台湾新代数控系统SYNTEC-CNC应用手册V10-3.pdf

SYNTEC CNC 應用手冊 1 SYNTEC CNC 應用手冊 by 新代科技 date 2008/06/03 Ver 10.3 SYNTEC CNC 應用手冊 2 版本新記 項次 改內容紀 改日期 作者 改後版本 01 初版定稿 V10.0 02 1. 修正明 2. 修正 PLC C,S,R 明 2006/06/13 賴春億 V10.1 03 增加軸卡servo 6指撥開關明 2006/08/10 賴春億 V10.2 04 剛性攻牙修正為針對 V10.104.6 版本之追隨攻牙調機程序 2008/05/28 張宏安 V10.3 SYNTEC CNC 應用手冊 3 目 1. 系統架構圖6 1.1 SYNTEC CNC 系統架構明7 系統架構一.9 系統架構二.10 系統架構三. 11 1.2 I/O 卡使用明.12 PIO3 搭配使用 RELAY2 及第二操作面板使用明12 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUTCURRNT SINK規格使用明 .13 PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUTCURRENT SOURCE規格及第二面板使用明.14 1.3 端子台模組使用明16 RELAY 2 使用明.16 RELAY1 使用明 17 TB16INTN16OUT 使用明 .18 1.4 螢幕面板按鍵 I/O 定義.19 銑床 I/O 定義19 第二操作面板 I/O 定義 .19 9 吋 940I I/O 定義.20 10.4 吋 940I I/O 定義.20 1.5 軸卡規格明21 軸卡選用與設定明.21 SERVO4 軸卡使用明 .22 SERVO4 軸卡接頭 PIN DEFINE .23 PMC4 軸卡使用明24 PMC4 軸卡接頭 PIN DEFINE25 1.6 I/O 板組態設定明系統 5.26 2.明.28 3.LADDER 介面 C,S,R .55 3.1 C BITPLCCNC介面明55 系統介面明.55 3.2 S BITCNCPLC介面明.69 系統介面明.69 3.3 S/C BIT相對於標準 PC 鍵盤掃描碼對照表75 3.4 MLC REGISTER DEFINITION76 資源分配表.76 SYNTEC CNC 應用手冊 4 CNC 系統介面區76 3.5 系統 ALARM 編碼 98 程式執錯誤檢查COR.98 軸向警報MOT 101 主軸警報SPD102 語法檢查警報COM103 機械輯控制警報MLC.104 操作警報OP106 巨集警報共通部分 451499MAR106 ALARM 訊息MESSAGE與輔助明HELP製作方法 107 3.6 如何撰寫 M,S,T CODE LADDER108 名詞解釋 .108 M.S.T. CODE撰寫輯.109 4. 整機整合測試步驟 . 110 4.1 控制器診斷畫面系統資明 .111 三手動伺服設定J2 ,J2 SUPER 118 伺服解析設定J2 SUPER. 119 伺服系統配機可能出現問題120 光學尺應用注意事項 .121 4.3 追隨誤差FERR 意義 .123 4.4 柵格設定.124 4.4 主軸調機步驟.125 4.5 主軸配機問題對答 126 主軸高低檔相關設定127 主軸定位問題對答127 4.6 伺服主軸 主軸/C 軸 換128 4.7 剛性攻牙調機程序.129 配線檢查錯誤 尚未定義書籤。 調機程序錯誤 尚未定義書籤。 程式範錯誤 尚未定義書籤。 4.8 尋原點相關步驟.130 三 A500 定位卡主軸定位 131 4.9 精補償 132 背隙補償133 節距補償134 5. SYNTEC CNC 系統診斷 .135 5.1 CNC 硬體診斷 135 SYNTEC CNC 應用手冊 5 5.2 伺服系統問題診斷 136 SERVO4 卡診斷方法 137 三伺服驅動器常故障診斷方法 .138 6.比伺服系統接線明 .139 6.1 四軸卡配線明SERVO4-O 139 6.2 機械檢查表 140 6.3 三伺服驅動器配線明 141 6.4 PANA 伺服驅動器配線明 143 6.5 電控檢查表 144 附.146 RS232C 設定與使用方法146 SYNTEC CNC 如何與 EASYVIEW 相接 151 開機畫面製作步驟.152 對話式圖形畫面圖檔製作步驟.153 轉檔程式安裝與使用方法 .153 自訂軟體安裝步驟.154 畫面顏色調整.155 顏色定義格式.155 色碼代號.155 顏色關鍵字表.156 如何使用外掛編輯器.158 壓縮程序.159 載入程序.159 系統組態設定明系統 3219160 系統共用資存放位置.160 同系統配備下使用者資存放的位置.160 SYNTEC CNC 應用手冊 6 1. 系統架構圖 P I O 2 P I O 1 S E R V O 4 SUPER4 螢幕 MPG RELAY1 CN2 CN1 RELAY2 選配刀塔 I/O 30 Output 16 標準配備 12 Output 40 X DRIVER Y DRIVER Z DRIVER 變頻器 變頻馬達 X Y Z 排屑機 油壓 水機 重電轉接板 電源開 電源關 E.STOP 工作燈 削液 油壓 備用 1,2 工作燈 I0I39,O0O11 第一片 I80I87 ,O80O95 第二片 I88I95 ,O96110 接 軟 碟 機 排 線 接 硬 碟 機 排 線 1 2 3 4 圖一 螢幕模組 面板模組 控制器本體 端子台模組 I/O 卡 軸卡 伺服系統 SYNTEC CNC 應用手冊 7 1.1 SYNTEC CNC 系統架構明 SYNTEC CNC 系統架構,如圖一 圖四所示,共可分為如下部份 一、螢幕/面板模組依各型控制器而有同面板模組組合 900T , 900M螢幕模組9”單色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT 第二操作面板 940I 螢幕模組內含操控按鍵9”單色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT 二、控制器本體有種同構裝 Super4 控制器1/2 卡尺寸,搭配四軸控制卡4 個 ISA 插槽 Super8 控制器1/2 卡尺寸,搭配四軸控制卡8 個 ISA 插槽 三、I/O 卡 PIO3具有 CN1D 型 25PIN 母CN2D 型 25PIN 公個接頭。 CN1 接頭需搭配外接 Relay2CN2 可選擇接第二操作面板或 Relay1 使用第二操作面板或 940i 螢幕模組的架構至少需使用一片 PIO3 SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO3 PIO4具有 3 個 20PIN 牛角接頭其中 CN1 與 CN2 為輸入訊號CN3 為輸出訊號 每一片 PIO4 具有 32 個 及 16 個 Output SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO4 PIO5具有 6 個 20PIN 牛角接頭其中 XI1XI3 為輸入訊號XO1XO3 為輸出訊號 一個 XO7D 型 25PIN 公接第二面板或 RELAY 板一個 XO8D 型 15PIN 母 接手 5V 旋鈕開關輸入訊號。 SYNTEC CNC 允許 PIO3 與 PIO4 混和使用詳細組合規劃情形請閱 I/O 板組態設定明 四、端子台模組 SYNTEC 控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難RELAY1、RELAY2、 TB16IN、TB16OUT RELAY2 40 12 relay output RELAY1 8 15 relay Output TB16IN 16 TB16OUT 16 Output 五、軸卡 1.SERVO4 四軸運動控制卡 Port1Port4 提供 P_Command 控制輸出埠,但 Port4 另提供一組獨 訊號的 V-Command 控制輸出埠,手訊號輸入 x1。 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 4 片 SERVO4 SYNTEC CNC 應用手冊 8 2.SERVO6 軸運動控制卡 Port1Port4 需用 Jumper 決定 P-Command 或 V-Command 輸出但 Port5Port6 同時提供 P-Command 及 V-Command 輸出訊號相同。 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 1 片 SERVO6 3.PMC4 四軸運動控制卡 Port1Port4 均為 V_Command 輸出,無手訊號輸入。 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 2 片 PMC4 SYNTEC CNC 應用手冊 9 系統架構一 系統 5 設定值14 I0I23 I24I39 I40I136 O40O76 Relay 2 螢幕 螢幕900 系面板 Keyboard 第二操作面板 控制器 PIO3 PIO3 O0O11 Relay 1 Relay 1 SERVO4 或 PMC4 I88I95 O96O110 I80I87 O80O94 圖二 SYNTEC CNC 應用手冊 10 系統架構二 系統 5 設定值5 O80O95 I96I111 TB 16 IN I80I95 I0I23 I24I39 O0O11 I40I136 O40O76 Relay 2 螢幕 螢幕900 系面板 Keyboard 第二操作面板 控制器 TB 16 OUT TB 16 IN 圖三 PIO3 PIO4 SERVO4 或 PMC4 螢幕 SYNTEC CNC 應用手冊 11 系統架構三 系統 5 設定值6.7 O0O47 I0I47 I64I110 O64O98 螢幕 螢幕900 系面板 Keyboard 第二控制面板 控制器 TB 16 OUT TB 16 IN PIO5 SERVO4 或 PMC4 圖四 SYNTEC CNC 應用手冊 12 1.2 I/O 卡使用明 SYNTEC CNC I/O 卡有 PIO3 及 PIO4、PIO5 三種分別明如下 PIO3 搭配使用 Relay2 及第二操作面板使用明 description 1. 標準 I/O 組成PIO3 第二操作面板 RELAY2 2. PIO3 的 CN1 接到 RELAY2 的 CN1 ,PIO3 的 CN2 接到第二操作面板的接器 3. 第二操作面板旋鈕開關接到 RELAY2 的 CN224 4. PIO3 的 CN1母,CN2 pin公定義相同,定義如下 1O0 2O2 3O4 4O6 5O8 6O10 7O12 8O14 9Vext 10IN1 11IN3 12IN5 13IN7 14O1 15O3 16O5 17O7 18O9 19O11 20O12 21Egnd 22IN0 23IN2 24IN4 25IN6 5. Vext/Vgnd 為外接電源,PCB 限電阻 330 歐/0.125W,為 5V 電規格, Vext 為 24V,外界 需加限電阻. 口訣PIO3 上面 CONNECTORCN2接上面面板 HARDKEY,下面 CONNECTORCN1接到 RELAY 板上面接上面/下面接下面 第二操作面板 OUTn ULN2803 60mA Sink 能 PIO 側 線示意圖 PIO 側 OUTPUT 線示意圖 VCC 330Vext PC817 INn 1K CN1 PIO3 CN2 1 243 ON CN1母TO 控制器 CN2公 到機台 RLY0 RLY1 RLY2 RLY3 RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 RLY8 RLY9 RLY1 RLY1 RLY0 RLY0- RLY1 RLY1- RLY2 RLY2- RLY3 RLY3 RLY4- RLY5 RLY5- RLY6 RLY6- RLY7 RLY7 RLY4 RLY8 RLY8- RLY9 RLY9- RLY10 RLY10- RLY11 RLY11- JP1 JP3 JP2 FUSE RELAY2 JP2 JP3 JP5 JP7 GND GND GND 5V GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 SYNTEC CNC 應用手冊 13 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUTCurrnt Sink 規格使用明 description 1.標準 I/O 組成PIO4 SYNTEC TB16INSYNTEC TB16OUT皆為 SINK 規格 PIO4 的 CN1CN2PIN 定義如圖一 PIO4 的 CN3OUTPUTPIN 定義如圖二 2.光偶合器PC817輸入介面如圖8bits 的 共用一個 Vext 電源與 Output 是同一個電源板子內部已有限電阻 3.3k/0.5w IN2 OUT1 1 2 43 ON IN1 PIO4 CN2 CN1 TB16IN TB16OUT CN3 TB16IN 圖一 PIO 側 線示意圖 OUTn ULN2803 60mA Sink 能 PIO 側 OUTPUT 線示意圖 OUT14 24V OUT2 17 4 24V 7 OUT7 OUT13 19 OUT6 GND OUT0OUT8 2 18 OUT4 OUT5 20 OUT3 OUT9 9 8 15 6 10 1211 16 GND OUT1 OUT12 5 OUT10 OUT15 3 1314 1 OUT11 PIO 側 OUTPUT 接頭定義 IN2 8 14 IN1015 IN0 24V IN76 16 1 4 9 IN9 IN5IN13 17 IN3 18 2 19IN8 5 10 IN1211 NONE IN15 24V 7IN14 12 IN1 IN1113 IN6 20 IN4 3NONE PIO 側 接頭定義 1K VCC 330Vext PC3H4 INn 圖二 SYNTEC CNC 應用手冊 14 PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUTCurrent Source 規格及第二面板使用明 description 1.標準 I/O 組成PIO5 第二面板的硬鍵板 SYNTEC TB16INSYNTEC TB16OUT 2.PIO5 XI1XI3 接到 TB16IN , XO1XO3 接到 TB16OUT, XO7 接到第二面板的硬鍵板。 3.XI1XI3公PIN 定義如圖I0I47 4.XO1XO3公PIN 定義如圖O0O47 5.DB25母 XO7PIN 定義如下接至第二面板 HARDKEY 1OUT48 2OUT50 3OUT52 4OUT54 5OUT56 6OUT58 7OUT60 8OUT62 9VEXT5V 10IN49 11IN51 12IN53 13IN55 14OUT49 15OUT51 16OUT53 17OUT55 18OUT57 19OUT59 20OUT61 21VGND 22IN48 23IN50 24IN52 25IN54 6.當 I/O 組態為 6 時DB25 接頭即為 Direct I/O提供 I48I55、O48O628 點 點 15 點 OUTPUT 點當 I/O 組態為 7 時即為距陣掃描輸出入做為第二面板的距陣掃描用。 7.DB15母 XO8 PIN 定義如下 15V 2GND 3VOID 4VOID 5VOID 6VOID 7I56 8I57 9I58 10I59 11I60 12I61 13I62 14I63 155V XO2 XO1 XO3 XI1 XI2 XI3 XO7 XO8 XO9 SYNTEC TB16OUT I64I127 O64O114 SYNTEC TB16IN SYNTEC TB16OUT SYNTEC TB16OUT SYNTEC TB16IN SYNTEC TB16IN O0015 O16031 O32047 I32I47 I16I31 I0I15 SYNTEC CNC 應用手冊 15 PIO5側線示意圖 PIO5 側 OUTPUT線示意圖 PIO5 側 XI1XI3 接腳定義 PIO5 側 XO1XO3接腳定義 IN2 8 14 IN1015 IN0 24V IN76 16 1 4 9 IN9 IN5IN13 17 IN3 18 2 19IN8 5 10 IN1211 GND IN15 24V 7IN14 12 IN1 IN1113 IN6 20 IN4 3GND OUT14 24V OUT2 17 4 24V 7 OUT7 OUT13 19 OUT6 GND OUT0OUT8 2 18 OUT4 OUT5 20 OUT3 OUT9 9 8 15 6 10 1211 16 GND OUT1 OUT12 5 OUT10 OUT15 3 1314 1 OUT11 5.1V 4.7nF 5.1K 外部輸入 24V 5.1V IN0 NC端 24V 100K 24V 5.1K IN1 5.1K 外部輸入 4.7nF 5.1K 100K NC端 VSS OUTPUT 24V UDN2981 SYNTEC CNC 應用手冊 16 1.3 端子台模組使用明 RELAY 2 使用明 規格外型尺寸 140MM170MM I/O 點12 RELAY OUTPUT 40 明 1. 12 個 RELAY 接點,接點規格normal open,電氣規格1A ,220V 2. 每個 RELAY 有一個 RED led 顯示,表示 relay 動作情形,燈,表示 relay on 3. 40 個 接點,其中 16 點 I0I15是以歐規端子台構裝,以絲起子進裝配,接受 open,short 訊號 4. 另外 24 點 I16I39是放在 CN2公,以 25 pin D type 構裝,pin25 GND 其它 pin1pin24 相對I16I39,共 24 個 I 點 5. 整個 I/O 系統需要一個5V power supplyD68 燈顯示,此電源在雜訊大的場合,可與 encoder 電源共用 6. CN1 為 D type 25 pins母,接到 PIO3 的 CN1公 CN1母 TO 控制器 CN2公 到機台 RLY0 RLY1 RLY2 RLY30 RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 RLY8 RLY9 RLY10 RLY11 RLY0 RLY0- RLY1 RLY1- RLY2 RLY2- RLY3 RLY3- RLY4- RLY5 RLY5- RLY6 RLY6- RLY7 RLY7- RLY4 RLY8 RLY8- RLY9 RLY9- RLY10 RLY10- RLY11 RLY11- JP1 JP3 JP2 FUSE 97-CNC-RELAY2 JP2 JP3 JP5 JP7 GND GND GND 5V GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 SN SYNTEC CNC 應用手冊 17 RELAY1 使用明 規格外型尺寸 140MM170MM I/O 點15 RELAY OUTPUT 8 明 1. relay 板規格15 output relay 8 OPEN/SHORT 2. 此 RELAY 板是選配裝置 3. 每一個 點相對有一個 led display黃,led on 表示接點是 short,線明如下 4.每一個 output 點相對有一個 led display紅led on 表示接點為 shoer線明如下 4. 電源考板子 Default 是5V,如果要採用其它控制電源,須要改 relay C SYNTEC CNC 應用手冊 21 1.5 軸卡規格明 軸卡選用與設定明 SYNTEC CNC 提供種軸卡型式 1 SERVO4 適用於定位迴型式之控制架構。 2SERVO6 適用於定位迴型式和速迴型式共存之控制架構 3PMC4 適用於速迴型式之控制架構。 下表內容為控制模式與對應之軸卡種以及 CNC 控制器設定情形。 控制模式 軸卡選用型式 CNC 9 設定值 明 1 取消軸卡接線 PIN7、PIN8 對於伺服驅動器警報訊號 之檢測功能 2 軸卡接線 PIN7、PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NOnormal open接點 型態 P Command 位置迴型 SERVO4 註 1 3 軸卡接線 PIN7、PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NCnormal close接點 型態 PMC4 4 V Command 專用軸卡 V Command 速迴型 SERVO6 註 2 5 V_P Command 軸卡可由 jump 選擇為 P 或 V 註 1 SERVO4 軸卡針對伺服驅動器的警報輸出提供三種檢測方式以 CNC 控制器 9 之設定值 2、3 或 4 對應CNC 9 設定後所有 CNC 控制器之軸卡皆以相同之警報檢測方式運作。 註 2 SERVO6 軸卡針對伺服驅動器的警報輸出需另於 CNC 10 設定。 0常開接點 Normal Open ,1常閉接點 Normal Close SYNTEC CNC 應用手冊 22 SERVO4 軸卡使用明 控制器最多可同時安裝 4 片 servo4 軸卡每片軸卡可控制 4 組 P_Command 伺服系統 因此最多可同時控制 16 組 P_Command 伺服系統。 軸卡編號方式以軸卡上之 JP13JP16 四個開關之 on/off 進區別。 各軸卡之設定及伺服軸編號如下 1. 軸卡 Port Number 與設定編號對照表 第四片軸卡 第三片軸卡 第二片軸卡 第一片軸卡 Port CNC 編號 Port CNC 編號 Port CNC 編號 Port CNC 編號 主軸/MPG 主軸/MPG 主軸/MPG 主軸/MPG P4 第 19 伺服軸 P4 第 14 伺服軸 P4 第 9 伺服軸 P4 第 4 伺服軸 P3 第 18 伺服軸 P3第 13 伺服軸 P3第 8 伺服軸 P3 第 3 伺服軸 P2 第 17 伺服軸 P2第 12 伺服軸 P2第 7 伺服軸 P2 第 2 伺服軸 P1 第 16 伺服軸 P1第 11 伺服軸 P1第 6 伺服軸 P1 第 1 伺服軸 2. 各軸卡對應 I/O 基址與跳線規則 軸卡編號 第四片 第三片 第二片 第一片 對應軸號 第 1316 軸第 912 軸第 58 軸 第 14 軸 I/O 基址 0X280 640 0X340 832 0X320 800 0X300 768 JP164 JP153 JP142 8 軸以上 JP131 I/O 基址 0X340 832 0X320 800 JP164 JP153 JP142 8 軸含以下 JP131 Port Number 1 P1 Port Number 3 P3 Port Number 4 P4 Port Number 2 P2 SYNTEC CNC 應用手冊 23 SERVO4 軸卡接頭 PIN Define PIN No.Define 1 Encoder feedback A 2 Encoder feedback A- 3 Encoder feedback B 4 Encoder feedback B- 5 Encoder feedback C 6 Encoder feedback C- 7 24VServo ALARM 8 COM Servo ALARM 9 SERVO_ON 10 SERVO_CLR 11 CW/A 12 CW-/A- 13 CCW/B 14 CCW-/B- 15 OUT_COM PIN No.Define 1 Encoder feedback A 2 Encoder feedback A- 3 Encoder feedback B 4 Encoder feedback B- 5 Encoder feedback C 6 Encoder feedback C- 7 MPG5V 8 MPG_A 9 MPG_B 10 DA_- 11 CW/A 12 CW-/A- 13 CCW/B 14 CCW-/B- 15 DA_ SYNTEC CNC 應用手冊 24 PMC4 軸卡使用明 控制器最多可同時安裝 2 片 PMC4 軸卡每片軸卡可控制 4 組 V_Command 伺服系痛 因此最多可同時控制 8 組 V_Command 伺服系統。 軸卡編號方式以軸卡上之 SW0SW2 三個跳線之短/開進區別。各軸卡之設定及 伺服軸編號如下 1. 軸卡 Port Number 與設定編號對照表 第二片軸卡 第一片軸卡 Port CNC 編號 Port CNC 編號 P4 第 9 伺服軸/MPG P4 第 4 伺服軸/MPG P3 第 8 伺服軸 P3 第 3 伺服軸 P2 第 7 伺服軸 P2 第 2 伺服軸 P1 第 6 伺服軸 P1 第 1 伺服軸 2. 各軸卡對應 I/O 基址與跳線規則 BASE ADDRESS 軸卡 編號 對應 軸號 I/O 基址 SW0 SW1 SW2 第一片 第一軸 | 第四軸 0 x2C0 704 Short Open Open 第二片 第五軸 | 第八軸 0 x300 768 Open Short Short SYNTEC CNC 應用手冊 25 PMC4 軸卡接頭 PIN Define *PIN 11,12 must DC 5V and PIN 9,13 must DC 0V. PIN No.Define 1 Encoder feedback A- 2 Encoder feedback B- 3 Encoder feedback C- 4 Analog Ground 5 V Command Output 6 Encoder feedback A 7 Encoder feedback B 8 Encoder feedback C 9 Encode Power Ground 10 - 11 Encode power 5V DC 12 Encode Power Ground 13 Home Sensor Power 14 Home Sensor 15 Encode power 5V DC SYNTEC CNC 應用手冊 26 1.6 I/O 板組態設定明系統 5 組態 主 I/O 板 接頭 I/O 板型態 I/O 對照表 EIO80 1 I0I39;O0O39 0 EIO80 2 I40I79;O40O79 CN1母 Relay1 I0I7;O0O14 PIO3 1 CN2公 Relay1 I8I15;O16O30 CN1母 Relay1 I80I87;O80O94 1 PIO3 2 CN2公 Hardkey I40I79;O40O79 CN1母 Relay2 I0I39;O0O11 PIO3 1 CN2公 Hardkey I40I79;O40O79 CN1母 Relay1 I80I87;O80O94 2 PIO3 2 CN2公 Relay1 I88I95;O96O110 CN1母 Relay2 I0I39;O0O11 PIO3 1 CN2公 Relay1 I40I47;O40O54 CN1母 Relay1 I80I87;O80O94 PIO3 2 CN2公 Relay1 I88I95;O96O110 CN1母 Relay2 I120I159;O120O131 3 PIO3 3 CN2公 Relay1 I48I55;O56O70 CN1母 Relay2 I0I39;O0O11 PIO3 1 CN2公 Harkey2 I40I136;O40O76 CN1母 Relay1 I160I167;O160O174 4 PIO3 2 CN2公 Relay1 I168I175;O176O190 CN1母 Relay2 I0I39;O0O11 PIO3 CN2公 Hardkey I40I79;O40O79 PIO4 1 I80I11132 點 O80O9516 點 PIO4 2 I120I15132 點 O120O13516 點 PIO4 3 I160I19132 點 O160O17516 點 5 PIO4 4 I160I19132 點 O160O17516 點 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 SYNTEC CNC 應用手冊 27 組態 主 I/O 板 接頭 I/O 板型態 I/O 對照表 XI1XI3 TB16 IN I0I47 XO1XO3 TB16 OUT O0O47 XO7 一對一輸出 I48I55;O48O62 PIO5 1 XO8 I56I63 XI1XI3 TB16 IN I128I175 XO1XO3 TB16 OUT O128O175 XO7 一對一輸出 I176I183;O176O190 6 PIO5 2 XO8 I184I191 XI1XI3 TB16 IN I0I47 XO1XO3 TB16 OUT O0O47 XO7 Hardkey I64I98;I100I111;O64O103 PIO5 1 XO8 I56I63 XI1XI3 TB16 IN I128I175 XO1XO3 TB16 OUT O128O175 XO7 Hardkey I192I226;I228I239;O192O231 7 PIO5 2 XO8 I184I191 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 SYNTEC CNC 應用手冊 28 2.明 編 號 明 輸 入 範 圍單 位 使用詳細明 1 *第一軸軸板基址 0,65535 SERVO 4 片或片軸卡第一片軸卡位置 請設定800320H。 三片或四片軸卡第一片軸卡位置 請設定768300H SERVO6 請設定768300H。 體機 請設定512200H。 內定值 800 320H 3 *第一片IO板基址 0,65535 第一片I/O卡位置設定內定值 512200H 5 *IO板組態 0,9 02PIO41PIO3R1HK 1 HK 3R1 2 HK R2 2R1 3 2R2 4R1 4 HK2 R2 2R1 5 HK R2 4PIO4 6PIO5 啟動點矩陣掃描功能 7PIO5啟動點矩陣掃描控制操作 面板 9虛擬 IO 卡 9 *軸板型態 0,9 0EMP2 1SERVO4檢查伺服警報 2SVO4伺服警報接點為常開接 點 Normal Open A 接點 3SERVO4伺服警報接點為常閉 接點 Normal Close B 接點 4EMP4 5SERVO6 9虛擬軸卡 10 *伺服警報接點型態 0,1 0常開接點Normal Open A接點 1常閉接點 Normal CloseB 接點 註此僅對 SERVO 6軸卡有效 SYNTEC CNC 應用手冊 29 編 號 明 輸 入 範 圍單 位 使用詳細明 11 *軸板時脈源 0,2 設定軸板時脈源 0 時使用軸板自已時脈。 1 時共用 IPC Bus 時脈486。 2 時共用 IPC Bus 時脈586。 13 *軸板目 0,6 設定軸板個 15 設定I/O板位波 程 0,3 值越大波效果越大但反應 敏變弱。值越小波效果越 小但反應敏變快。 17 *控制1條;2 微米;3次微米 1,3 設定控制基本長單位長 單位, BLU, 此單位會受公英制 輸入模式影響。 1 0.01 mm, 0.01 deg, 0.001 inch; 2 0.001 mm, 0.001 deg, 0.0001 inch; 3 0.0001 mm, 0.0001 deg 0.00001 inch; 當此值改變時所有有關BLU的長 單位必需重設同時刀具 資也必須重設。 2140 *對應的機械軸 0,20 依配機規劃 ,可指定各軸相對軸 卡上的伺服機械軸輸出埠編號 4160 馬達運動方向反向 0,1 設定各軸機台實際 運動方向 ,0 反向 ,1 反向 6180 位置感測器解析 編碼器Pulse/轉;光 學尺Pulse/mm 100, 2500000 pulse/rev pulse/mm 各 軸 馬 達 ENCODER 每 轉 PULSE 81100 軸卡迴授倍頻 1,4 軸卡ENCODER倍頻設定, 全部 設定 4 101120 馬達的增 1,8000 RPM/V 馬達指增 亦即 1V 的速 指 ,相對馬達轉速是幾轉rpm 註電壓控制模式時有效 121160 桿側齒齒 馬達側齒齒 1, 999999999