rosbag 数据分割

剔除没用时间段的数据

rosbag filter input.bag output.bag "t.secs >= 1531425960 and t.secs <= 1531426140"

rosbag 数据分割相关推荐

autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划（七）
autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划(七) 第一步启动autoware和播放数据包 $ cd ~/autoware.ai $ source install/setup.bash ...
逻辑模型设计步骤-确定数据分割策略
在这一步里,要选择适当的数据分割的标准,一般要考虑以下几方面因素:数据量[而非记录行数).数据分析处理的实际情况.简单易行以及粒度划分策略等.其中,数据量的大小是决定是否进行数据分割和如何分割的主要因 ...
自动驾驶 | MINet：嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法，速度可达 20-80 FPS！...
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现.主要的创新点有两点:一是利用多路分支采用不 ...
大规模数据库的性能改善方法之一数据分割
大规模数据库的性能改善方法之一数据分割 http://blog.sina.com.cn/s/blog_803d9ba90100xg25.html 1.引言随着计算机应用领域的拓展和计算机硬件性能的 ...
使用Redis分区将数据分割到多个Redis实例
分区是将所有的数据分割到多个Redis实例的过程,所以每个Redis实例存放的是所有键值的子集. Redis分区主要有两个目标: 1)允许使用多台计算机的内存来存放更大的数据.如果不做分区的话,单台计 ...
利用matlab对rosbag数据,通过matlab提取rosbag数据
通过matlab提取rosbag数据代码如下: 最近在做AGV导航实验,导航小车是基于ROS实现的,判断小车导航是否运行稳定,可以直接通过rviz直观看出来.但是如何通过数据定性地分析数据,这就需要 ...
ML之FE：特征工程中常用的五大数据集划分方法(特殊类型数据分割，如时间序列数据分割法)讲解及其代码
ML之FE:特征工程中常用的五大数据集划分方法(特殊类型数据分割,如时间序列数据分割法)讲解及其代码目录特殊类型数据分割 5.1.时间序列数据分割TimeSeriesSplit 特殊类型数据分割 ...
2017百度之星程序设计大赛 - 初赛（A）数据分割
n<=100000条相等/不等关系描述<=100000个数,把这些数据分割成若干段使得每一段描述都出现冲突且冲突只出现在最后一行. 相等关系具有传递性,并查集维护:不等关系根据相等关系进行 ...
【多线程编程学习】java多线程基于数据分割的大文件下载器
文章目录代码:基于数据分割的大文件下载器作为包装的存储对象类: 主文件下载类: 子任务下载类: 处理缓存: 启动类: 数据分割思想产生的问题代码来自书籍<java多线程编程实战指南> ...

rosbag 数据分割

rosbag 数据分割相关推荐

最新文章

热门文章