EMMC 基本命令

CMD0

cmd0带参数0xF0F0F0F0，GO_PRE_IDLE_STATE是软件reset命令，使得设备进入pre_idle状态

cmd0带参数0xFFFFFFFA，该命令使得device进入boot operation mode，device将主动发送数据到总线上，数据区域和大小由ECSD寄存器控制。

cmd0带参数0x00000000, GO_IDLE_STATE，reset 设备，使得设备进入Idle状态。

为了兼容，如果设备收到CMD0，并且参数不是0xFFFFFFFA或者0xF0F0F0F0，那么该命令会被看做reset命令

CMD1

CMD1 如果设备不支持boot mode，或者BOOT_PARTITION_ENABLE位被清除，power up后设备会立刻进入idle状态。在idle状态，除非收到CMD1，设备会忽略所有传输。对于EMMC4.2之前的版本，device在上电后会立刻进入idle状态。

CMD1是一个特定的同步命令，用来协商操作电压范围以及查看设备是否仍处在power-up序列。CMD1的响应除了包含操作电压profile，还包含一个busy标记，用来指明设备是否仍然处在power-up序列，没有准备号identification

设备应该在收到CMD1 1s内完成初始化，

CMD1 带参数0x00FF8000或者0x00000800，表示host要使用的电压值。

host发送CMD1后，会从device收到R3，如果R3中busy bit为0，表示device还没准备好。host重复发送CMD1，接收R3这个过程。

CMD2

CMD2 ALL_SEND_CID 用来从device获取CID，R2用来用来返回device’s CID。

CMD3

CMD3 SET_RELATIVE_ADDR 用来给设置设备的relative device address(RCA)，设备收到CMD3后，会立刻从identification mode进入Stand-by State，并且不会再响应任何identification。

CMD4

CMD4 用来设置device的DSR(device stage register)寄存器

CMD5

CMD5 SLEEP/AWAKE

用来切换设备到Sleep state或者Standby state。设备在Sleep state的电源消耗是最小的，在这个状态下设备仅响应RESET命令(CMD0 参数为0x00000000或者0xF0F0F0F0)和SLEEP/AWAKE命令(CMD5)，其他命令都会被忽略。

Sleep command: CMD5 参数bit15为1； Awake command: CMD参数bit15为0

CMD6

CMD6 SWITCH

切换设备的操作模式或者修改EXT_CSD寄存器，SWITCH命令可以用来写EXT_CSD或者改变命令集。如果SWITCH命令用来改变命令集，那么Index和Value被忽略不会修改EXT_CSD; 如果SWITCH用来写EXT_CSD寄存器，Cmd Set被忽略。

CMD6参数

[31:26] Set to 0

[25:24] Access， 00 切换command set; 01 设置Value中指定的位; 10 清除Value中指定的位; 11 写入Value指定的值。

[23:16] Index， EXT_CSD的索引值，index值为0255，但是仅仅0191为有效索引值。

[15:8] Value，

[7:3] Set to 0

[2:0] Cmd Set ，要切换的command set

CMD7

CMD7 SELECT/DESELECT_CARD

当设备处在Stand-by状态，CMD7把设备从Stand-by State切换到Transfer State；也可以把设备从Transfer State切换回Stand-by State.

当设备处在Disconnect状态，CMD7把设备从Disconnect State切换到Programming State

在以上两种情况下，使用当前的RCA会选择设备，任何其他RCA 地址都会取消选择。使用RCA 0x0000表示取消选择。

CMD8

CMD8 SEND_EXT_CSD

请求设备发送它的EXT_CSD寄存器，通过数据块的方式发送。

CMD9

CMD9 SEND_CSD

参数指定设备的RCA [31:16] RCA

请求设备发送它的Device-specific data(CSD)到CMD line上。

CMD10

CMD10 SEND_CID

参数指定设备的RCA [31:16] RCA

请求设备发送它的Device identification(CID)到CMD line上

CMD12

CMD12 STOP_TRANSMISSION

参数指定设备的RCA [31:16]

所有的read commands: CMD17 CMD18 CMD21 CMD30，都可以在任意时刻被CMD12打断。设备会返回到Transfer State

所有的write commands: CMD24 CMD25 CMD26 CMD27，都可以被CMD12中止，但是要求在发送CMD7之前发送。

CMD13

CMD13 SEND_STATUS

参数 [31:16] 设备的RCA， [0] HPI flags。

请求设备发送它的状态寄存器，如果设置了HPI flag，那么设备会在一个定义良好的时间内中断。

CMD14

CMD14 BUSTEST_R

主机从设备端读取测试模式数据

CMD15

CMD15 GO_INACTIVE_STATE

参数[31:16]指定设备的RCA

设置设备状态为inactive

CMD19

CMD19 BUSTEST_W

Host发送总线测试模式数据到device

面向块的读命令

CMD16

CMD16 SET_BLOCKLEN

参数[31:0] block长度

设置接下来所有block命令(读和写)的block尺寸。缺省的块长度在CSD中指定。

CMD17

CMD17 READ_SINGLE_BLOCK

参数[31:0] data block地址

读取参数指定地址的数据块，块长度是CMD16设置的(或者使用缺省block size)

CMD18

CMD18 READ_MULTIPLE_BLOCK

参数[31:0] data block的首地址

连续从设备读取数据块到host，直到被stop命令中断，或者已经达到请求的数据块数量

CMD21

CMD21 SEND_TUNING_BLOCK

HS200模式专用，用来优化HOST采样点，HOST发送CMD21命令，device发送tuning模式数据块。Host会在不同采样点采集数据，找到最佳采样点。

面向块的写命令

CMD23

CMD23 SET_BLOCK_COUNT

参数:

[30] ‘0’ non-packed ‘1’ packed

[24] forced programming, 设置为1，强迫数据直接写入存储介质，而不是仅写入cache

[15:0] number of blocks,

定义读写块数目

CMD24

CMD24 WRITE_BLOCK

参数[31:0] 数据块地址

协议个数据块到设备中，尺寸由之前的CMD16 SET_BLOCKLEN定义

CMD25

CMD25 WRITE_MULTIPLE_BLOCK

参数[31:0] 数据块起始地址

连续数据块，直到STOP_TRANSMISSION或者已经写完了请求的数据块。

CMD26

CMD26 PROGRAM_CID

写设备CID寄存器。这个命令只能烧写一次，正常情况下是制造商使用这个命令。

CMD27

CMD27 PROGRAM_CSD

更改CSD中的可编程位

CMD49

CMD49 SET_TIME

设置device的real time clock，device使用这个时钟做一些内部维护工作。

这个命令类似CMD24 WRITE_BLOCK，会发送一个RTC information 数据块。

面向块的写保护命令

CMD28

CMD28 SET_WRITE_PROT

参数 [31:0] 数据块地址

如果设备支持写保护功能，这个命令设置指定地址组的写保护位

CMD29

CMD29 CLR_WRITE_PROT

参数[31:0] 数据块地址

如果设备提供了写保护功能，这个命令清除指定地址组的写保护位

CMD30

CMD30 SEND_WRITE_PROT

参数 [31:0] 写保护数据地址

CLASS_6_CTRL=0x00: 如果设备支持写保护功能，这个命令请求设备发送写保护位状态

CLASS_6_CTRL=0x01: 命令用来请求设备发送released组状态，0表示给定的组有效可访问，1表示给定组被released无法使用。

CMD31

CMD31 SEND_WRITE_PROT_TYPE

参数[31:0] 写保护起始地址

CLASS_6_CTRL=0x00: 请求设备发送不同写保护组的写保护类型，64个写保护位(代表32个写保护组)，通过数据线传递。如果组的有效地址已经在有效范围之外，那么被填充为0

CLASS_6_CTRL=0x01:

删除命令

CMD35

CMD35 ERASE_GROUP_START

参数[31:0] 对于=<2G的介质，表示32bits byte地址，对于>2GB介质，是32bits sector地址，会按照Erase group对齐。

该命令设置erase操作的首earse group地址。

CMD36

CMD36 ERASE_GROUP_END

参数[31:0]对于=<2G的介质，表示32bits byte地址，对于>2GB介质，是32bits sector地址，会按照Erase group对齐。

该命令设置erase操作的最后一个erase group地址。

CMD38

CMD38 ERASE

删除前面选择的所有earse block

IO模式命令

CMD39

CMD39 FAST_IO

参数

[31:16] RCA,

[15:15] 寄存器写标志

[14:8] 寄存器地址

[7:0] 寄存器值

这个命令用来读写8bit寄存器数据，R4响应用来返回读数据。这个命令访问应用特定的寄存器(未在EMMC标准中定义的)

CMD40

CMD40 GO_IRQ_STATE

设置设备进入中断模式

EMMC 进入boot模式

通用的是第一种开启Boot的方式：

主要步骤如下：

1、发送CMD0 参数：0xf0f0f0f0，进行Reset操作。

2、将CMD拉低。(要求至少经过74 clock周期，一直拉低进行DATA传输)

EMMC4.4即以上版本可支援第二种

1、发送CMD0 参数：0xf0f0f0f0，进行Reset操作。

2、再发送CMD0参数：0xfffffffa，进入boot mode。(两个CMD0的时间间隔文档要求经过74 clock周期，实际中小于这个时间也可以。)

EMMC 正常初始化流程：

(和SD不同，EMMC不需要切电压)

CMD0 -> CMD1 ->CMD2…

EMMC work State