相机计算坐标公式_机器视觉系统坐标标定与计算方法
介绍了摄像机标定的概念和重要性
,
并介绍了摄像机传统的标定方法
、
自标定方法
、
线性标定方法和非线性标定方法
,
结合
ZF
D
-
900
TFT
-
LCD
玻璃自动分断机为例具体讲解了坐标系转换标定的方法和坐标系计算的具体过程
。
关键词
:
机器视觉
;
标定
;
坐标系统
中图分类号
:
TP39
文献标识码
:
A
文章编号
:
1001
-
3474
(
2007
)
06
-
0354
-
04
Reference
Frame
Demarcati
n
g
and
Calcul
ati
n
g
M
ethod
of
Machi
n
e
Visi
on
Syste
m
BA
IYan
-
b
i
n
,
GAO
Yan
(
Ta
i
yuan
Fenguha
I
nfor
ma
ti
on
-
equ
i
p
m
en
t
CO.
,
L
TD.
,
Ta
i
yuan
030024
,
Ch
i
n
a)
Abstract:
Ca
mera
de
marcating
is
a
key
technol
ogy
in
machine
visi
on
syste
m.
I
ntr
oduce
the
concep
2
ti
on
and
i
m
portance
of
ca
mera
de
marcating,
and
s
ome
methods
of
de
marcating,
i
m
cludingtraditi
onal
de
2
marcating,
self
-
de
marcating,
linearity
de
marcating
and
non
-
linearity
de
marcating;
exp
lains
the
calcu
2
lating
method
and
the
calculating
p
r
ocess
of
reference
fra
me
conversi
on
taking
ZF
D
-
900
TFT
-
LCD
Glass
Aut
o
-
Scriber
f
or
exa
mp
le
.
key
words:
Machine
visi
on;
De
marcati
on;
Reference
fra
me
D
ocu
m
en
t
Code:
A
Arti
cle
I
D
:
1001
-
3474
(
2007
)
06
-
0354
-
04
1
坐标标定
1
.
1
标定的概念
机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图
像信息出发计算三维空间中物体的几何信息
,
并由
此重建和识别物体
,
而空间物体表面某点的三维几
何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄
像机成像的几何模型决定的
。在大多数条件下
,
这
些参数必须通过实验与计算才能得到
,
这个过程被
称为摄像机定标
(
或称为标定
)
,
摄像机标定是计算
机视觉中一个基础但很关键的问题
。
摄像机标定过程中涉及到以下几种坐标
。
(
1
)
世界坐标系
(
xw,
yw,
z
w
)
:
也称真实或现实
世界坐标系
,
或全局坐标系
。它是客观世界的绝对
坐标
,
由用户任意定义的三维空间坐标系
。一般的
3D
场景都用这个坐标系来表示
。
(
2
)
摄像机坐标系
(
xoy
)
:
以小孔摄像机模型的
聚焦中心为原点
,
以摄像机光轴为
zc
轴建立的三维
直角坐标系
。
x,
y
一般与图像物理坐标系的
xf,
yf
平行
,
且采取前投影模型
。
(
3
)
图像坐标系
,
分为图像像素坐标系和图像
物理坐标系两种
。
图像物理坐标系
:
其原点为透镜光轴与成像平
面的交点
,
X
与
Y
轴分别平行于摄像机坐标系的
x
与
y
轴
,
是平面直角坐标系
,
单位
mm
相机计算坐标公式_机器视觉系统坐标标定与计算方法相关推荐
- 相机计算坐标公式_相机采样点的坐标转换方法与流程
本发明涉及数字图像处理与计算机视觉领域,尤其涉及一种相机采样点的坐标转换方法. 背景技术: 广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移.电压)在其基准值上下交替变化的过程:狭义的指机械振动,即力学系统 ...
- 相机计算坐标公式_定制相机解算公式
这两周抽空看了下Cinemachine的屏幕空间计算方案.顺便看到了几篇关于相机解算的论文,对问题的观察角度和量化思路都非常有意思.Camera Motion Graphsdiglib.eg.org ...
- labview虚拟心电监测系统_机器视觉系统单相机模型
点击上方"LabVIEW虚拟仪器与机器视觉"关注我. 参见<图像处理.分析与机器视觉(基于LabVIEW)>一书获取更多详细内容. 作者:杨高科ISBN: 978-7- ...
- python画二次函数图像的顶点坐标为_二次函数顶点坐标公式
函数在数学中占有很大的比例,但是函数的学习却很复杂.其考察的内容有很多方面, 开口方向.对称轴及坐标公式都是考察的重点.下面小编为大家整理了二次函数顶点坐标的 相关公式,希望能帮到大家. 一.基本简介 ...
- 凝思系统机器名怎么查看_机器视觉系统|工业零件生产效率和检测效率不匹配怎么办？...
原标题:机器视觉系统|工业零件生产效率和检测效率不匹配怎么办? 行业问题 目前自动化生产线(它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的)在国际上十分常见,无论是重工业还是轻工业,从生产军品到生活用品越 ...
- python计算复杂公式_复杂指标计算公式
1. 题目描述 要求:输入一组复杂指标计算公式以及公式中包含的基础指标的值,计算出指定指标的值并返回 复杂指标公式示例 [123654] = [6598]/[6665] *{100} 其中 [] 中的 ...
- 圆周分孔计算公式表图_圆周等分孔最小位置度计算方法与流程
本发明属于加工精度检测技术领域,具体地指一种圆周等分孔最小位置度计算方法. 背景技术: 具有圆周等分孔组的零件,为了保证对偶件的可装配性,设计和制造时对孔组有严格的位置度公差要求,但由于孔组的可旋转性 ...
- 相机计算坐标公式_相机位姿估计3：根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标...
关键词:相机位姿估计,单目尺寸测量,环境探知 用途:基于相机的环境测量,SLAM,单目尺寸测量 文章类型:原理说明.Demo展示 @Author:VShawn @Date:2016-11-28 @La ...
- 相机计算坐标公式_相机标定后，从图像坐标（像素）向物理坐标的转换计算，...
各位大侠,本人用1组35张图片,标定相机参数.分别用MATLAB和OPENCV分别标定,标定结果基本一致. 现在,我希望从标定的一副图像中(使用这幅图像标定的相机外参),计算图像上几个红点之间的在3维 ...
最新文章
- 鸿蒙系统3.0演示,华为鸿蒙系统3.0-华为鸿蒙系统3.0官网申请地址预约 v1.0-优盘手机站...
- linux mysql 1030,MySQL报错ERROR 1030 (HY000): 解决过程
- BZOJ1503：[NOI2004]郁闷的出纳员——题解
- laravel框架路由设置404方式
- js 获取字符串中的中文
- C++的三种容器适配器
- linux 查看libusb版本,linux / libusb获取usb设备路径
- ant中的loading按钮使用
- Panabit安装配置笔记
- 转：C++ string的万能转换
- (Android-RTC-8)分析HardwareVideoEncoder—BitrateAdjuster
- Eclipse基础－－安装eclipse及语言包
- 给初学Python的小伙伴一些建议
- dial协议服务器可以禁吗,Radius协议 1812 radius
- Makefile隐含规则
- Hibernate 列映射 – 解决其他类型映射命名冲突
- [语音识别] 单音素、三音素、决策树
- 教你windows10系统更改任务栏颜色教程
- Linux开发学习笔记（二）
- 侯捷先生的Design Patterns高级课程