您似乎认为该传感器通信协议的行尾字符是4个不同的字符：表示，在许多编程语言中，它只是用\r表示(尽管它看起来像2个字符，但它只表示一个字符)。在

由于协议是结构化的，通过逐行读取传感器的数据，可以大大简化代码。以下是一些帮助您开始的方法：import time

def parse_info_line(line):

# implement to your own liking

logical_channel, physical_probe, hardware_id, crc = [line[index:index+2] for index in (1, 3, 5, 19)]

serialno = line[7:19]

return physical_probe

def parse_value_line(line):

channel, crc = [line[ind:ind+2] for ind in (1,7)]

encoded_temp = line[3:7]

return twos_comp(int(encoded_temp, 16), 16)/100.

def twos_comp(val, bits):

"""compute the 2's compliment of int value `val`"""

if (val & (1 << (bits - 1))) != 0: # if sign bit is set e.g., 8bit: 128-255

val = val - (1 << bits) # compute negative value

return val # return positive value as is

def listen_on_serial(ser):

ser.readline() # do nothing with the first line: you have no idea when you start listening to the data broadcast from the sensor

while True:

line = ser.readline()

try:

first_char = line[0]

except IndexError: # got no data from sensor

break

else:

if first_char == '@': # begins a new sensor record

in_record = True

elif first_char == '$':

in_record = False

elif first_char == 'I':

parse_info_line(line)

elif first_char == 'V':

print(parse_value_line(line))

else:

print("Unexpected character at the start of the line:\n{}".format(line))

time.sleep(2)

twos_comp函数是written by travc，当你有足够的声誉并且你打算使用他的代码时，鼓励你对他的答案投赞成票(即使你不愿意，这仍然是一个很好的答案，我刚才投了赞成票)。listen_on_serial也可以改进(许多Python程序员将识别开关结构并使用字典而不是if... elif... elif...)来实现它，但这只是为了让您开始。在

作为测试，下面的代码提取模拟传感器发送一些数据(以行分隔，使用回车符作为行尾标记)，这些数据是我从您链接到的pdf中复制的(FAQ_terminalfenster_E.pdf)。在

^{pr2}$

请注意，当行尾字符不是\n(linefeed字符)时，recommended by the pyserial docs将使用TextIOWrapper(也就是answered here)。在