LoRa节点开发：6、代码详解修改发射和接收信道(频率)

本文来源公众号【物联网思考】

本文主要结合LoRaNode SDK v4.4.2和LoRaWAN规范1.0.3来展开。

查看《lorawan_regional_parameters_v1.0.3reva_0.pdf》文档，每个地区对应的信道都不一样，在SDK中，不同的地区以不同的文件实现：

查看文档，CN470频段，支持96个上行通道，48个下行通道。

国内主要是CN470，因此主要看RegionCN470这个文件。

发送频率设置

SDK在函数void RegionCN470InitDefaults( InitDefaultsParams_t* params )中初始化信道参数：

void RegionCN470InitDefaults( InitDefaultsParams_t* params )
{Band_t bands[CN470_MAX_NB_BANDS] ={CN470_BAND0};switch( params->Type ){case INIT_TYPE_INIT:{// Initialize bandsmemcpy1( ( uint8_t* )NvmCtx.Bands, ( uint8_t* )bands, sizeof( Band_t ) * CN470_MAX_NB_BANDS );// Channels// 125 kHz channelsfor( uint8_t i = 0; i < CN470_MAX_NB_CHANNELS; i++ )//CN470_MAX_NB_CHANNELS是一个宏定义，取值是96{NvmCtx.Channels[i].Frequency = 470300000 + i * 200000;NvmCtx.Channels[i].DrRange.Value = ( DR_5 << 4 ) | DR_0;NvmCtx.Channels[i].Band = 0;}// Initialize the channels default maskNvmCtx.ChannelsDefaultMask[0] = 0xFFFF;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[1] = 0xFFFF;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[2] = 0xFFFF;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[3] = 0xFFFF;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[4] = 0xFFFF;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[5] = 0xFFFF;// Update the channels maskRegionCommonChanMaskCopy( NvmCtx.ChannelsMask, NvmCtx.ChannelsDefaultMask, 6 );break;}case INIT_TYPE_RESTORE_CTX:{if( params->NvmCtx != 0 ){memcpy1( (uint8_t*) &NvmCtx, (uint8_t*) params->NvmCtx, sizeof( NvmCtx ) );}break;}case INIT_TYPE_RESTORE_DEFAULT_CHANNELS:{// Restore channels default maskRegionCommonChanMaskCopy( NvmCtx.ChannelsMask, NvmCtx.ChannelsDefaultMask, 6 );break;}default:{break;}}
}

可以看到，通过for循环给96个信道赋值，从470.3M开始，以200K的步长增加，并且把信道掩码全部赋值为0xffff。

其中NvmCtx是一个结构体变量，查看其定义如下：

// Definitions
#define CHANNELS_MASK_SIZE              6/*!* Region specific context*/
typedef struct sRegionCN470NvmCtx
{/*!* LoRaMAC channels*/ChannelParams_t Channels[ CN470_MAX_NB_CHANNELS ];/*!* LoRaMac bands*/Band_t Bands[ CN470_MAX_NB_BANDS ];/*!* LoRaMac channels mask*/uint16_t ChannelsMask[ CHANNELS_MASK_SIZE ];/*!* LoRaMac channels default mask*/uint16_t ChannelsDefaultMask[ CHANNELS_MASK_SIZE ];
}RegionCN470NvmCtx_t;

可以看到，CN470信道掩码是一个uint16_t的数组，数组有6个元素，16*6=96bit刚好对应96个上行信道，既就是每个信道对应一个bit。在上面初始化的时候，信道通过for循环遍历，信道掩码全部设置为了0xffff，既SDK中默认开启了所有的信道。

通常情况下LoRaWAN网关（sx1301/2/8）只支持8个上行通道1个下行通道，既只可以同时接收8路数据。因此我们需要修改让节点只用8个信道上报数据，这8个信道与网关保持一致。

我们参考上面的把不需要的信道频率设置为0，或对应的掩码位置设为0，剩下的就是我们需要的信道。

假设，我们要设置的8个频点为：


uint32_t UserFreq[8]={471900000,472100000,472300000,472500000,472700000,472900000,473100000,473300000};

那么只需在void RegionCN470InitDefaults( InitDefaultsParams_t* params )函数默认的信道初始化后加入如下代码：

    NvmCtx.ChannelsDefaultMask[0] = 0x0000;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[1] = 0x0000;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[2] = 0x0000;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[3] = 0x0000;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[4] = 0x0000;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[5] = 0x0000;for( uint8_t i = 0,j=0; i < 8; i++ ){j=(UserFreq[i].Frequency-470300000 )/200000;//计算信道号NvmCtx.Channels[j].Frequency = UserFreq[i].Frequency ;NvmCtx.Channels[j].DrRange.Value=( DR_5 << 4 ) | DR_0; NvmCtx.Channels[j].Band = 0;NvmCtx.ChannelsDefaultMask[j/16]|=1<<(j%16);//相应的信道掩码位设置为1}// Update the channels maskRegionCommonChanMaskCopy( NvmCtx.ChannelsMask, NvmCtx.ChannelsDefaultMask, 6 );

上面代码中，最关键的两句话，计算信道号和相应的信道掩码位设置为1。

接收频率设置

还是查看《lorawan_regional_parameters_v1.0.3reva_0.pdf》文档

可以看出，下行通道rx1等于上行通道号与48取余，rx2是固定的，默认为505.3MHZ。

SDK中在函数bool RegionCN470RxConfig( RxConfigParams_t* rxConfig, int8_t* datarate )实现了接收频率的设置：

bool RegionCN470RxConfig( RxConfigParams_t* rxConfig, int8_t* datarate )
{int8_t dr = rxConfig->Datarate;uint8_t maxPayload = 0;int8_t phyDr = 0;uint32_t frequency = rxConfig->Frequency;if( Radio.GetStatus( ) != RF_IDLE ){return false;}if( rxConfig->RxSlot == RX_SLOT_WIN_1 ){// Apply window 1 frequencyfrequency = CN470_FIRST_RX1_CHANNEL + ( rxConfig->Channel % 48 ) * CN470_STEPWIDTH_RX1_CHANNEL;//计算rx1的频率}// Read the physical datarate from the datarates tablephyDr = DataratesCN470[dr];Radio.SetChannel( frequency );// Radio configurationRadio.SetRxConfig( MODEM_LORA, rxConfig->Bandwidth, phyDr, 1, 0, 8, rxConfig->WindowTimeout, false, 0, false, 0, 0, true, rxConfig->RxContinuous );if( rxConfig->RepeaterSupport == true ){maxPayload = MaxPayloadOfDatarateRepeaterCN470[dr];}else{maxPayload = MaxPayloadOfDatarateCN470[dr];}Radio.SetMaxPayloadLength( MODEM_LORA, maxPayload + LORA_MAC_FRMPAYLOAD_OVERHEAD );*datarate = (uint8_t) dr;return true;
}

其中，最重要的一句代码：

// Apply window 1 frequencyfrequency = CN470_FIRST_RX1_CHANNEL + ( rxConfig->Channel % 48 ) * CN470_STEPWIDTH_RX1_CHANNEL;
//计算rx1的频率

通过发射信道号，计算rx1的接收信道。可见，如果发射信道固定了，那么rx1（接收1）的信道也就固定了。

因此，我们在CN470频段，只需要修改发射信道即可完成发射和接收的设置。

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