关于sg90舵机的一点小想法
1.首先明白控制舵机的原理,即PWM波控制舵机转动角度,相关配置可直接参考相关代码
2.要控制舵机的时候就要用外设了,我认为外设主要起到一个赋值的作用,即把自己读取的数据处理,传送给PWM使得舵机能够输出不通角度。例:MPU6050就是读取角度,转化后传给PWM;电位器控制就是ADC读取电压,也是通过转化后传给PWM。
3.对于外设的初始化我认为在理解时钟,中断配置后,可以直接参考相关代码。(虽然我菜鸡只做到了后面一步哈哈哈哈哈)
4.外设的数据我感觉调参数好麻烦的,主要还是要通过计算,如果不会算凭借感觉加减乘除,得到最后想要的效果就好。
5.数据传递给舵机的时候,我经常发现舵机转动的时候会抖动,一抖一抖的极大影响了稳定性。我借鉴别人代码后找到了一个小窍门就是可以通过取平均数得到,比如在我用电位器读取电压控制sg90时候,就可以用for循环取十次电压平均值(读取电压值速度很快,十次也是相当于放慢了读取速度罢了)
关于sg90舵机的一点小想法相关推荐
- 对于毕业论文的一点小想法
这两天看了几篇学位论文,有一些小想法. 基于中草药语义网的自动问答系统的研究与实现,基于语义网的旅游业自动问答系统的研究,主要用到自然语言处理和机器学习相关知识,专注小领域的问答系统.目前我主要想做的 ...
- 对于三大moba游戏的一点小想法
一:投降机制:dota2为了保证游戏的竞技性没有设置投降机制,也可能是投降机制是lol后面增加的,所以自己懒的加了,虽然比赛中有"gg"(good game)可以实现投降,但是在玩 ...
- 关于直播视频平台与监控视频平台技术架构方案的一点小想法
javaCV入门指南:序章 截图服务在线演示demo:https://blog.csdn.net/eguid_1/article/details/82842904 项目维护地址:https://git ...
- 懒人开关 ESP32控制舵机旋转(基于ESP32+SG90舵机+微信小程序)
提示:站在巨人肩膀上的小白,大家可以提出自己的看法.如有侵删: 原文参考链接:esp32单片机控制舵机 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/566 ...
- ESP8266驱动SG90舵机控制开关灯(灯的开关)的折腾记录
https://blog.csdn.net/qq_47749454/article/details/117638828 想法来源地址在上面,可以去参考一下,建议是结合两篇文章一块看,按照大佬的先来折腾 ...
- C51单片机定时器2实现SG90舵机控制
谈起舵机最初的了解应用于航模,偶然的机会在网上看到有牛人使用多个舵机做人形机器人的关节,感觉这小东西很有趣,蒙发了买来学习学习的想法,这已经是多年前的事了,后来由于某些原因,这个想法直到今年才落地.小 ...
- 作为面试官的一点小感想
这两天公司要招大数据开发的人,让我去面试这些应聘者,几天下来面试的人也有10多个人了,这其中有应届生.刚工作不久的以及有一定年限的,学历有本科和研究生等.通过和这些人交谈后,心里也有一点小感触和小想法 ...
- STM32F103单片机控制SG90舵机
前言 在智能衣柜系统中,试用SG90旋转0°-180°,模拟衣柜的开关门,舵机正转开门,180°-0°反转模拟一个关门的现象. 一,SG90舵机 1.1SG90链接: [淘宝]https://m.tb ...
- 对于感情的一点小感悟
对于感情的一点小感悟 我谈不上是一个成人,因为我连女孩都没正常的追过. 所以我一直认为,我是个孩子. 嗯,顿时年轻了不少. 一切因为我喜欢上了一个女孩 爱和喜欢我觉得是不一样的. 喜欢是一次,爱是一辈 ...
- 盛辉SG90舵机 51单片机PWM控制程序 手机屏幕触控
前阵子刷手游,一直要点击屏幕,刚好手上有个sg90舵机,就简单做一个触控手机屏幕的小制作. 效果如图: 因为之前没用过舵机,上网搜索了一下,发现文章比较少,参考了这博客,写了个最简单的来回摆角程序. ...
最新文章
- php播放音乐视频,html5停止(暂停)当前播放的音频或视频的方法pause()
- XX公司珠宝进销分销系统设计
- C++ 哪些函数不能声明成虚函数
- 点到面的战略和银行共生关系的文献总结
- CF 67A - Partial Teacher
- 实践案例丨ACL2020 KBQA 基于查询图生成回答多跳复杂问题
- python21天打卡day4
- 【CSP201312-1 】出现次数最多的数,排序后扫描并记录
- PowerPC L2-Cache Sram
- ProGuard的各种参数说明
- 01-Axure9入门培训
- 学习:使用python+selenium实现路由器登陆账号密码爆破
- 什么是服务器的高并发
- 搭建nfs调试arm开发板
- linux mysql backdoor_Mysql BackDoor
- 记录一下通过QQ发送apk安装失败原因。
- 缺失值处理,你真的会了吗?
- linux系统update和upgrade区别
- Unity~ 简单的3D游戏对象动画制作
- 线程及其相关接口函数(Linux)