本文出处: http://blog.csdn.net/leytton/article/details/52738901

本文目的为Linux系统环境下：1、编写内核模块程序并编译 2、加载内核模块 3、编写C程序调用内核模块

功能为向内核模块虚拟设备写如字符串，再从内核模块虚拟设备读出字符串长度。

1、word_count.c文件

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<asm/uaccess.h>//设备文件名
#define DEVICE_NAME "word_count"//保存读写字符串
static unsigned char mem[1000];//读写字符串中字符数量,ssize_t有符号int,size_t无符号int
static ssize_t char_count=0;//  从设备文件读取数据时调用该函数
//  file：指向设备文件、buf：保存可读取的数据   count：可读取的字节数  ppos：读取数据的偏移量
static ssize_t word_count_read(struct file *file,char __user *buf,size_t read_count,loff_t *ppos)
{read_count = char_count;//printk("read:debug:%d\n",(int)char_count);//  将内核空间的数据复制到用户空间，buf中的数据就是从设备文件中读出的数据//if(copy_to_user(buf, (void*)mem,read_count)){if(copy_to_user(buf, &char_count,read_count)){//注意与之前不一样，这次返回字符长度return -EINVAL;}printk("read:read_count:%d\n",(int)read_count);char_count=0;return read_count;
}//  向设备文件写入数据时调用该函数
//  file：指向设备文件、buf：保存写入的数据   count：写入数据的字节数  ppos：写入数据的偏移量
static ssize_t word_count_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t write_count,loff_t *ppos)
{char_count=write_count;//  将用户空间的数据复制到内核空间，mem中的数据就是向设备文件写入的数据 if(copy_from_user((void*)mem,buf,write_count)){return -EINVAL;  }mem[write_count]='\0';printk("write:write_count:%d\n",(int)char_count);return char_count;
}static struct file_operations dev_fops=
{.owner=THIS_MODULE, .read=word_count_read, .write=word_count_write};
static struct miscdevice misc=
{.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR, .name=DEVICE_NAME, .fops=&dev_fops};//Linux驱动装载函数
static int __init word_count_init(void)
{int ret;//注册设备文件ret=misc_register(&misc);printk("word_count init success!");return ret;
}//Linux驱动卸载函数
static void __exit word_count_exit(void)
{// 注销（移除）设备文件  misc_deregister(&misc);  printk("word_count exit success!");
}

2、Makefile文件

TARGET=word_count
KDIR=/usr/src/kernels/3.10.0-327.el7.x86_64    # centos
PWD=$(shell pwd)
obj-m:=$(TARGET).o
default:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:rm -f *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

3、word_count_test.c文件

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main( int argc, char *argv[] )
{/* 打开设备文件（/dev/word_count）的句柄 */int devret;int word_count=0;int write_count=0;/* 打开设备文件 */devret = open( "/dev/word_count", O_RDWR );/*  如果open函数返回-1，表示打开设备文件失败 */if ( devret == -1 ){printf( "Cann't open file \n" );return(0);}/**  如果word_count_test后面跟有命令行参数，程序会将第1个参数值当作待统计的字符串*  如果没有命令行参数，则只读取设备文件中的值*/if ( argc > 1 ){/*  向设备文件写入待统计的字符串 */write_count=write( devret, argv[1], strlen( argv[1] ) );/*  输出待统计的字符串 */printf( "write string:%s,count:%d\n", argv[1],write_count );}//  读取设备文件中的单词数read(devret, &word_count, sizeof(word_count));//  输出统计出的单词数  printf("word count:%d\n", word_count);/*  关闭设备文件 */close( devret );return(0);
}//注册装载函数
module_init(word_count_init);
//注册卸载函数
module_exit(word_count_exit);MODULE_AUTHOR("Leytton");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Word Count Driver");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
MODULE_LICENSE("MIT");

4、编译内核模块

[hadoop@localhost drivers01]$ make
make -C /usr/src/kernels/3.10.0-327.el7.x86_64   M=/mnt/workbench/workspace/drivers01 modules
make[1]: 进入目录“/usr/src/kernels/3.10.0-327.el7.x86_64”CC [M]  /mnt/workbench/workspace/drivers01/word_count.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC      /mnt/workbench/workspace/drivers01/word_count.mod.oLD [M]  /mnt/workbench/workspace/drivers01/word_count.ko
make[1]: 离开目录“/usr/src/kernels/3.10.0-327.el7.x86_64”
[hadoop@localhost drivers01]$ 

5、加载内核模块

[hadoop@localhost drivers01]$ sudo insmod word_count.ko
[sudo] password for hadoop:
[hadoop@localhost drivers01]$

6、编译word_count_test.c文件

gcc word_count_test.c -o word_count_test

7、执行word_count_test

[hadoop@localhost drivers01]$ sudo ./word_count_test hello12345
write string:hello12345,count:10
word count:10

注意要用root权限执行，否则会返回以下错误

[hadoop@localhost drivers01]$ ./word_count_test hello12345
Cann't open file

8、查看内核模块日志

[hadoop@localhost drivers01]$sudo dmesg -c
[15074.261371] write:write_count:10
[15074.261415] read:read_count:10

9、参考文章

《开发可统计单词个数的Android驱动程序（3）》http://www.cnblogs.com/nokiaguy/archive/2013/03/11/2954618.html

《在Android模拟器和Ubuntu上测试Linux驱动》 http://www.cnblogs.com/nokiaguy/archive/2013/03/14/2960408.html

《 Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》http://blog.csdn.net/nokiaguy/article/details/8540127

《Android驱动与HAL开发实战视频课程》http://edu.51cto.com/course/course_id-2323.html