OpenGL制作简易地图(一)

1.随机生成一张地图，黑方块为禁区，白方块为活动区

2.随机在活动区找两个块，红方块为起点，蓝方块为终点。

3.生成该地图。

4.上CODE.

//alex.shoal@gmail.com
//latest update:2012-06-19
//sourse code location:..\CB_CODE\GL_TREE
#include <windows.h>
#include <time.h>
#include <gl/gl.h>
#define N 50
#define WIDTH 800
#define UNIT 2.0f/N
int MAP[N][N];
LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
void EnableOpenGL(HWND hwnd, HDC*, HGLRC*);
void DisableOpenGL(HWND, HDC, HGLRC);
void draw_rectfill()
{glColor4f(0.0, 0.0, 0.0, 0.5);// 绘制矩形glRectf(-0.2, -0.2, 0.2, 0.2);glEnd();}void init_field()
{for (int i=0; i<N; i++)for (int j=0; j<N; j++)MAP[i][j]=0;
}
void set_block()
{srand(time(NULL));for(int i=0; i<800; i++){int x=rand()%N;int y=rand()%N;MAP[x][y]=1;}}void set_positon()
{int num=0;srand(time(NULL));while (num<2){int i=rand()%N;int j=rand()%N;if(MAP[i][j]==0){MAP[i][j]=2+num++; // MAP[][]==2,MEANS THIS IS A START POSITION.}}}
void draw_PickPOS()
{glColor4f(0.0, 0.0, 0.0, 0.5);// 绘制矩形for(int i=0; i<N; i++)for (int j=0; j<N; j++){if(MAP[i][j]==2){   glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 0.5);// 绘制矩形GLfloat x1=i*UNIT-1.0f;GLfloat y1=j*UNIT-1.0f;GLfloat x2=x1+UNIT;GLfloat y2=y1+UNIT;glRectf(x1, y1, x2, y2);}else if(MAP[i][j]==3){glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.5);// 绘制矩形}GLfloat x1=i*UNIT-1.0f;GLfloat y1=j*UNIT-1.0f;GLfloat x2=x1+UNIT;GLfloat y2=y1+UNIT;glRectf(x1, y1, x2, y2);}}glEnd();
}
void draw_grid()
{glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);// 绘制矩形glBegin(GL_LINES);  //mode为GL_LINE_LOOPfor (int i=0; i<N; i++){GLfloat x=i*UNIT-1.0f;glVertex2f(x, -1.0f);glVertex2f(x,1.0f);}for (int j=0; j<N; j++){GLfloat y= j*UNIT-1.0f;glVertex2f(-1.0f, y);glVertex2f(1.0f,y);}glEnd();}
void draw_block()
{glColor4f(0.0, 0.0, 0.0, 0.5);// 绘制矩形for(int i=0; i<N; i++)for (int j=0; j<N; j++){if(MAP[i][j]==1){GLfloat x1=i*UNIT-1.0f;GLfloat y1=j*UNIT-1.0f;GLfloat x2=x1+UNIT;GLfloat y2=y1+UNIT;glRectf(x1, y1, x2, y2);}}glEnd();
}int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine,int nCmdShow)
{WNDCLASSEX wcex;HWND hwnd;HDC hDC;HGLRC hRC;MSG msg;BOOL bQuit = FALSE;/* register window class */wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);wcex.style = CS_OWNDC;wcex.lpfnWndProc = WindowProc;wcex.cbClsExtra = 0;wcex.cbWndExtra = 0;wcex.hInstance = hInstance;wcex.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);wcex.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);wcex.hbrBackground = (HBRUSH)GetStockObject(BLACK_BRUSH);wcex.lpszMenuName = NULL;wcex.lpszClassName = "GLSample";wcex.hIconSm = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);;if (!RegisterClassEx(&wcex))return 0;/* create main window */hwnd = CreateWindowEx(0,"GLSample","OpenGL Sample",WS_OVERLAPPEDWINDOW,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,WIDTH,WIDTH,NULL,NULL,hInstance,NULL);ShowWindow(hwnd, nCmdShow);/* enable OpenGL for the window */EnableOpenGL(hwnd, &hDC, &hRC);set_block();set_positon();/* program main loop */while (!bQuit){/* check for messages */if (PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE)){/* handle or dispatch messages */if (msg.message == WM_QUIT){bQuit = TRUE;}else{TranslateMessage(&msg);DispatchMessage(&msg);}}else{/* OpenGL animation code goes here */glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);GLfloat curSizeLine=1;glLineWidth(curSizeLine);glPushMatrix();//glRotatef(theta, 0.0f, 0.0f, 1.0f);draw_grid();draw_block();draw_PickPOS();glPopMatrix();SwapBuffers(hDC);// theta += 1.0f;Sleep (1);}}/* shutdown OpenGL */DisableOpenGL(hwnd, hDC, hRC);/* destroy the window explicitly */DestroyWindow(hwnd);return msg.wParam;
}LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{switch (uMsg){case WM_CLOSE:PostQuitMessage(0);break;case WM_DESTROY:return 0;case WM_KEYDOWN:{switch (wParam){case VK_ESCAPE:PostQuitMessage(0);break;}}break;default:return DefWindowProc(hwnd, uMsg, wParam, lParam);}return 0;
}void EnableOpenGL(HWND hwnd, HDC* hDC, HGLRC* hRC)
{PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;int iFormat;/* get the device context (DC) */*hDC = GetDC(hwnd);/* set the pixel format for the DC */ZeroMemory(&pfd, sizeof(pfd));pfd.nSize = sizeof(pfd);pfd.nVersion = 1;pfd.dwFlags = PFD_DRAW_TO_WINDOW |PFD_SUPPORT_OPENGL | PFD_DOUBLEBUFFER;pfd.iPixelType = PFD_TYPE_RGBA;pfd.cColorBits = 24;pfd.cDepthBits = 16;pfd.iLayerType = PFD_MAIN_PLANE;iFormat = ChoosePixelFormat(*hDC, &pfd);SetPixelFormat(*hDC, iFormat, &pfd);/* create and enable the render context (RC) */*hRC = wglCreateContext(*hDC);wglMakeCurrent(*hDC, *hRC);
}void DisableOpenGL (HWND hwnd, HDC hDC, HGLRC hRC)
{wglMakeCurrent(NULL, NULL);wglDeleteContext(hRC);ReleaseDC(hwnd, hDC);
}

5.结果
结果1.


结果2


6.寻找从红方块至蓝方块的最佳路径（先到这吧，有空再说）

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