GD32F103串口DMA收发(空闲中断 + DMA）

    此前写了一篇DMA串口收发的文章，参照的是GD官方例程，虽然实现了串口数据的传输，后面在实际项目应用时发现还是有点问题，不能完全按照预想的方式进行数据传输和处理，经过不断的调试，现更新如下，特此记录。

GD32F103串口DMA收发(空闲中断 + DMA）

1. 串口IO初始化

这次使用的是GD32F103CBT6串口2，对应Pin脚PB10、PB11。

代码如下：

uint8_t rxbuffer[84];
uint8_t txbuffer[84] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a};#define USART0_DATA_ADDRESS    ((uint32_t)&USART_DATA(USART0))
#define USART2_DATA_ADDRESS    ((uint32_t)&USART_DATA(USART2))static void usart_config(uint32_t baudval)
{//USART0rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);    //enable GPIO clock, PA9/PA10rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);   //enable USART clockgpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);   //PA9--TX0gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);  //PA10--RX0usart_deinit(USART0);usart_baudrate_set(USART0, baudval);usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART0);//USART2rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); //enable GPIO clock, PB10/PA11rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);  //enable USART2 clockgpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);//USART2_TXgpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);//USART2_RXusart_deinit(USART2);usart_baudrate_set(USART2, baudval);usart_word_length_set(USART2, USART_WL_8BIT);usart_stop_bit_set(USART2, USART_STB_1BIT);usart_parity_config(USART2, USART_PM_NONE);usart_hardware_flow_rts_config(USART2, USART_RTS_DISABLE);usart_hardware_flow_cts_config(USART2, USART_CTS_DISABLE);usart_receive_config(USART2, USART_RECEIVE_ENABLE);usart_transmit_config(USART2, USART_TRANSMIT_ENABLE);usart_enable(USART2);
}

2. DMA初始化

代码如下：

static void usart_dma_config(void)
{dma_parameter_struct dma_init_struct;/* enable DMA0 clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);/* deinitialize DMA channel1(USART2 tx) */dma_deinit(DMA0, DMA_CH1);dma_struct_para_init(&dma_init_struct);dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.memory_addr = NULL;dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.number = ARRAYNUM(txbuffer);dma_init_struct.periph_addr = USART2_DATA_ADDRESS;dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init(DMA0, DMA_CH1, &dma_init_struct);/* deinitialize DMA channel2 (USART2 rx) */dma_deinit(DMA0, DMA_CH2);dma_struct_para_init(&dma_init_struct);dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)rxbuffer;dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;  dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.number = ARRAYNUM(rxbuffer); dma_init_struct.periph_addr = USART2_DATA_ADDRESS;dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.memory_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init(DMA0, DMA_CH2, &dma_init_struct);/* configure DMA mode */dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH1);dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH1);
//    dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH2);      // 使用接收空闲中断，是否循环没有关系dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH2);dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH2);/* USART DMA0 enable for reception */usart_dma_receive_config(USART2, USART_DENR_ENABLE);/* enable DMA0 channel2 transfer complete interrupt */dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH2, DMA_INT_FTF);/* enable DMA0 channel2 */dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH2);/* USART DMA0 enable for transmission */usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);/* enable DMA0 channel1 transfer complete interrupt */
//    dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH3, DMA_INT_FTF);
//    /* disable DMA0 channel1 */dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH1);
}

3. 中断配置

代码如下：

static void nvic_config(void)
{nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1);
//      nvic_irq_enable(DMA0_Channel1_IRQn, 0, 0);nvic_irq_enable(USART2_IRQn,1,0);usart_interrupt_enable(USART2, USART_INT_FLAG_IDLE);
//    nvic_irq_enable(DMA0_Channel2_IRQn, 0, 1);
}

4. 串口初始化

代码如下：

void bsp_usart_init()
{   memset(rxbuffer,0xff,sizeof(rxbuffer));usart_config(BAUDRATE);nvic_config();usart_dma_config();
}

5. 串口发送函数和printf支持实现

代码如下：

void usart2_dma_send(uint8_t *buffer,uint16_t len)
{dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH1);dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH1,(uint32_t)buffer);//设置要发送数据的内存地址dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH1, len);//一共发送多少个数据dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH1);
}int fputc(int ch, FILE *f)
{usart_data_transmit(USART2, (uint8_t)ch);while(RESET == usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TBE));return ch;
}

6. 头文件中的宏定义和函数声明如下

代码如下：

#define BAUDRATE 115200U
#define ARRAYNUM(arr_name)     (uint32_t)(sizeof(arr_name) / sizeof(*(arr_name)))void bsp_usart_init(void);
void usart2_dma_send(uint8_t *buffer,uint16_t len);
int fputc(int ch, FILE *f);

7. 中断处理

代码如下：

void USART2_IRQHandler(void)
{if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_IDLE)){usart_data_receive(USART2);    dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH2);/************************接收数据处理函数************************/       dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH2, 84);dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH2);}
}

总结

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1. 串口IO初始化

2. DMA初始化

3. 中断配置

4. 串口初始化

5. 串口发送函数和printf支持实现

6. 头文件中的宏定义和函数声明如下

7. 中断处理

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