TwinCAT3入门教程3——PLC程序变量定义和硬件IO关联

1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入

1.2 IO输出

1.3 PLC变量和IO模块关联

1.4 测试IO输出点

2、伺服变量关联

1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入

添加全局变量IO_Global

变量定义

(*==========================================IO输入===============================================================*)   DI1_1                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_2                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_3                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_4                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_5                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_6                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_7                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_8                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_9                            AT %I*                  :BOOL;              // DI1_10                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_11                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_12                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_13                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_14                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_15                           AT %I*                  :BOOL;              // DI1_16                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_1                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_2                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_3                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_4                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_5                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_6                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_7                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_8                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_9                            AT %I*                  :BOOL;              // DI2_10                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_11                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_12                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_13                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_14                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_15                           AT %I*                  :BOOL;              // DI2_16                           AT %I*                  :BOOL;              //

DI1_1到DI1_16表示第一个输入模块的16个输入点，DI2_1到DI2_16表示第二个输入模块的16个输入点。

1.2 IO输出

变量定义

(*==========================================IO输出===============================================================*)   DO1_1                           AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_2                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_3                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_4                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_5                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_6                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_7                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_8                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_9                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_10                           AT %Q*                  :BOOL;              // DO1_11                           AT %Q*                  :BOOL;              //DO1_12                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO1_13                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO1_14                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO1_15                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO1_16                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_1                         AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_2                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_3                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_4                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_5                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_6                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_7                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_8                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_9                            AT %Q*                  :BOOL;              // DO2_10                           AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_11                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_12                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_13                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_14                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_15                            AT %Q*                  :BOOL;              //DO2_16                            AT %Q*                  :BOOL;              //

DO1_1到DO1_16表示第一个输出模块的16个输出点，DO2_1到DO2_16表示第二个输出模块的16个输出点

1.3 PLC变量和IO模块关联

AT %I* : 表示需要跟硬件的输入变量关联。倍福输入模块是EL1809。

AT %Q* : 表示需要跟硬件的输出变量关联。倍福输出模块是EL2809。

和硬件关联之前，PLC程序工程需要重新编译。

IO输入关联，以DI1-1举例说明，其它点关联方法相同

IO输出关联，以DO1-1举例说明，其它点关联方法相同

IO输入输出点全部关联好以后，重新激活工程

1.4 测试IO输出点

输出模块1和输出模块2，前5个点强制为TRUE

2、伺服变量关联

伺服变量的关联流程为，IO中的伺服和NC轴关联(IO扫描完成即自动添加关联NC轴伺服，也可以手动在NC轴中重新关联别的IO硬件伺服)，NC中的轴再和PLC程序中定义的轴变量关联。

伺服使用后面再单独讲解。可以参考文章：TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用_panjinliang066333的博客-CSDN博客_twincat3控制第三方伺服

测试工程下载：TwinCAT3入门测试程序2.rar-制造文档类资源-CSDN下载