android 蓝牙 发送字符串,Android向TLSR8266蓝牙mesh发送指令
硬件环境:Mac,ArduinoUNO板,JDY-10M模块(核心为TLSR8266)*2。
软件环境:arduino-1.8.12-macosx,AndroidStudio。
需求:将两个TLSR8266组成蓝牙mesh网络,通过安卓app向其发送指令,间接实现远程控制led灯的开关。
TLSR8266初始化
根据商家提供的资料看,当两个模块的NAME和NETID相同且MAC不同时,它们就在同一个mesh网络内。所以先设置这3个参数。
首先根据JDY-10M的相关引脚和ArduinoUNO板连接,通过串口发送AT指令设置蓝牙芯片。如下图连接,图示也是本例测试的连接方式,每个芯片控制一个led灯。
分别连接两个芯片,使用ArduinoIDE的串口
1).发送“AT+NAMEmeshok”将两个芯片的NAME 都 设置为“meshok”,
2).发送“AT+NETID202001170257”将两个芯片的NETID 都 设置为“202001170257”,NETID长度为12位,字母数字均可。
3).连接芯片1,发送“AT+MACAA”将其MAC地址的最后一字节设为“AA”,两个芯片的其它字节如果不相同则可以忽略。
.连接芯片2,发送“AT+MACBB”将其MAC地址的最后一字节设为“BB”,
4).设置完三个参数,须要发送“AT+REST”重启芯片。
这一步操作可以参考 http://www.gaohaiyan.com/2525.html 。
安卓控制mesh
两个模块都通电,此时即在同一mesh网络内了。连接某个蓝牙,既可以发送mesh指令。
注意本例,JDY-10M模块的6个针脚不足以能验证mesh功能。须要手动将核心板的OUT口引出接一个LED。参考前面2张图片。通过其它口测试也是可以的,具体可以参考相关文档,TLSR8266文档对专业人士来讲很容易阅读,但新手可能就需要此文这种范例做个引导。文档在文末提供下载链接,也可以到某宝搜关键字查看商品详情页,很多商家都提供网盘下载。
安卓上蓝牙的操作参考 http://www.gaohaiyan.com/2554.html 。这里只贴出部分不同的代码。
首先,指令为字符串,格式为16进制表示的,须要转为字节数组发送:
Java
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/**
* tlsr8266接收16进制的字符串指令
* args cmd 16进制的字符串指令,如FBFFE7F000
*/
publicstaticbyte[]hexStringToByteArray(Stringcmd){
if(cmd==null||cmd.equals("")){
returnnull;
}
cmd=cmd.toUpperCase();
intlen=cmd.length();
byte[]bytes=newbyte[len/2];
for(inti=0;i
bytes[i/2]=(byte)((Character.digit(cmd.charAt(i),16)<<4)+Character.digit(cmd.charAt(i+1),16));
}
returnbytes;
}
然后,就是各种指令:
Java
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/**
* 向蓝牙模块发消息
*
* @param listener
* @param msg
*/
publicvoidsendMsgToBlueTooth(OnCharacteristicWritedListenerlistener,Stringmsg){
onCharacteristicWritedListener=listener;
bluetoothHandlerCharacteristic.setValue(hexStringToByteArray(msg));
currentBluetoothGatt.writeCharacteristic(bluetoothHandlerCharacteristic);// 回调BluetoothGattCallback的onCharacteristicWrite方法
}
几个简单指令说明:
“FBFFE7F000”表示操作mesh中全部的芯片,关闭全部的IO口,此时全部的led灯关闭;
“FBFFE7FFFF”表示操作mesh中全部的芯片,打开全部的IO口,此时全部的led灯点亮。
“FBAAE7F000”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片,关闭其全部的IO口;
“FBAAE7FFFF”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片,打开其全部的IO口。
“FBAAE7F101”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片,打开其OUT1口,这样操作只有OUT1到OUT4,具体看文档。
“FBAAE7F100”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片,关闭其OUT1口,这样操作只有OUT1到OUT4,具体看文档。
无论app蓝牙连接是芯片1(AA)还是芯片2(BB),已连接芯片会将指令无差别广播到mesh网络,每个芯片收到后根据自身属性匹配;FBFFE7F000和FBFFE7FFFF指令则都响应。
芯片文档:https://download.csdn.net/download/Vigiles/12332754
app代码:https://gitee.com/vigiles/BluetoothMesh
Arduino端参考代码
Arduino
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#include
// 10进制数字转16进制表示的字符
StringtenToHex(intn){
if(n==0){
return"00";//n为0
}
Stringresult="";
char_16[]={
'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'
};
constintradix=16;
while(n){
inti=n%radix;// 余数
result=_16[i]+result;// 将余数对应的十六进制数字加入结果
n/=radix;// 除以16获得商,最为下一轮的被除数
}
if(result.length()<2){
result='0'+result;//不足两位补零
}
returnresult;
}
// (参数pin1-Arduino的RXD,参数pin2-Arduino的TXD)
SoftwareSerialBT(7,6);// 创建蓝牙模块控制对象。第一个pin接模块的TX脚,第二个接蓝牙的RX脚
Stringstring="";
voidsetup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println("Arduino好了");
BT.begin(115200);
Serial.println("Bluetooth好了");
}
voidloop(){
string="";
if(Serial.available()){
while(Serial.available()){
chardata=Serial.read();
delay(5);
//BT.write(data); // 如果向esr8266写AT无反应,注释此行
string+=data;
}
BT.println(string);// 如果向esr8266写AT无反应,打开此行
Serial.println("Arduino:"+string);
}
string="";
if(BT.available()){
while(BT.available()){
chardata=BT.read();// 查看Android发来的指令信息,数据类型使用int
delay(5);
//string += tenToHex(data); // 查看Android发来的指令信息打开此行
string+=data;// 查看Android发来的指令信息注释此行
}
Serial.println("Bluetooth:"+string);
}
}
-end
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