关于骨骼（Skeleton）、绑定（Rigging）、蒙皮（Skinning）、刷权重（Weight Painting）那些事儿（9月3日更新）

本文给大家科普一下3D动画中骨骼（Skeleton）、绑定（Rigging）、蒙皮（Skinning）、刷权重（Weight Painting）那些事儿。这些词都是3D骨骼动画制作流程中的重要环节。

文章目录

骨骼（Skeleton）
绑定（Rigging）
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蒙皮（Skinning）
刷权重（Weight Painting）

骨骼（Skeleton）

我们看到的3D动画是这样的

但是对于计算机来讲它是这样的。

模型是由大量顶点（Vertex）组成的，如果每一帧都要手动移动如此大量的顶点到指定位置，显然是个不可能完成的任务。于是人们借鉴了动物骨骼和皮肤的关系，为模型也设计了虚拟的骨骼。
骨骼（Skeleton）有时也称作骨架（Armature），就如同人体的骨骼一样由一根根骨头（Bone）组成。

下图是一个简单的人体骨骼

我们希望以后将它和模型以某种形式“结合”起来，像下图的样子。

其实这种所谓的“结合”就是后面要说的蒙皮。

这样每一个骨头控制着附近区域的顶点。当骨头移动时，就会牵引着它控制的骨头一起移动。

绑定（Rigging）

暂时把骨骼和模型结合的事放一放

有了骨骼，控制起来方便多了。但是我们还想在为角色摆姿势时更加方便。于是人们借鉴了机械设计的原理，设计出了一些骨骼约束，并且通过巧妙组合这些约束以及添加一些控制器，把一些复杂的可能需要移动很多骨骼才能实现的一个姿势，只移动一两个控制器就可以实现

比如下面这个跺脚跟的姿势（动作）

就是用下面这种绑定结构实现的
《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：REVERSE FOOT-3.和Foot IK结合》

蒙皮（Skinning）

蒙皮就是把骨骼和模型结合起来的过程。在Blender其实就是一个快捷操作（Ctrl + P）的事，甚至还可以同时分配权重。蒙皮和后面的刷权重关系更密切，基本可以算作是一个步骤。

Blender的附带自动权重非常方便，结果也很准确，很多时候使用Blender做简单的角色蒙皮基本不需要手动刷权重。

刷权重（Weight Painting）

那么，权重到底是啥？刷权重又是啥呢？

刚才说过，一根骨头可以控制很多顶点。同时一个顶点也可以被多根骨头控制。这时就需要我们分配这些骨头对该顶点的控制权，这个控制权就是所谓的权重。在3D软件里，配置权重的工具中最常用的就是类似笔刷类工具，所以这个过程也叫刷权重。

权重的原理并不难理解，但是实际应用中由于顶点和骨骼间的关系复杂，还是需要一些经验和技巧的。同一个骨架和同一个模型，权重的配置不同，最终生成的动画效果也会有很大差异。

《Blender图解教程：刷权重技巧大全》一文中，老王总结了一些刷权重的技巧供各位参考。