Ardupilot 增加一个mavlink消息（翻译官网）
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- 摘要
- 第一： 翻译官网资料
- 增加一条新的mavlink消息（Adding a new MAVLink Message）
- 第二： Mavlink代码信息
- （1）分析姿态包数据
- （2）分析挂载参数包数据
- （3）分析心跳包数据
- （4）分析主板电压数据
- （5）位置初始化数据
- （6）任务航点信息
- （7）姿态2信息
- （8）气压计信息
摘要
本节主要记录自己翻译ardupilot增加一条新的mavlink消息的过程，
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