iIC驱动编写之ap3216c传感器
I.MX6U-ALPHA 开发板上通过 I2C1 连接了一个三合一环境传感器：AP3216C，AP3216C
是由敦南科技推出的一款传感器，其支持环境光强度(ALS)、接近距离(PS)和红外线强度(IR)这
三个环境参数检测
ap3216c.h:
#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H
#define AP3216C_ADDR 0X1E /* AP3216C器件地址 */
/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR数据高字节 */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS数据低字节 */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS数据高字节 */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS数据低字节 */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS数据高字节 */
#endif
ap3216cApp.c:
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd,err;
int ret = 0;
char *filename;
int databuf[3];
unsigned short ir, als, ps;
if (argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("Can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
while (1) {
ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(ret == 0) { /* 数据读取成功 */
ir = databuf[0]; /* ir传感器数据 */
als = databuf[1]; /* als传感器数据 */
ps = databuf[2]; /* ps传感器数据 */
printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);
}
usleep(200000); /*100ms */
}
close(fd);
return ret;
}
ap3216c.c：
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"
#include <linux/delay.h>
#define AP3216C_CNT 1
#define AP3216C_NAME "ap3216c"
struct ap3216c_dev{
dev_t devid; //设备号
struct cdev cdev; //字符设备
struct class *class; //类
struct device *device; //设备
struct device_node *nd; //设备节点
int major; //主设备号
int minor; //次设备号
void *private_data; //私有数据
unsigned short ir, als, ps; /* 三个光传感器数据 */
};
struct ap3216c_dev ap3216cdev;
/*
* @description : 从ap3216c读取多个寄存器数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器首地址
* @param - val: 读取到的数据
* @param - len: 要读取的数据长度
* @return : 操作结果
*/
//读取AP3216C的N个寄存器值
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev,u8 reg,void *val, int len)
{
int ret;
struct i2c_msg msg[2];
struct i2c_client *client = (struct i2c_client*)dev->private_data;
//根据I2C 读时序原理
//msg[0]发送要读取的寄存器首地址
msg[0].addr = client->addr;//从机地址，也就是ap3216c地址
msg[0].flags = 0; //表示要发送的数据
msg[0].buf = ® //要发送的数据，也就是寄存器地址
msg[0].len = 1; //要发送的寄存器地址长度为1
//msg[1]读取数据
msg[1].addr = client->addr;//从机地址，也就是ap3216c地址
msg[1].flags = I2C_M_RD; //表示读数据
msg[1].buf = val; //接收从机发送的数据，缓冲区
msg[1].len = len; //要读取的寄存器长度
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2); //数据传输
}
/*
* @description : 向ap3216c多个寄存器写入数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写入的寄存器首地址
* @param - val: 要写入的数据缓冲区
* @param - len: 要写入的数据长度
* @return : 操作结果
*/
//向AP3216C写N个寄存器的数据
static int ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev,u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
u8 b[256];
struct i2c_msg msg;
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
//根据i2c 写时序原理
//构建要发送的数据，也就是寄存器首地址+实际的数据
b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */
msg.addr = client->addr; /* 从机地址，ap3216c地址 */
msg.flags = 0; /* 标记为写数据，表示要发送的数据 */
msg.buf = b; /* 发送的数据，也就是寄存器首地址+实际的数据 ， 要写入的数据缓冲区*/
msg.len = len + 1; /* 要发送的数据地址长度：寄存器地址长度+实际数据长度*/
return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
/*
* @description : 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器
* @return : 读取到的寄存器值
*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
u8 data = 0;
ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
return data;
}
/*
* @description : 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！
* : 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
* @param - ir : ir数据
* @param - ps : ps数据
* @param - ps : als数据
* @return : 无。
*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
unsigned char i =0;
unsigned char buf[6]; //6个寄存器
/* 循环读取所有传感器数据 */
for(i = 0; i < 6; i++)
{
buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);
}
if(buf[0] & 0X80) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
dev->ir = 0;
else /* 读取IR传感器的数据 */
dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03);
dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2]; /* 读取ALS传感器的数据 */
if(buf[4] & 0x40) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
dev->ps = 0;
else /* 读取PS传感器的数据 */
dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F);
}
/*
* @description : 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写的寄存器
* @param - data: 要写入的值
* @return : 无
*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
u8 buf = 0;
buf = data;
ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
unsigned char value = 0;
filp->private_data = &ap3216cdev;
//初始化AP3216C
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04); /* 复位AP3216C */
mdelay(50); /* AP3216C复位最少10ms */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03 ); /* 开启ALS、PS+IR */
value = ap3216c_read_reg(&ap3216cdev,AP3216C_SYSTEMCONG);
printk("AP3216C_SYSTEMCONG = %#x\r\n",value);
return 0;
}
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
short data[3];
long err = 0;
struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
ap3216c_readdata(dev);
data[0] = dev->ir;
data[1] = dev->als;
data[2] = dev->ps;
err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
return 0;
}
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("ap3216c_release\r\n");
return 0;
}
//ap3216c操作函数
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = ap3216c_open,
.read = ap3216c_read,
.release = ap3216c_release,
};
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
int ret = 0;
printk("ap3216c_probe\r\n");
//搭建字符设备驱动框架
//1.构建设备号
if(ap3216cdev.major){
ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major,0);
register_chrdev_region(ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT,AP3216C_NAME);
}else{
alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
ap3216cdev.minor = MINOR(ap3216cdev.devid);
}
printk("major:%d\r\n",ap3216cdev.major);
printk("minor:%d\r\n",ap3216cdev.minor);
//2.注册设备
cdev_init(&ap3216cdev.cdev,&ap3216c_ops);
cdev_add(&ap3216cdev.cdev,ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);
//3.创建类
ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE,AP3216C_NAME);
if(IS_ERR(ap3216cdev.class)){
return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
}
//4.创建设备
ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class,NULL,ap3216cdev.devid,NULL,AP3216C_NAME);
if(IS_ERR(ap3216cdev.device)){
return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
}
ap3216cdev.private_data = client;
return 0;
}
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
//删除设备
cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
//删除设备号
unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);
//注销类和设备
device_destroy(ap3216cdev.class,ap3216cdev.devid);
class_destroy(ap3216cdev.class);
return 0;
}
//传统匹配方式ID列表
static struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
{"alientek,ap3216c",0},
{}
};
//设备树匹配表
static struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
{.compatible = "alientek,ap3216c"},
{}
};
//i2c_driver
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
.probe = ap3216c_probe, //匹配成功调用此函数
.remove= ap3216c_remove,
.driver = {
.name = "ap321c", //没有设备树时用名字和设备匹配
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = ap3216c_of_match, //匹配表，有设备树时用匹配表和设备树里面的节点进行配对
},
.id_table = ap3216c_id,
};
//驱动入口函数
static int __init ap3216c_init(void)
{
int ret = 0;
ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver); //向系统注册i2c
return ret;
}
//驱动出口函数
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}
module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DENG");
测试结果：
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