使用Betaflight Configurator飞控刷写固件时各步骤的含义
关于ISP、IAP、DFU和bootloader
参考上面文章,总结一下:
最开始,每次升级程序,将芯片从工作板到升级代码板,反复移植,不方便
于是ISP来了
ISP:在系统编程,就是通过芯片厂家在芯片出厂时固化的一种程序——bootloader,它能且只能够通过固定的串口或其他通信接口,与电脑连接进行程序设计。
IAP:在应用编程,看作是ISP的升级板,IAP技术允许用户应用程序修改flash,有2个bootloader,一个是厂家固化的bootloader,另一个是用户自己自定义bootloader,启动时,先进入厂家的再进入用户自定义的bootloader,然后进入用户的应用程序,一般是先用专用软件**(如 zadig 软件)**,调用固化的bootloader,来写入自定义的bootloader,然后自定义的bootloader利用能写flash的能力,来给芯片写入新的程序。自定义的bootloader可看作是将厂家固定的bootloader与固定的通信接口转化为用户想使用的通信接口,如将串口变成USB,这样通过USB数据线就能与电脑连接,修改flash,如通过电脑的程序修改代码参数。
DFU(Device Firmware Upgrade):设备软件升级,这个名词通常是针对USB设备说的。因为现在的设备基本都是USB了,没用串口的了。很多MCU也内置了USB的支持。在我的理解中,DFU模式升级代码就是使用USB通信方式的用户自定义的bootloader。如stm32进入系统存储器模式
用户闪存启动模式下,飞控代码运行用户应用程序,并通过USB与电脑传输姿态等信息。
系统存储器启动模式下,就是先进入固定的bootloader再进入用户自定义的bootloader,进入bootloader在芯片复位(或者上电)时,会优先于用户自己的代码启动。bootloader会首先检测芯片的指定引脚上有没有特定的信号,如果没有,则跳入用户程序执行。否则就按照bootloader特定的通信协议,与计算机进行握手。
SRAM启动模式,在debug的时候用?使用stlink进入程序调试时也没有去设置boot0和boot1,请大佬评论留言赐教>>>
DFU模式通常需要特定的驱动程序(比如Betaflight Configurator),因为现在的芯片USB接口通常工作于VCP(Virtual COM Port)模式,插到电脑上后会虚拟成一个串口设备(比如不按boot键直接将飞控通过数据线与PC连接)。
VCP模式下:PC端是一个串口驱动程序,MCU端是用户程序,此时不可通过PC端给MCU升级程序,如飞控将姿态等数据传给Betaflight Configurator显示与设置。
DFU模式下:PC端是DFU驱动程序,MCU端是bootloader。此时可通过PC端给MCU升级程序,如使用Betaflight Configurator进入DFU给飞控刷程序。
2.安装 STM32 USB 虚拟串口驱动
电脑就已经可以将芯片的USB识别为一个串口了,如果缺少此款驱动将导致stm32虚拟串口无法使用。
没有此驱动,不按boot键,插入已刷好旧固件的飞控时:
有此驱动,不按boot键,插入已刷好旧固件的飞控时:
没有此驱动,按boot键,插入已刷好旧固件的飞控时:
有此驱动,按boot键,插入已刷好旧固件的飞控时:
3.安装 STM32 DFU 驱动
这步就是利用zadig 软件,利用厂家固化的bootloader的引导安装自己定义的bootloader,通信方式从原来的固定串口转为固定的USB口,这样飞控板进入的DFU模式最终是通过自定义bootloader与PC通信进行固件升级。
通过串口1给c8t6升级固件
按boot(使用系统存储器模式启动)插入没有刷过固件的飞控:
能连接,但不然进入姿态界面,因为还没代码
点击更新固件,准备烧代码
烧入固件成功,断电。然后切换启动方式为用户闪存启动模式(正常工作),插入电脑USB口
为什么使用串口也能烧刷固件呢?
这就是前面所说的,使用的是出厂时的固定的bootloader和固定的接口。属于ISP,
如果使用的是自定义的bootloader,和USB接口方式则是IAP。
不知道为什么,无代码的新芯片。想安装自定义bootloader,切入为系统存储器气动模式,通过USB插入电脑,电脑显示,无法识别该设备??
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