51单片机项目设计：WiFi视频小车制作教程、正点原子wifi摄像头模块应用、手机wifi控制

文章目录

一、材料准备
二、电路原理
三、源代码
四、调试
化作尘其它开源项目：
单片机项目：
Linux项目：

2021年10月27-2022年1月1日可承接单片机设计，有意可添加Q2809786963

这是一款可以传回视频图像的遥控小车

哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1v7qa

百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Qxm7A7pz6ktaHefDTkzhwg
提取码：c3ol

CSDN资料下载链接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13134025
取走记得点赞~

一、材料准备

1、核心装备：wifi摄像头模块
名称：正点原子WiFi摄像头模块
简介：minifly四轴配套模块，体积小重量轻、WiFi通信60米距离、720 30帧高清画面

2、电机选择

名称：霍尔编码电机
型号：620转

这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

3、小车框架
博主这个就直接锯木板了

或者直接购买智能小车底盘

4、主控芯片选择
名称：STC89C52单片机最小系统板
购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6

5、电机驱动
名称：LN298
特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电

6、电源
名称：18650锂电池
电压：3.7V
（我的是废充电宝下拆下的，比较丑）

二、电路原理

电路原理图（看不清请下载资料）

按图连接好

三、源代码

/*******************************************
名称：51WIFI视频小车
作者：化作尘
时间：2020年11月20日11点27分
邮箱:2809786963@qq.com
*******************************************/#include "reg52.h"#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa
#define HOU 0x55
#define ZUO 0x5a
#define YOU 0xa5
#define STOP 0x00 void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
void Delayus(unsigned int n);uchar rec;//接收到的字节
uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包
uchar flag;//数据包开始接收标志
uchar num; //数组下标
uchar buf_ready;//接收到数据包置1/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{uart_init();DIR = STOP;Delayms(1);buff[3] = 0x80;buff[4] = 0x80;uart_tx_string("hello buletooch car!\n");while(1){if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志{buf_ready = 0;}if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}else DIR = STOP;}
}/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{if(RI){RI = 0;rec=SBUF;if(rec==0x66 && flag==0)//数据头{flag = 1;  num=0;buff[0] = rec;}else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]{num++;buff[num] = rec;if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾{buf_ready = 1;flag = 0;num = 0;}else if(num == 7)//接收错误{flag = 0;num = 0;}}}
}/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：19200
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{TMOD=0x20;TH1=0xfd; //9600TL1=0xfd;PCON=0x80;//9600*2SCON=0x50;TR1=1; //start Timer1EA=1;ES=1;
}/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{SBUF=str;while(!TI);Delayms(2);
}/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{while(*str!='\0'){uart_tx_byte(*str++);Delayms(2);}
}/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{unsigned int i,j;for(j=n;j>0;j--)for(i=112;i>0;i--);
}void Delayus(unsigned int n)
{while(n--);
}

四、调试

(一)APP使用

1、安装WiFi模块配套APP
下载我的资料，找到软件

2、等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁
3、连接WiFi，找到MiniFly

4、打开软件，开启电源

5、看到画面，开启控制

（二）一般遇到的问题

1、app连接不上
解决方法：换手机

2、连接上模块不能控制小车运动
调试方法：
1）用usb转ttl模块，模块连接电脑
串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：

2）用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令

(三)仔细阅读两个手册

化作尘其它开源项目：

单片机项目：

基于stm32c8t6的坡道行驶巡线小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

基于STM32F4的音乐播放器
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/111313042

基于STM32F4的电子阅读器（首创）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/110817173

基于51单片机WiFi视频小车（首创）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109843972

基于51单片机蓝牙小车
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109775964
基于MSP430 坡道行驶电动小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109090072

基于stm32f4的智能门锁系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758

基于51单片机超声波测距小车
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106599219

基于51单片机定时宠物喂食系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187

Linux项目：

基于QT5 Linux平台停车场管理系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113481824

基于QT5 Linux平台车载系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/112873809

基于Linux系统媒体播放器
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/107880118

基于Linux系统语音识别、人机对话
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113179224

基于Linux系统小钢琴程序（暂无博客）
https://download.csdn.net/download/mbs520/12798287

基于Linux系统 QQ通讯录管理系统（暂无博客）