摘要

GPS接收机接收到的是WGS84坐标系下的直角坐标系，即协议地球坐标系。而J2000坐标系也称协议天球坐标系，所以WGS84坐标系与J2000坐标系的差别主要是由极移、格林尼治恒星时、章动、岁差引起，WGS84坐标系转换到J2000坐标系需要四步转换：协议地球坐标系—>瞬时地球坐标系—>瞬时真天球坐标系—>瞬时平天球坐标系—>协议天球坐标系，以下分别介绍每一步的具体转换。协议地球坐标系转至瞬时地球坐标系需要作极移修正；瞬时地球坐标系与瞬时真天球坐标系两者的差别仅是 X轴的指向差一个格林尼治真恒星时；瞬时真天球坐标系转至瞬时平天球坐标系需要作章动修正；瞬时平天球坐标系转换至协议天球坐标系只需要进行岁差修正。

年月日到儒略日的转换公式

1平太阳日=86400平太阳秒；

1儒日年=365.2500平太阳日

儒略日(jd)与年月日(Y,M,D)的转换公式如下：

UTC时间到质心动力学时TDB和地球时TT的转换

将世界协调时转换为国际原子时

TAI = UTC +Δ AT

Δ AT是闰秒累计产生的结果，改正值Δ AT在IERS公报A中会给出每日的具体值，，IERS公报A可在IERS官网的出版物中IERS公告中查得。地球时TT是天文年历中使用的时间尺度，与地球动力学时TDT，历书时ET等价，TT计算公式为

TT = TAI + 32.184s

质心动力学时TDB是太阳、月球、行星等天体星历表中的时间尺度他与地球是TT的区别在于惯性系的原点不同。JPL的DE405星历表中的时间Teph在功能上与TDB是等价的

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