Leap抓取物体，在自带案例的基础上修改

1，可以直接使用自带的案例完成leap的手势交互。

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2, 手势的抓取不是很稳定，可以通过修改抓取的交互代码改进。

A 当手指的外置与物体的距离小于一定值时，将要抓取的物体变为手指的子物体。

-------直接将手指的position赋给要交互的物体。

--------或者把其变为手指的子物体，但没有上面简单。

------------手指的位置获取，可以通过代码也可以通过拖动某一个手指的关节。

B 当物体到达要完成装配的目的的时，直接把目的地的位置赋给交互的零件。防止安装完成后零件又粘连在手指上，当到达目的地后同时把交互的脚本不打勾。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;using Leap;
using Leap.Unity;public class AutoA : MonoBehaviour {private LeapProvider mProvider;private Frame mFrame;Vector3 PinchPos = Vector3.zero;//part listprivate List<GameObject> PartList = new List<GameObject>();float disValue = 1.25f;float GraspdisValue = 2.0f;// aim position AP//aim Quaternion  AQ//1  04_LuoGanGameObject LuoGan04;Vector3 LuoGan04Aim = new Vector3(37.71f, 4.74f, -22.0f);Quaternion LuoGan04Qua = new Quaternion(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);//2  04_LuoGanGameObject FangKuaiLuoMu02;Vector3 FKMAP = new Vector3(37.78f, 7.19f, -22.09f);Quaternion FKMAQ = new Quaternion(-0.488f, -0.5106f, -0.5f, 0.5f);//3 06_KuKouBanGameObject KuKouBan06;Vector3 KKBAP= new Vector3(29.181f, 8.025f, -21.9056f);Quaternion KKBAQ = new Quaternion(0.0066f, 0.7159f, -0.0064f, 0.6981f);// Use this for initializationvoid Start () {mProvider = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;//1  04_LuoGanLuoGan04 = GameObject.Find ("04_LuoGan");PartList.Add(LuoGan04);//print (LuoGan04.name );//2  04_LuoGanFangKuaiLuoMu02 = GameObject.Find ("02_FangKuaiLuoMu");PartList.Add(FangKuaiLuoMu02);//print (LuoGan04.name );//3  06_KuKouBanKuKouBan06 = GameObject.Find ("06_HuKouBan");PartList.Add(KuKouBan06);}// Update is called once per framevoid Update(){//////手势靠近零件时变为子物体，提高抓取的稳定性///不自然的情况以后再处理mFrame = mProvider.CurrentFrame;//获取当前帧if (mFrame.Hands.Count > 0){//print(2);            if (mFrame.Hands.Count == 1){foreach (var itemHands in mFrame.Hands){PinchPos = itemHands.GetPinchPosition();foreach (var itemPart in PartList){GraspParts(itemPart);}}}}//////零件距离安装位置时自动吸附//1  04_LuoGanif (Mathf.Sqrt((LuoGan04.transform.localPosition - LuoGan04Aim).magnitude) < disValue + 0.35){LuoGan04.transform.localPosition = LuoGan04Aim;LuoGan04.transform.localRotation = LuoGan04Qua;//避免装好后，不移动，更加稳定LuoGan04.GetComponent<Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour>().enabled = false;// LuoGan04.GetComponent<SimpleInteractionGlow>().enabled = false;}//2 if (Mathf.Sqrt((FangKuaiLuoMu02.transform.localPosition - FKMAP).magnitude) < disValue){FangKuaiLuoMu02.transform.localPosition = FKMAP;FangKuaiLuoMu02.transform.localRotation = FKMAQ;FangKuaiLuoMu02.GetComponent<Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour>().enabled = false;// FangKuaiLuoMu02.GetComponent<SimpleInteractionGlow>().enabled = false;}//3if (Mathf.Sqrt((KuKouBan06.transform.localPosition - KKBAP).magnitude) < disValue){KuKouBan06.transform.localPosition = KKBAP;KuKouBan06.transform.localRotation = KKBAQ;KuKouBan06.GetComponent<Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour>().enabled = false;// KuKouBan06.GetComponent<SimpleInteractionGlow>().enabled = false;}}void GraspParts(GameObject part){//1  04_LuoGanif (Mathf.Sqrt((part.transform.localPosition - PinchPos).magnitude) < GraspdisValue){part.transform.localPosition = PinchPos;}}}

可以让物体与手势相碰撞时让零件变为绿色，要修改 primary hover color

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