PIC18 CAN总线

一 . 最近接到一个案子，需要用PIC18F26Q84 进行CAN总线编程，进入到MCC 编程界面里面。
先梳理一下配置寄存器的流程，以前调过MCP2515的CAN总线配置。流程大概是
1. 进入允许设置寄存器模式
2. 配置CAN 总线的总线速率
3. 配置扩展帧或者标准帧的发送标识符数据（配置发送）
4. 配置扩展帧或者标准帧的接收标识符数据（配置接收）
5. 配置是标准帧格式还是扩展帧格式
6. 配置验收屏蔽寄存器
7. 进入工作模式，退出设置模式
8. 发送数据和根据中断接收数据
发送数据是指将数据写入发送缓冲区内
类比到PIC18 – 先确定系统频率之后，进行相关寄存器配置

额废话不多说程序在资源分享里面哦 PIC18F26Q84

二 . 1. 用MCC 生成一段代码，进行解读理解。 MCC 是 MICROSOFT 生成代码的一种工具，比较方便。
配置如下，时钟设置为 48M 的内部晶振。

可以看到生成的代码逻辑
– 进入设置模式
–设置FIFO 偏移量
–配置速率
–详细配置FIFO
–纠错判断
—设置工作模式
– 正常工作
这说明配置 CAN 总线寄存器的软件逻辑大体相似，接下来可以取几个关键点进行分析。
数据手册里面
由于 CXTXQCON 这个寄存器是32 位的，而PIC18F26Q84 是个8位的单片机，所以可以根据以下名字进行配置读写寄存器。
C1CONU=1; 这个寄存器说明如下
C1CONH=97; 这个寄存器说明如下

C1CONL=60; 这个寄存器说明如下 ,这个里面的设置如果CAN 总线调通的时候是需要回过头来进行设置，以避免实际使用的时候错误干扰。
上面这几个寄存器已经对CAN 总线进行基本的初始化了。接下来是波特率的配置

static void CAN1_BitRateConfiguration(void)
{// SJW 37; C1NBTCFGL = 0x25;// TSEG2 37; C1NBTCFGH = 0x25;// TSEG1 152; C1NBTCFGU = 0x98;// BRP 0; C1NBTCFGT = 0x00;}

5. 上面这几个寄存器已经对CAN 总线进行基本的初始化了。接下来是FIFO 的配置

static void CAN1_TX_FIFO_Configuration(void)
{// TXATIE enabled; TXQEIE disabled; TXQNIE disabled; C1TXQCONL = 0x10;// FRESET enabled; UINC disabled; C1TXQCONH = 0x04;// TXAT 3; TXPRI 1; C1TXQCONU = 0x60;// PLSIZE 8; FSIZE 6; C1TXQCONT = 0x05;// TXEN enabled; RTREN disabled; RXTSEN disabled; TXATIE enabled; RXOVIE disabled; TFERFFIE disabled; TFHRFHIE disabled; TFNRFNIE disabled; C1FIFOCON1L = 0x90;// FRESET enabled; TXREQ disabled; UINC disabled; C1FIFOCON1H = 0x04;// TXAT Unlimited number of retransmission attempts; TXPRI 1; C1FIFOCON1U = 0x60;// PLSIZE 8; FSIZE 6; C1FIFOCON1T = 0x05;
}
static void CAN1_RX_FIFO_Configuration(void)
{// TXEN disabled; RTREN disabled; RXTSEN disabled; TXATIE disabled; RXOVIE enabled; TFERFFIE disabled; TFHRFHIE disabled; TFNRFNIE disabled; C1FIFOCON2L = 0x08;// FRESET enabled; TXREQ disabled; UINC disabled; C1FIFOCON2H = 0x04;// TXAT Unlimited number of retransmission attempts; TXPRI 1; C1FIFOCON2U = 0x60;// PLSIZE 8; FSIZE 6; C1FIFOCON2T = 0x05;}
//清空读取fifo
void CAN1_RX_FIFO_ResetInfo(void)
{uint8_t index;for (index = 0; index < NUM_OF_RX_FIFO; index++){rxFifos[index].fifoHead = 0;}
}

这段代码对应之前的两个TX FIFO 配置

6. 报错配置 – 并且已经打开中断

static void CAN1_ErrorNotificationInterruptEnable(void)
{CAN1_SetInvalidMessageInterruptHandler(DefaultInvalidMessageHandler);CAN1_SetBusWakeUpActivityInterruptHandler(DefaultBusWakeUpActivityHandler);CAN1_SetBusErrorInterruptHandler(DefaultBusErrorHandler);CAN1_SetModeChangeInterruptHandler(DefaultModeChangeHandler);CAN1_SetSystemErrorInterruptHandler(DefaultSystemErrorHandler);CAN1_SetTxAttemptInterruptHandler(DefaultTxAttemptHandler);CAN1_SetRxBufferOverFlowInterruptHandler(DefaultRxBufferOverflowHandler);PIR0bits.CANIF = 0;// MODIF disabled; TBCIF disabled; C1INTL = 0x00;// IVMIF disabled; WAKIF disabled; CERRIF disabled; SERRIF disabled; C1INTH = 0x00;// TEFIE disabled; MODIE enabled; TBCIE disabled; RXIE disabled; TXIE disabled; C1INTU = 0x08;// IVMIE enabled; WAKIE enabled; CERRIE enabled; SERRIE enabled; RXOVIE enabled; TXATIE enabled; C1INTT = 0xFC;PIE0bits.CANIE = 1;
}

typedef enum
{/*DLC_0 to DLC_8 for CAN 2.0 and CAN FD*/DLC_0,DLC_1,DLC_2,DLC_3,DLC_4,DLC_5,DLC_6,DLC_7,DLC_8,//Supported only in CAN FD mode/*DLC_12 to DLC_64 for CAN FD*/ DLC_12,DLC_16,DLC_20,DLC_24,DLC_32,DLC_48,DLC_64,
} CAN_DLC;
typedef enum
{CAN_TX_FIFO_FULL,CAN_TX_FIFO_AVAILABLE,
} CAN_TX_FIFO_STATUS;
typedef enum
{CAN_OP_MODE_REQUEST_SUCCESS,     // Requested Operation mode set successfullyCAN_OP_MODE_REQUEST_FAIL,        // Requested Operation mode set failure. Set configuration mode before setting CAN normal or debug operation mode.CAN_OP_MODE_SYS_ERROR_OCCURED    // System error occurred while setting Operation mode.
}  CAN_OP_MODE_STATUS;typedef enum
{ CAN_TX_MSG_REQUEST_SUCCESS = 0,             // Transmit message object successfully placed into Transmit FIFOCAN_TX_MSG_REQUEST_DLC_EXCEED_ERROR = 1,    // Transmit message object DLC size is more than Transmit FIFO configured DLC sizeCAN_TX_MSG_REQUEST_BRS_ERROR = 2,           // Transmit FIFO is configured has Non BRS mode and CAN TX Message object has BRS enabledCAN_TX_MSG_REQUEST_FIFO_FULL = 3,           // Transmit FIFO is Full
}
typedef enum
{CAN_NORMAL_FD_MODE = 0,    //Supported only in CAN FD modeCAN_DISABLE_MODE = 1,               CAN_INTERNAL_LOOPBACK_MODE = 2,CAN_LISTEN_ONLY_MODE = 3,CAN_CONFIGURATION_MODE = 4,CAN_EXTERNAL_LOOPBACK_MODE = 5,CAN_NORMAL_2_0_MODE = 6,CAN_RESTRICTED_OPERATION_MODE =7,
} CAN_OP_MODES;

二 . 读写 FIFO

用来判断目前片子的工作状态，用以纠错。
010 = 配置状态
110 = CAN 2.0 工作状态

typedef enum
{CAN_NORMAL_FD_MODE = 0,    //Supported only in CAN FD modeCAN_DISABLE_MODE = 1,               CAN_INTERNAL_LOOPBACK_MODE = 2,CAN_LISTEN_ONLY_MODE = 3,CAN_CONFIGURATION_MODE = 4,CAN_EXTERNAL_LOOPBACK_MODE = 5,CAN_NORMAL_2_0_MODE = 6,CAN_RESTRICTED_OPERATION_MODE =7,
} CAN_OP_MODES;

请求操作模式

时钟配置

配置CAN 的时候需要失能 JTAG

可以使用这些寄存器名称来读取数据。

PIC18 CAN总线相关推荐

《我和PIC单片机：基于PIC18》——第1章初识PIC 1.1 与众不同的PIC
第1章初识PIC 我们可以把单片机简单地理解成单芯片计算机.经过多年的发展,单片机的内涵被不断丰富,越来越多的功能被赋予给了这个单芯片计算机,使得其功能变得愈发强大.可以说,在单片机的江湖中,家族林 ...
can是什么时候处于显性_can总线怎么传输数据格式过程分析
一.什么是CAN协议电子计算机网络用电子语言来说话,各电控单元必须使用和解读相同的电子语言,这种语言称"协议",汽车电脑网络常见的传输协议有数种.宝来车装用博世公司产品,数据总线 ...
13. 微型计算机中,传送cpu发出的读/写指令的总线是,我的微机原理题库
一.填空题: 1.100= 01100100 B= 64 H 2.125= 01111101 B= 7D H 3.65500=1111111111011100B=FFDC H 4.符号数+25和-32 ...
linux i2c核心,总线与设备驱动,Linux2.6.37 I2C驱动框架分析（一）
最近工作中又使用到了I2C,所以借S3C2440开发板GT2440为硬件平台温习一遍I2C驱动体系. linux内核中IIC驱动的体系框架 linux内核中IIC部分驱动代码位于:/drivers/i ...
原史上最简单的SpringCloud教程 | 第八篇: 消息总线(Spring Cloud Bus)(Finchley版本)
转载请标明出处: 原文首发于:https://www.fangzhipeng.com/springcloud/2018/08/30/sc-f8-bus/ 本文出自方志朋的博客转载请标明出处: Spr ...
I2C和SPI总线优缺点对比
IIC vs SPI现今,在低端数字通信应用领域,我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影 ...
linux驱动：设备-总线-驱动（以TI+DM8127中GPIO为例）
一:说明:这次学习设备-总线-驱动是以TI+DM8127的GPIO为例 1.GPIO资源注册到omap_hwmod链表中 2.初始化GPIO 3.将GPIO注册到plarform层 4.将GPIO注册 ...
计组--习题--总线
计算机使用总线结构的主要优点是便于实现积木化,缺点是______ A. 地址信息.数据信息和控制信息不能同时出现 B. 地址信息与数据信息不能同时出现 C. 两种信息源的代码在总线中不能同时传送这里 ...
Spring Cloud（十一）高可用的分布式配置中心 Spring Cloud Bus 消息总线集成（RabbitMQ）
上一篇文章,留了一个悬念,Config Client 实现配置的实时更新,我们可以使用 /refresh 接口触发,如果所有客户端的配置的更改,都需要手动触发客户端 /refresh ,当服务越来越多 ...

PIC18 CAN总线

PIC18 CAN总线相关推荐

最新文章

热门文章