无人智能配送机器人现状

随着人口老龄化来袭，劳动人口数量下降，人口红利将逐渐消失，利用机器人替代人工的需求将越来越强烈，尤其在智能配送行业。2020年初疫情的爆发及新基建政策的推进，让无人智能配送机器人行业迎来新的发展机遇。

在过去一两年，整个配送机器人行业还极为低调，处于0-1的发展阶段，疫情爆发后，无人配送机器人快速成为多个服务业的刚需，为疫情防控筑起了坚实防线。

目前，无人配送领域主要分为室外配送和室内配送两大模式。室外配送主要涉及非封闭环境下的配送，大多以社区、住宅小区、校园、园区等配送为主，而室内配送则应用于楼宇、酒店、商城、餐厅、医院、机场等地。受制于技术限制，相较于室外配送，室内配送机器人商业化落地更快。

现下，室内配送机器人已跨出试验阶段，初步进入市场推广阶段，尤其是在餐饮行业，配送机器人已有大量落地应用。我们所熟知的海底捞、呷哺呷哺、巴奴、西贝莜面村等多家餐饮门店中均有送餐机器人的身影。

智能配送机器人的发展历程回顾

回顾近几年来配送机器人的发展历程，大致可分为以下四大阶段：

1、探索期（2016年以前）

在2016年以前，配送机器人相关核心硬件及关键技术还不够成熟，下游应用较窄，餐饮配送机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达等核心传感器大多依赖于进口，成本较为昂贵，SLAM等关键技术发展水平有限，餐饮配送机器人定位导航精度、稳定性有待提升。

2、起步期（2016-2018年）

配送机器人上游供应链更加完善，优质整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等核心零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降。

3、成长期（2018-2020年）

国产核心零部件进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动餐饮配送机器人行业发展提速。为配送机器人整机成本控制提供良机；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；很多头部餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。

4、爆发期（2020年后）

产业链生态逐步完善，疫情加速餐饮配送机器人参透率提升。疫情防控中，配送服务机器人助力防疫工作高效展开，减少了人员接触带来的风险，有效保障用户和货品安全，随着防疫工作的常态化，对于餐饮配送机器人的需求仍将持续一段时间。长久来看，疫情加速培养了用户的使用习惯，从而推动行业的进一步发展。此外，疫情之下，餐饮配送机器人价值凸显，市场认可度不断提升，行业有望迎来高速发展阶段。

以餐饮业为代表的配送机器人迎来大规模发展

据餐饮大数据研究服务机构NCBD 2020年统计分析数据显示，2017年，我国送餐机器人市场规模只有0.2亿元，2019年增长至2.2亿元。受疫情影响，2020年送餐机器人迎来了发展高潮，市场规模已达到11.6亿元，远超往年规模。据专业人士预测，2025年我国送餐机器人市场将增长至150亿元。在整个服务机器人中，送餐机器人的市场占比，从2019年的1%左右上升至10%左右。

据国家统计局数据显示，仅2020年12月，我国餐饮收入就达到4950亿元，增长0.4%。而全年餐饮收入达到了39527亿元，在门店数目上，33%的企业门店与去年持平；30%的企业门店同比减少10%-50%，与此相对应的是63%的企业员工人数同比有所减少，这些数据表明，目前已有很大一部分餐厅开始使用配送机器人进行基础的送餐工作。

市场需求爆发，多家企业抢占配送机器人肥肉

目前在配送机器人赛道已有普渡、擎朗、穿山甲、优地科技等多家企业入局。

这些企业的成立时间均在2010-2019年范围内，大部分机器人企业成立时间相对较短，且主要以提供综合类服务机器人为主。除了配送机器人领域，这些企业中还同时布局了导引导览、消毒、巡逻等类型的服务机器人。

从配送机器人技术实现上来看，机器人底盘是其最底层也是最重要的硬件模块，再往上就是业务系统和云平台。其中底盘部分包含了移动特性和定位导航算法，定位导航算法大致又包括了机器人环境感知、定位建图、路径规划及避障几大部分。

四五年前，送餐机器人还需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。但近两年来，随着配送机器人产业链上游核心零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，现在的配送机器人无论从外观设计还是行走上都更具实用性。

入局配送机器人赛道思岚提供一站式智能配送解决方案

提到思岚科技，相信业内人士并不陌生，作为业内领先的机器人定位导航技术提供商，思岚科技想凭借自身在实现机器人智能行走的领先优势上，为配送机器人行业带来一站式完整解决方案，帮助企业降本增效。

思岚科技提供的深度可定制化配送机器人解决方案，能根据客户需求提供定制化服务，采用思岚科技自主研发的高性能定位导航技术，可使机器人在复杂多样的商用环境中实现智能移动，做到物资的点对点配送。在配送过程中无需人为控制，并支持自主上下电梯，实现多楼层任务的配送。

该解决方案目前主要包括自主定位导航、电梯控制、及机身硬件设计制作，当然也可定制化的提供语音交互，业务使用流程及无人值守等。能满足用户的个性化定制需求，对于一些想快速实现配送机器人搭建的企业来说，选择思岚科技的完整化配送机器人解决方案无疑是最好的选择。

在实现机器人智能行走技术上，思岚科技提供的机器人定位导航解决方案目前已在餐厅、医院、银行等多个公共场所中实现落地。如疫情防疫中基于思岚科技移动底盘的医护助理机器人pepper,采用思岚科技自主定位导航方案的塔米天使医护机器人V5-Angel，以及基于思岚定位导航方案的小笨智能消毒机器人，这些机器人的出现减少了前线工作人员的感染风险。

随着机器人相关核心技术的不断进步，目前，市面上的配送机器人已很少有使用磁条导轨设计行进路线的机器人了，采用定位导航技术的配送机器人无论在狭窄区域内，还是在人群较多的场所，其都能更灵活的实现自主移动。

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