I.MX7D工控板 开发方案
IMX7D工控板是基于 i.MX7D的32位 Cortex-A7 双核处理器 Cortex-M4为核心的嵌入式工业控制板，Cortex-M4核可单独用于实时性要求比较高的领域，最高工作频率：1.2GHZ。可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。该系列产品最多可自带：7路UART、2路USB OTG、最高2路CAN-bus、3路千兆以太网等接口，通讯接口丰富，是一款高度集成的多市场应用处理器，也可用于支持物联网领域的安全和便携式应用。
支持两路1pps输入，和两路1pps输出，用于PTP和NTP应用（可选功能）。
支持板载FPGA（XC3S200-PQ208）用于需要FPGA的控制领域（可选功能）。
IMX7D工控板的特性：
● 基于Freescale双核ARM Cortex™-A7、1GHZ高性能处理器 ARM Cortex-M4 200MHZ；
● 内存：1GByte DDR3；
● Flash： 4GByte eMMC NAND FLASH；
● 支持两路1pps输入，两路1pps输出，用于PTP和NTP应用（可选）；
● 256Kbit铁电存储器，可用于对存储速度和次数要求非常高的领域；
● 一路RS485；一路RS422（可接为一路RS485）；
● 两路RS232（DB9输出，其中包括一路调试口），三路TTL UART 输出；
● 两路10/100M/1000M以太网接口；一路PCIE扩展10/100M/1000M以太网（可选）；
● 两路USB2.0 OTG PHY；也支持SPI、CAN-bus、UART、I2C、PWM、ADC等多种接口；
● Linux操作系统；
● 标准3.5寸板卡
IMX7D工控板开发是由成都嵌智捷科技有限公司定制开发，下面我们来详细介绍一下IMX7D工控板开发的产品参数。
一、IMX7D工控板开发的技术参数：
二、IMX7D工控板开发的电气参数：
除非特别说明，所列参数是指25℃时的值。
三、IMX7D工控板开发的工作温度：
四、IMX7D工控板开发的硬件说明：
1、电源输入
工控主板电源输入为5VDC 2A，接口物理形式为DC-005直流电源接头 ，如图2的J3连接器，
2、调试串口
工控主板的J2（DB9母头）为调试串口，RS232电平，用于调试使用，也可以做为功能串口，可直接与电脑的串口相连。
3、功能串口
工控主板的J1（DB9母头）为功能串口，RS232电平。
4、TF卡
J4位TF卡座，可插TF卡
5、FPGA功能（可选）
工控主板通过EIM总线扩展了一颗FPGA芯片XC3S200-PQ208， FPGA的信号由J10，J11两个连接器引出。可扩展多种功能应用。
6、CAN、RS485、RS422功能
两路CAN总线，带静电保护，一对差分线由J5连接器引出，
一路RS485，带静电保护，一对差分线由J5连接器引出，
一路RS422，带静电保护，一对差分线由J5连接器引出。
7、铁电存储
板载256Kbit铁电存储器，可用于对存储速度和次数要求非常高的领域。
8、千兆以太网
总共三个千兆以太网，其中两个（网口1和网口2）为I.MX7D自带的两个千兆以太网，此两个以太网支持1PPS秒脉冲输出，支持IEEE STD 1588V2-2008网络授时协议。
网口3为PCIE扩展千兆网口。
9、串口、SPI、PWM接口
3路UART，3线TTL串口，1路调试串口
一路SPI接口，3.3V电平
3路PWM信号
10、ADC、I2C、1PPS、10MHZ晶振接口
两路ADC输入，12bit，最大输入1.8V
一路I2C master总线，3.3V电平
两个1PPS输出，分别通过两个千兆PHY输出
一个10MHZ晶振输入，外部10MHZ基准时钟输入
11、JTAG
J6为JTAG连接器
12、USB HOST
J19为USB HOST接口，可连接键盘鼠标，或者U盘等。
13、USB OTG
J20位 USB OTG接口，一般用于刷机，烧写程序。
14、音频
支持音频输入输出，其中J17为双声道的耳机接口的音频输出，J18为MIC输入J16为1W双声道功放输出。
15、复位按键
按键SW1为复位按键
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