RobotStudio碰撞检测的设定
碰撞检测的创建
单击创建碰撞检测进行创建,创建完成后,ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组,如果两个组的物体发生碰撞,则会发生颜色变化。
碰撞检测的设定
可以在右键菜单中设置接近距离和变化颜色
仿真演示
- 正常状态,焊枪与盒子未碰撞,颜色未改变。
- 焊枪与盒子碰撞时,两物体颜色均改变成设定的颜色
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