步进电机在音乐喷泉中的应用解决方案
天渐渐的暖和起来啦，大家的户外活动也多了起来！
临近月末，四月将至，俗话说，人间最美不过四月天，此时春暖花开，枝头添绿。外面的世界春色融融，旖旎多姿，实在不忍心辜负。
这个时候全国各地的广场音乐喷泉也陆续开始试喷调试。相信不久后各地的小伙伴就能一览美景。
话不多说，我们先来欣赏下喷泉的美图。
音乐喷泉作为一种富有生命力的理想城市景观，其载歌载舞的水型表演、绚丽多彩的灯光变化、优雅磅礴的艺术氛围，给紧张、忙碌的现代人带来清新愉悦的心情。
万千水柱从湖面刹那升起，扭动着身姿，配合着音乐节奏，时而温柔袅袅，时而一柱冲天，灯光幻化，随着韵律的美妙变换，呈现出红、黄、蓝、紫等各色流彩，好一场视觉盛宴！
音乐喷泉虽然给人们带来无数的快乐与视觉盛宴。但它的施工却相当麻烦，而更令人困扰的是它的后期的检修。
今年51岁的老杜，来自河南。从事维护喷泉这行已经8年，维护鸳鸯湖音乐喷泉5年。在来阳江前，他参与过广州亚运会喷泉、上海世博会中国馆喷泉建设维护等重大项目。
一些其他城市的音乐喷泉，一年只有重大节日开放，这样平时的养护就不费力。而我们的喷泉基本每晚开，使用多损耗大，需要每天都检修，不然晚上容易出故障。
水下灯要经常检查，紧固松动的螺丝，避免灯体进水造成短路故障；水泵吸水口要经常清洗，防止污物堵塞吸口，降低功效甚至造成设备损坏…白天顶着烈日，走在管道上如走钢丝般，而到了必要时刻，晚上也要开工。
“要是前年，不管是清晨还是晚上，在水里呆多久我都没问题。”老杜说，而现在，只在水里摸索一阵子就冷得快受不了，大抵是老了。“不过只要是还在这个岗位上一天，不管是下水还是下雪，都得干。”
在老杜的眼里，比维修养护喷泉更辛苦的工作多了去了。“做维护这一行，其实不能说十分辛苦，就是责任很大。好不好，观众一眼就看出来。”老杜说，“最难捱的是寒冷的天气下水作业，硬着头皮就下去了，因为这是工作。”
美好呈现的背后总有人默默付出，看完了音乐喷泉背后的故事，不禁在想，有没有一种降低维修成本的方法呢？
我们从底层硬件出发，将驱动板、控制器、电机融为一体。
本套解决方案主要从精简控制系统入手，说起来很简单，就是把其中几个执行组件合并以起到降低维护的作用，先看下音乐喷泉的工作原理。
音乐喷泉的工作原理
一般音乐喷泉系统主要由音频控制系统、喷泉控制系统和灯光控制系统构成。一般音乐喷泉系统主要由音频控制系统、喷泉控制系统和灯光控制系统构成。
作为整套系统核心大脑的即是控制系统，通常由喷泉控制器、变频器、水泵、多功能阀、万向喷头及供水管网组成，其中喷泉水泵目前已采用变频调速技术，实现水泵无级调速，能根据音频信号的强弱随时调节水泵速度，多功能阀及万向喷头由喷泉专用控制器控制，可根据设定程序实现各种图案和形状。
传统的布线形式
传统的布线形式采用HMI、PLC、驱动器、步进电机、编码器以及电源。
首先在硬件上，先是电机本体，然后就是步进电机驱动器，用于驱动电机，其次就是电机控制器，用于下达控制指令，最后是电源。
一个电机单元就需要这四个部分，牵扯的部件众多，而且部署起来线错综复杂，一个单元就要接很多线，如果同时控制成百上千的电机矩阵，那维护起来~
采用一体化电机/一体化控制器的布线方式
立迈胜一体化步进电机是由步进电机、反馈系统、驱动系统和运动控制等子系统组成，通过高度集成化的技术，将这些技术要素融为一体，形成一个整体。
采用立迈胜一体化电机组建矩阵系统，需要一体化运动控制器，一体化步进电机以及电源和简单配线即可完成。
整机只需电源和CAN通信即可完成运动控制，带来的好处就是避免了复杂的安装和布线以及控制柜等设施，增强了系统的可维护性，单节点故障只需更换单节点电机即可，不需专业知识，在大规模应用中更加能够体现出产品优势。
有需求的小伙伴一定，一定，一定要跟我们说，一起搞点事情！（有项目需求的话可以定制开发哟）
深圳市东么川伺服控制技术有限公司
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