：是否收到了新的帧？ */ if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameU1_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameU1_flg ); /* 根据收到的帧执行相应的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameMst0_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameMst0_flg ); /* 根据收到的帧执行相应的操作 */ } /* 判断：帧是否已经发出？ */ if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameU2_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameU2_flg ); /* 执行发送结束之后的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameU3_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameU3_flg ); /* 执行发送结束之后的操作 */else if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameEve0_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameEve0_flg ); /* 执行发送结束之后的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Frm_FrameSlv0_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Frm_FrameSlv0_flg ); /* 执行发送结束之后的操作 */ } status = l_ifc_read_status( 0 ); /* 处理可能出现的应答错误 */ if( status & 0x0001u ) { /* 出现应答错误，执行相关操作 */ } if( LD_DATA_AVAILABLE == ld_raw_rx_status(0) ) { ld_get_raw( 0, data ); } /* 判断：来自主节点的信号被更新了吗？ */ if( 0 != l_flg_tst(&Lin_Sig_Command_flg) ) { l_flg_clr( &Lin_Sig_Command_flg ); if( 0x1234u == l_u16_rd(&Lin_Sig_Command) ) { l_u16_wr( &Lin_Sig_Status_Slv0, 0x0101u ); l_u16_wr( &Lin_Sig_Status_Slv1, 0x0201u ); /* 其他相关操作 */ } else if( 0x5678u == l_u16_rd(&Lin_Sig_Command) ) { l_u16_wr( &Lin_Sig_Status_Slv0, 0x0100u ); l_u16_wr( &Lin_Sig_Status_Slv1, 0x0200u ); /* 其他相关操作 */ } } /* 监测休眠命令 */ if( status & 0x0008u ) { /* LIN 端口休眠的相关操作 */ } return; }
}