Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit实现抓取物体

前言

我们今天来说一下如何使用XR Interaction Toolkit来实现和3D物体的交互之：抓取，简单说就是通过VR手柄拿起来一个物体。

二.准备工作

我们需要准备好Unity工程和环境配置
有了前文：Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit基本配置的介绍,我们就不在详细说明这些了，大家自行复习。

流程简述：
我们新建一个3D(URP）工程
然后通过PackageManager安装XR Interaction ToolKit插件。
配置好XR Interaction Toolkit的Preset
新建一个3D场景

准备工作完毕

配置3D物体

1.我们随便创建一个3D的球体

2.给他添加XR组件：XR Grab Interactable。添加完毕后，球体会自动添加Collider和Rigidbody。

其他参数暂时不用设置

射线抓取

其实默认XR Origin 创建完毕后，手柄的Controller设置应该是XR Ray Interactor组件，即射线交互组件，这允许我们通过射线和物体进行交互，当然也可以射线远程抓取。
XR Ray Interactor有一个选项 Force Grab，它默认是勾选的。如果勾选，我们通过射线抓取到物体后，物体会迅速到收的Attach位置。如果不勾选，我们通过射线抓取后，物体会和手保持抓取是的相对距离。

设置完上面步骤后，即可运行测试射线远距离抓取。

手接触抓取

如果我们想通过手部接触的直接抓取物体，而不是通过射线远距离抓取物体，那么我们就不使用XRRay Interactor了，而是使用XR Direct Interactor组件。我们来演示一下如何给右手实现接触抓取功能。
1.我们点击RightHandController，删除上面的所有组件
2.右键点击RightHandController，创建XR->Director Interactor(action-based)节点。

设置完上面步骤后，即可运行测试手接触抓取。

XR Interactor Group

我们除了单独使用Ray Interactor和Direct Interactor组件外，还有一种可能就是，同时使用二者或者切换使用。那么我么就要使用到XR Interactor Group组件了，下面演示右手如何设置。
1.点击RightHand Controller，删除掉所有的组件。
2.右键点击RighHand Controller，添加 Ray Interactor和Direct Interactor两个子组件。

3.点击RightHand Controller ，添加XR Interactor Group组件，然后添加两个字子节点Direct Interactor和Ray Interactor组件作为Starting Group Members属性。接下来就可以通过XR Interactor Group来控制多个不同的Interactor了。