linux串口ttys1,linux ttySx 应用
这几天,由于多功能温度测量仪项目的需要,涉及到了GSM信息的串口读取,所以在Linux下串口信息的读取有了一点心得体会。
1. 打开串口
与其他的关于设备编程的方法一样,在Linux下,操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下,串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口,我们首先要打开串口:
char *dev = "/dev/ttyS0"; //串口1
int fd =
open( dev, O_RDWR );
//打开串口的核心语句
//| O_NOCTTY |
O_NDELAY
if (-1 ==
fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return
-1;
}
else
return fd;
2. 设置串口速度
打开串口成功后,我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率:
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200,
B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
};
int name_arr[] =
{38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400,
1200, 300, };
void set_speed(int fd, int
speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr)
/ sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd,
TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,
speed_arr[i]);//波特率大小在驱动中已经做了初始化 大小根据实际串口驱动而定,这句话可以重设波特率
cfsetospeed(&Opt,
speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW,
&Opt);
if (status != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
3. 设置串口信息
这主要包括:数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。
int
set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int
parity)//串口设置的核心函数,波特率可以使用驱动默认波特率,但是本函数不可省略,本段代码经测试有效,可直接cp使用
{
struct termios options;
if ( tcgetattr(
fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial
1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_lflag &= ~(ICANON |
ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &=
~OPOST;
switch (databits)
{
case
7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case
8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return
(FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case
'N':
options.c_cflag &=
~PARENB;
options.c_iflag &=
~INPCK;
break;
case 'o':
case
'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |=
INPCK;
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |=
PARENB;
options.c_cflag &=
~PARODD;
options.c_iflag |=
INPCK;
break;
case 'S':
case 's':
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &=
~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported
parity/n");
return (FALSE);
}
switch (stopbits)
{
case
1:
options.c_cflag &=
~CSTOPB;
break;
case
2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop
bits/n");
return (FALSE);
}
if (parity !=
'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 13;
if
(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) !=
0)
{
perror("SetupSerial
3");
return (FALSE);
}
return
(TRUE);
}
在上述代码中,有两句话特别重要:
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 13;
这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。
对串口操作的结构体是
Struct{
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_line;
cc_t c_cc[NCCS];
};
其中cc_t c_line只有在一些特殊的系统程序(比如,设置通过tty设备来通信的网络协议)中才会用。在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符,并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下,他们决定了read()函数在什么时候返回。在标准模式下,除非设置了O_NONBLOCK选项,否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。
控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned
char变量,取值不能大于cc_t)。VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数),这个字节数可能是0。
l 如果VTIME取0,VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。
l 如果VMIN取0,VTIME定义了即使没有数据可以读取,read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时,read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。
l 如果VTIME和VMIN都不取0,VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据,计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读,则等接收到第一个字节的数据后,计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回,也可能在计时完毕后返回,这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据,因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。
l 如果VTIME和VMIN都取0,即使读取不到任何数据,函数read也会立即返回。同时,返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。用之种方式用轮询法实现数据读取,但是缺点效率低,若知到将要读取的字符数,可使用等待最小字节数.
这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的GSM每次传送的数据是13个字节,一开始,我把它们设置成
options.c_cc[VTIME] =
150
options.c_cc[VMIN] =
0;
结果,每次读取的信息只有8个字节,剩下的5个字节要等到才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条,我把VTIME取0,VMIN=13,也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时,得出这样的结论,如果GSM送出的数据为n个字节,那么就把VMIN=n,这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息,并且读取的时候不需要进行循环读取。
4. 读取数据
有了上面的函数后,我设置了串口的基本信息,根据我们自己的实际情况,设置了相应的参数,就可以读取数据了。
void getcardinfo(char
*buff){
int fd;
int nread,count=0;
char tempbuff[13];
char *dev = "/dev/ttyS0"; //串口1
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,9600);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error/n");
//return -1;
}
while (1) //循环读取数据
{
count=0;
//sleep(5000);
while(1)
{
if((nread = read(fd, tempbuff, 13))>0)
{
//printf("/nLen %d/n",nread);
memcpy(&buff[count],tempbuff,nread);
count+=nread;
}
if(count==13)
{
buff[count+1] =
'/0';
//printf( "/n%s", buff);
break;
}
}
//break;
}
//return buff;
close(fd);
pthread_exit(NULL);
//close(fd);
// exit (0);
}
这是我原来的程序,其实把VMIN设置以后,可以改成:
void getcardinfo(char
*buff){
int fd;
int nread,count=0;
char tempbuff[13];
char *dev = "/dev/ttyS0"; //串口1
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,9600);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error/n");
//return -1;
}
nread = read(fd, buff, 13)
close(fd);
}
5. 程序完整代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define FALSE -1
#define
TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400,
B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] =
{38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int
speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr)
/ sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd,
TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,
speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,
speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW,
&Opt);
if (status != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
int set_Parity(int fd,int
databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr(
fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial
1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_lflag &= ~(ICANON |
ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &=
~OPOST;
switch (databits)
{
case
7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case
8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return
(FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case
'N':
options.c_cflag &=
~PARENB;
options.c_iflag &=
~INPCK;
break;
case 'o':
case
'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |=
INPCK;
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |=
PARENB;
options.c_cflag &=
~PARODD;
options.c_iflag |=
INPCK;
break;
case 'S':
case 's':
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &=
~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported
parity/n");
return (FALSE);
}
switch (stopbits)
{
case
1:
options.c_cflag &=
~CSTOPB;
break;
case
2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop
bits/n");
return (FALSE);
}
if (parity !=
'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] =
13;
if
(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) !=
0)
{
perror("SetupSerial
3");
return (FALSE);
}
return
(TRUE);
}
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR );
//| O_NOCTTY |
O_NDELAY
if (-1 ==
fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return
-1;
}
else
return fd;
}
void getcardinfo(char
*buff){
int fd;
int nread,count=0;
char tempbuff[13];
char *dev = "/dev/ttyS0"; //串口1
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,9600);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error/n");
//return -1;
}
while (1) //循环读取数据
{
count=0;
//sleep(5000);
while(1)
{
if((nread = read(fd, tempbuff, 13))>0)
{
//printf("/nLen %d/n",nread);
memcpy(&buff[count],tempbuff,nread);
count+=nread;
}
if(count==13)
{
buff[count+1] =
'/0';
//printf( "/n%s", buff);
break;
}
}
//break;
}
//return buff;
close(fd);
pthread_exit(NULL);
//close(fd);
// exit (0);
}
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