【路径规划】A*三维全局路径规划(附Python实现源码)
1.A*启发式搜索
A*算法介绍:启发式搜索算法,除了wiki之外比较全的一个参考资料:A*启发式搜索算法详解 人工智能。这里是用Python写了一个简单的路径规划例子供参考。
2.Matplotlib库
Python中的绘图神器,官网参考资料:Matplotlib官网,关于三维绘图资料要自己摸索一下,关于动态绘图:matplotlib动态图和视频保存。
3.全局规划效果
在一个10X10X10的三维空间,有一部分障碍物,从一端出发到另一端的最优路径。规定在水平方向可以走斜线,在竖直方向只能走直线。A*的启发式函数采用曼哈顿距离结合对角线距离。
4.源码
Astar3DSearch:Astar3DSearch
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