今天抽空写下以GB28181的方式获取摄像机视频流以备后用，同时也希望能帮助到正着手开发GB28181对接视频的同学，这块的资料实在不多。

今天讲的内容不涉及到平台对接，平台对接下次有时间再讲，平台对接相对更麻烦点。通过GB28181获取摄像机视频流，首先需要摄像机支持GB28181

，如何知道摄像机是否支持GB28181协议呢？请看下图：

图1.摄像机28181协议配置图

图1 展示了海康摄像机配置GB28181页面，其他厂家摄像机GB28181配置页面(我遇到的)基本跟海康配置的页面相同。

下面介绍下各配置项基本意义：

本地端口：默认为5060，SIP服务发送命令给摄像机时需要知道摄像机GB28181端口号，要不向哪发？

SIP服务器ID:说简单就是 服务器的标识，只不过这个标识有一定的要求，具体请参见28181-2001标准安全防范视频监控联网系统信息传输交换控制技术要求.pdf

当然也可以参考新点的文档，新旧文档这部分差异不大。文档在从群里下载。

SIP服务域：实际就是SIP服务器ID前10位。

SIP服务器地址：SIP服务所在机器的IP地址(如果存在多网卡建议将不用的网卡禁用掉)。

SIP服务器端口：SIP服务Port，其他SIP服务发送命令到此端口与之通信。

其他的配置默认即可。

GB28181配置好以后，需要启动摄像机GB28181服务。

启动摄像机GB28181的方法是勾选“启用”选项，启动成功后，摄像机会向SIP Server发送注册消息，通过抓包可以看到具体的注册消息内容：

图2 摄像机发送注册消息图

看下注册消息的具体内容：

图3 具体注册消息图

重要是Cantact信息，包含了摄像机GB28181 SIP ID 以及IP地址和端口号，这样与摄像机通信的SIP服务就知道往哪里回应答消息。

摄像机端基本介绍了完了(摄像机端相当于SIP Client)，下面 介绍CG28181 服务端也即 SIP Server,这正是我们要实现的。

实现CG28181服务端可以借助于现有的开源库 PJSIP,自己实现开发量还是很大的,具体的实现步骤如下：

一. 将PJSIP运行起来，毕竟人家是一个服务。只有运行以后才能接收客户端发来的消息。

bool Init(std::string concat, int logLevel)

{

this->concat = concat;

pj_log_set_level(logLevel);

auto status = pj_init();

status = pjlib_util_init();

pj_caching_pool_init(&cachingPool, &pj_pool_factory_default_policy, 0);

status = pjsip_endpt_create(&cachingPool.factory, nullptr, &endPoint);

status = pjsip_tsx_layer_init_module(endPoint);

status = pjsip_ua_init_module(endPoint, nullptr);

pool = pj_pool_create(&cachingPool.factory, "proxyapp", 4000, 4000, nullptr);

auto pjStr =StrToPjstr(GetAddr());

pj_sockaddr_in pjAddr;

pjAddr.sin_family = pj_AF_INET();

pj_inet_aton(&pjStr, &pjAddr.sin_addr);

auto port = GetPort();

pjAddr.sin_port = pj_htons(static_cast(GetPort()));

status = pjsip_udp_transport_start(endPoint, &pjAddr, nullptr, 1, nullptr);

if (status != PJ_SUCCESS) return status;

auto realm = StrToPjstr(GetLocalDomain());

return pjsip_auth_srv_init(pool, &authentication, &realm, lookup, 0) == PJ_SUCCESS ? true : false;

}

以上是PJSip初始化的代码，需要将服务将要监听的端口传给PJSIP,这样服务就在监听的端口接收SIP 消息了。

二. 应答注册消息

摄像机端发送来Register消息后，如果服务端不应答，摄像机端会一直发送直到收到服务端应答为止。如果服务器端重新运行，需要手动再次

开启摄像机，如果等摄像机自己再次发送注册消息可能是一个小时以后，我们当然不希望那么久。

服务端应答注册消息代码

bool OnReceive(pjsip_rx_data* rdata) override

{

if(rdata->msg_info.cseq->method.id == PJSIP_REGISTER_METHOD)

{

auto expires = static_cast(pjsip_msg_find_hdr(rdata->msg_info.msg, PJSIP_H_EXPIRES, nullptr));

auto authHdr = static_cast(pjsip_msg_find_hdr(rdata->msg_info.msg, PJSIP_H_AUTHORIZATION, nullptr));

if(expires && expires->ivalue > 0 )

{

if(authHdr)

{

cout <

response(rdata, PJSIP_SC_OK, DateHead);

QureryDeviceInfo(rdata);

}

else

{

response(rdata, PJSIP_SC_UNAUTHORIZED, AuthenHead);

}

return true;

}

}

return false;

}

OnReceive 是服务端接收注册消息以后的响应方法，也就是说要将OnReceive作为入参传给PJSIP,完成此项功能在初始化

PJSIP Moudle时。至于PJSIP moudle，这里不多解释，想要知道细节的话，可以查看PJSIP文档，文档群里有，代码如下：

bool Init(std::string concat, int loglevel)

{

bool ret = false;

if(!mainModule)

{

ret = context.Init(concat,loglevel);

if(!ret) return ret;

static struct pjsip_module moudle =

{

nullptr, nullptr,

{ "MainModule", 10 },

-1,

PJSIP_MOD_PRIORITY_APPLICATION,

nullptr,

nullptr,

nullptr,

nullptr,

nullptr,

&CGSipMedia::OnReceive,

nullptr,

nullptr,

nullptr,

};

mainModule = &moudle;

pjsip_inv_callback callback;

pj_bzero(&callback, sizeof(callback));

callback.on_state_changed = &onStateChanged;

callback.on_new_session = &onNewSession;

callback.on_tsx_state_changed = &onTsxStateChanged;

callback.on_rx_offer = &onRxOffer;

callback.on_rx_reinvite = &onRxReinvite;

callback.on_create_offer = &onCreateOffer;

callback.on_send_ack = &onSendAck;

ret = context.RegisterCallback(&callback);

if(!ret ) return ret;

context.InitModule();

ret = context.RegisterModule(mainModule);

if(!ret ) return ret;

CGSipModule::GetInstance().Init();

ret = context.CreateWorkThread(&proc,workthread,nullptr,"proxy");

}

return ret;

}

OnReceive方法内Resonse方法实现了发送响应数据到客户端(摄像机):

void Response(pjsip_rx_data* rdata, int st_code,intheadType)

{

std::lock_guard lk(lock);

pjsip_tx_data*tdata;

pjsip_endpt_create_response(endPoint, rdata, st_code, nullptr,&tdata);

auto date= DateTimeFormatter::format(LocalDateTime(), "%Y-%m-%dT%H:%M:%S");

pj_str_t c;

pj_str_t key;

pjsip_hdr*hdr;switch(headType)

{caseDateHead:

key= pj_str("Date");

hdr= reinterpret_cast(pjsip_date_hdr_create(pool, &key, pj_cstr(&c, date.c_str())));

pjsip_msg_add_hdr(tdata->msg, hdr);break;caseAuthenHead:

pjsip_auth_srv_challenge(&authentication, nullptr, nullptr, nullptr, PJ_FALSE, tdata);break;default:break;

}

pjsip_response_addr addr;

pjsip_get_response_addr(pool, rdata,&addr);

pjsip_endpt_send_response(endPoint,&addr, tdata, nullptr, nullptr);

}

实际也就是利用发PJSIP发送一些字符串给客户端。具体发送了些什么，可以抓个包看下。

图4 SIP服务应答注册消息

SIP 服务实际回了“200 OK” 给摄像机端。看下具体的消息内容：

图5  “200 OK” 具体内容

SIP服务端响应注册命令后，发送Invite请求，请求catalog信息，也就是设备基本信息，具体的方法上面已

给出，具体的内容是：

void QueryDeviveInfo(GBDevice *device, const string& scheme = "Catalog")

{

char szQuerInfo[200] = { 0 };

pj_ansi_snprintf(szQuerInfo, 200,

"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"

"\n"

"%s\n"

"17430\n"

"%s\n"

"\n", scheme.c_str(), device->GetUser()

);

pjsip_tx_data *tdata;

const pjsip_method method = { PJSIP_OTHER_METHOD,{ "MESSAGE", 7 } };

auto text = StrToPjstr(string(szQuerInfo));

pjsip_endpt_create_request(endPoint, &method, &StrToPjstr(device->GetSipIpUrl()), &StrToPjstr(concat), &StrToPjstr(device->GetSipCodecUrl()),&StrToPjstr(concat), nullptr, -1, &text, &tdata);

tdata->msg->body->content_type.type = pj_str("Application");

tdata->msg->body->content_type.subtype = pj_str("MANSCDP+xml");

pjsip_endpt_send_request(endPoint, tdata, -1, nullptr, nullptr);

}

SIP服务端 发送了请求catalog  消息，摄像机端收到消息发送其自身的catalog消息，SIP 服务端将在OnReceive中收到具体的catalog消息。取catalog消息的方法如下：

bool OnReceive(pjsip_rx_data* rdata) override

{

if (rdata->msg_info.cseq->method.id == PJSIP_OTHER_METHOD)

{

CGXmlParser xmlParser(context.GetMessageBody(rdata));

CGDynamicStruct dynamicStruct;

dynamicStruct.Set(xmlParser.GetXml());

auto cmd = xmlParser.GetXml()->firstChild()->nodeName();

auto cmdType = dynamicStruct.Get<:string>("CmdType");

if (cmdType != "Catalog") return false;

auto DeviceID = dynamicStruct.Get<:string>("DeviceID");

Vector deviceList = dynamicStruct.Get("DeviceList");

for (auto& x : deviceList)

{

CGCatalogInfo devinfo;

try

{

devinfo.PlatformAddr = rdata->pkt_info.src_name;

devinfo.PlatformPort = rdata->pkt_info.src_port;

devinfo.Address = x["Address"].convert();

devinfo.Name = WstringToString(x["Name"].convert());

devinfo.Manufacturer = x["Manufacturer"].convert();

devinfo.Model = x["Model"].convert();

devinfo.Owner = x["Owner"].convert();

devinfo.Civilcode = x["CivilCode"].convert();

devinfo.Registerway = x["RegisterWay"].convert();

devinfo.Secrecy = x["Secrecy"].convert();

//devinfo.IPAddress = x["IPAddress"].convert();

devinfo.DeviceID = x["DeviceID"].convert();

devinfo.Status= x["Status"].convert();

}

catch (...)

{

//continue;

}

if(callback)

{

callback(user, &devinfo);

}

//SipControlModule::GetInstance().CatalogCallBack(devinfo);

}

response(rdata, PJSIP_SC_OK,NoHead);

return true;

SIP服务取都摄像机的信息后就可以发送请求视频信息了，请求视频最为关键的是SDP，下面看下SDP信息如何填写:

static string createSDP(MediaContext& mediaContext)

{

char str[500] = { 0 };

pj_ansi_snprintf(str, 500,

"v=0\n"

"o=%s 0 0 IN IP4 %s\n"

"s=Play\n"

"c=IN IP4 %s\n"

"t=0 0\n"

"m=video %d RTP/AVP 96 98 97\n"

"a=recvonly\n"

"a=rtpmap:96 PS/90000\n"

"a=rtpmap:98 H264/90000\n"

"a=rtpmap:97 MPEG4/90000\n"

"y=0100000001\n",

mediaContext.GetDeviceId().c_str(),

mediaContext.GetRecvAddress().c_str(),

mediaContext.GetRecvAddress().c_str(),

mediaContext.GetRecvPort()

);

return str;

}

发送请求视频命令到摄像机端当然也是通过PJSIP API实现代码如下：

bool Invite(pjsip_dialog *dlg, MediaContext mediaContext, string sdp)

{

pjsip_inv_session *inv;

if (PJ_SUCCESS != pjsip_inv_create_uac(dlg, nullptr, 0, &inv)) return false;

pjsip_tx_data *tdata;

if (PJ_SUCCESS != pjsip_inv_invite(inv, &tdata)) return false;

pjsip_media_type type;

type.type = pj_str("application");

type.subtype = pj_str("sdp");

auto text = pj_str(const_cast(sdp.c_str()));

try

{

tdata->msg->body = pjsip_msg_body_create(pool, &type.type, &type.subtype, &text);

auto hName = pj_str("Subject");

auto subjectUrl = mediaContext.GetDeviceId() + ":" + SiralNum + "," + GetInstance().GetCode() + ":" + SiralNum;

auto hValue = pj_str(const_cast(subjectUrl.c_str()));

auto hdr = pjsip_generic_string_hdr_create(pool, &hName, &hValue);

pjsip_msg_add_hdr(tdata->msg, reinterpret_cast(hdr));

pjsip_inv_send_msg(inv, tdata);

}

catch (...)

{

}

return true;

}

代码就不解释了，要想知道到底发了什么还是抓个包看看，无论你用什么方法只要抓包的数据是正确定说明发送成功了。

图6 服务端发送invite视频消息

摄像机端收到Invite请求后，会将视频数据以rtp的方式推送到指定的端口，端口在invite消息指定。

这样在指定的地址(ip + port)就可以拿到数据了。

最后提供一个测试demo，demo的作用是可以让大家抓包，看看双方都发了些什么。

demo运行界面如下：

图6 demo运行初始界面

1.运行demo后，首先配置好配置，如果不知道可以默认，但IP地址需要修改，端口不能被占用。

2.完成配置各配置项以后点击获取视频源按钮 等待摄像机端注册。

3.摄像机端开启28181功能：具体的方法可以是：平台选择方式下拉框先选择一个非28181方式，点击保存，再选择28181方式并点击保存。

4.摄像机端成功开启28181功能以后，视频源下拉框中会显示摄像机的名称信息。

5.选中视频源下拉框中出现的选项并点击播放按钮，正常情况下会可以播放从摄像机端过来的视频流。

成功接入视频源并播放的运行界面如下。

图7 demo成功运行以后的界面

Demo 可以在群里下载。

如需交流，可以加QQ群1038388075，766718184，或者QQ：350197870