autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划(七)
autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划(七)
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
切换到Simulation分页,选择rosbag包,点击播放数据包,再点Pause
第二步加载地图以及TF
管理界面切换map分页
效果如图:
点击Po
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