OpenCV检测与识别条码、二维码

原文链接：http://www.juzicode.com/opencv-note-barcodedetector-qrcodedetector

在 zbar：给我来10G打码图片一文中桔子菌介绍了怎么用pyzbar识别条码和二维码的方法，今天我们聊聊怎么用OpenCV检测和识别条码、二维码。

1、BarcodeDetector 识别条形码

OpenCV在V4.5.3版本的contrib包中提供了一个barcode::BarcodeDetector类，用这个类可以实现条形码的识别，不过目前仅支持EAN13编码的条形码，其他类型的条形码在当前版本的BarcodeDetector还不支持。

在Python中使用，需要先安装opencv的contrib包：

pip install opencv-contrib-python

导入模块时无差异仍然使用import cv2。

下面我们来看下具体的使用过程，首先创建一个条码检测实例：

import cv2
detect_obj = cv2.barcode_BarcodeDetector()

然后用detectAndDecode()方法检测和识别条码，该方法将检测条码的存在和识别条码封装在一起：

img = cv2.imread("bar.jpg")
is_ok, bar_info, bar_type, points = detect_obj.detectAndDecode(img)

返回的结果包含4个元素，分别是是否检测到条码、识别的条码信息、条码类型和条码位置：

print('is_ok:',is_ok)
print('bar_info:',bar_info)
print('bar_type:',bar_type)
print('points:',points)

运行结果：

is_ok: True
bar_info: ['9787121110085']
bar_type: [2]
points: [[[248.0772  446.5566 ][248.50542 168.47102][725.2236  169.20511][724.79535 447.2907 ]]]

这其中条码位置包含了4个元素，代表了检测到的矩形框的4个角的坐标。

利用这些坐标可以在图像中标注识别到条码位置：

for pos in points:color=(0,0,255)thick=3for p in [(0,1),(1,2),(2,3),(3,0)]:start = int(pos[p[0]][0]),int(pos[p[0]][1])end = int(pos[p[1]][0]),int(pos[p[1]][1])#print(start,end )cv2.line(img,start,end,color,thick)cv2.imshow('img',img)
cv2.imwrite('bar-detect.jpg',img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

当然上述检测方法detectAndDecode()也可以拆分成2个步骤进行，第1步先用detect()检测是否有条码：

img = cv2.imread("bar.jpg")
is_ok, points = detect_obj.detect(img)
print('is_ok:',is_ok)
print('points:',points)

运行结果：

is_ok: True
points: [[[248.0772  446.5566 ][248.50542 168.47102][725.2236  169.20511][724.79535 447.2907 ]]]

第2步将检测到的points传入decode()方法进行识别：

is_ok, bar_info, sn_type = detect_obj.decode(img,points)
print('is_ok:',is_ok)
print('bar_info:',bar_info)
print('bar_type:',bar_type)

运行结果：

is_ok: True
bar_info: ['9787121110085']
bar_type: [2]

标注识别到的条码位置和前面一样，这里不再重复。

2、QRCodeDetector 识别二维码

OpenCV中的QRCodeDetector类可以实现二维码的检测，QRCodeDetector类在OpenCV的3.0版本中就已经出现了，而且是在正式库不是contrib库中。

首先用QRCodeDetector()创建实例：

import  cv2
detect_obj = cv2.QRCodeDetector()

然后将图像传入到detectAndDecode()方法中检测和识别：

img = cv2.imread("qr.jpg")
qr_info, points, qr_img = detect_obj.detectAndDecode(img)

返回的结果包含3个元素，第1个为识别的二维码信息，utf8格式的字符串；第2个为检测到的位置，包含4个点；第3个为二值化后的二维码，尺寸较原图更小。

print('qr_info:',qr_info)
print('points:',points)
print('qr_img.shape:',qr_img.shape)
cv2.imshow('qr_img',qr_img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：

qr_info: http://weixin.qq.com/r/Ejr54d-EkYLurZuC928A
points: [[[ 74.  74.][308.  74.][308. 308.][ 74. 308.]]]
qr_img.shape: (37, 37)

这其中位置points包含了检测到的二维码位置，每组包含4个元素，代表了检测到的矩形框的4个角的坐标。用这些坐标可以在图像中标注识别到条码位置：

for pos in points:color=(0,0,255)thick=3for p in [(0,1),(1,2),(2,3),(3,0)]:start = int(pos[p[0]][0]),int(pos[p[0]][1])end = int(pos[p[1]][0]),int(pos[p[1]][1])#print(start,end )cv2.line(img,start,end,color,thick)
cv2.imwrite('qr-detect.jpg',img)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

这里是在演示检测效果，不是打广告

也可以用2个步骤分开执行，先用detect()方法检测，返回是否检测到二维码，以及二维码的位置：

img = cv2.imread("qr.jpg")
is_ok, points=detect_obj.detect(img)
print('is_ok:',is_ok)
print('points:',points)

运行结果：

is_ok: True
points: [[[ 74.  74.][308.  74.][308. 308.][ 74. 308.]]]

再用decode()方法识别，传入图像和上一步检测的二维码位置，返回的结果包含二维码信息和二值化后的二维码图像：

qr_info, qr_img = detect_obj.decode(img,points)
print('qr_info:',qr_info)
print('qr_img.shape:',qr_img.shape)
print('qr_img:',qr_img)

运行结果：

qr_info: http://weixin.qq.com/r/Ejr54d-EkYLurZuC928A
qr_img.shape: (37, 37)
qr_img: [[  0   0   0 ...   0   0   0][  0 255 255 ... 255 255   0][  0 255   0 ...   0 255   0]...[  0 255   0 ... 255   0   0][  0 255 255 ... 255 255 255][  0   0   0 ... 255 255   0]]

另外需要注意的是detectAndDecode()只能用来检测图像中只有1个二维码的情况，当图像中有多个二维码时，它的返回值qr_info为空字符串。

如果不确定图像中是否有多个二维码，可以用detectAndDecodeMulti()方法检测可能的多个二维码：

import  cv2
detect_obj = cv2.QRCodeDetector()
img = cv2.imread("qr-multi.jpg")
is_ok, qr_info, points, qr_img = detect_obj.detectAndDecodeMulti(img)
print('is_ok:',is_ok)
print('qr_info:',qr_info)
print('points:',points)
print('qr_img:',qr_img)

运行结果：

is_ok: True
qr_info: ['this is a test image', 'www.juzicode.com  vx: juzicode']
points: [[[531.      127.     ][796.      127.     ][796.      392.     ][531.      392.     ]][[ 73.       75.     ][405.00003  75.     ][405.00003 406.99997][ 73.      407.     ]]]
qr_img: [array([[  0,   0,   0, ...,   0,   0,   0],[  0, 255, 255, ..., 255, 255,   0],[  0, 255,   0, ...,   0, 255,   0],...,[  0, 255,   0, ...,   0, 255,   0],[  0, 255, 255, ..., 255, 255,   0],[  0,   0,   0, ...,   0,   0,   0]], dtype=uint8), array([[  0,   0,   0, ...,   0,   0,   0],[  0, 255, 255, ..., 255, 255,   0],[  0, 255,   0, ...,   0, 255,   0],...,[  0, 255,   0, ..., 255, 255,   0],[  0, 255, 255, ..., 255,   0, 255],[  0,   0,   0, ..., 255,   0,   0]], dtype=uint8)]

detectAndDecodeMulti()方法返回包含4个元素的元组，第1个为是否检测到二维码，第2个为检测到的二维码信息，第3个为二维码边角的4个点，第4个为二值化处理后的二维码图片，后面3个元素均为list类型。

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