manifold2-G刷机(镜像备份与恢复出厂设置)

安装包不要直接解压，使用sudo命令

1.连接linux电脑，进入恢复模式

我的台式机是ubuntu16.04，manifold2使用usb线(USB3.0)连接电脑，接通电源，先按RCV，再按RST，2秒后松开，会听到妙算重启的声音

电脑终端输入lsusb，若显示navid corp,则进入恢复模式成功

恢复模式下，可以进行制作镜像，恢复出厂设置以及恢复镜像操作

2.下载安装包

https://www.dji.com/cn/mainfold-2/downloads

在上述链接下载安装包，我的是最新的manifold2G_image_V0.3.3.2

新建Manifold文件夹，并将安装包解压到manifold文件夹

cd manifold

tar zxvf manifold2G_image_V0.3.3.2.tar.gz

３．在前两步的基础上，分别可进行如下三种操作

3.１镜像备份

终端输入以下命令：

　１)cd manifold

2)cd manifold2G_image_V0.3.3.2/Linux_for_Tegra

在终端输入以下命令,备份镜像到主机：xxx为用户对镜像文件的命名

sudo ./flash.sh -r -k APP -G xxx.img jetson-tx2 mmcblk0p1

我的如下：

3)sudo ./flash.sh -r -k APP -G system.img jetson-tx2 mmcblk0p1

第三步耗时较长

完成之后会看到Linux_for_Tegra目录下出现system.img和system.img.raw

这一步可以用于当我们把manifold2-G环境配置好之后，备份镜像，以免以后manifold出了问题又要重新设置manifold

3.2系统还原

终端输入以下命令：

　　１)cd manifold

2)cd manifold2G_image_V0.3.3.2/Linux_for_Tegra

在终端输入以下命令，进行系统还原

　　３)sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

这一步也耗时很长，一般情况下会直接成功，若失败，请重试！

如果你的manifold2-G出现了错误，而你没有进行系统备份，可以使用这个进行系统还原

提示：可能会出现以下错误，

拔掉USB连接线和manifold电源线重新连接即可

3.3使用自制镜像

终端输入以下命令：

　　１)cd manifold

2)cd manifold2G_image_V0.3.3.2/Linux_for_Tegra

在终端输入以下命令，覆盖系统镜像为自己自制的镜像：

　　３)sudo cp xxx.img.raw bootloader/system.img

输入以下命令进行系统还原：

　　４)sudo ./flash.sh　-r -k APP jetson-tx2 mmcblk0p1

如果你的manifolde2-G出现了错误，且你像3.1那样进行了系统备份，可以直接使用之前备份的进行系统还原，如果是其他的自制系统镜像，我不懂，我没有试过

我先进行了3.1又进行了3.2之后连接显示器一个停留在开始页面，后来看到说manifold不能刷机(备注：我第一个使用的是Ubuntu18.04)，只能恢复出厂设置，第二次我只进行了3.2的操作(此时我的台式机重装了Ubuntu16.04)，成功。

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