Ubuntu更新显卡驱动及安装多版本cuda

前言：

win下安装高版本NVIDIA驱动，在conda环境下可以通过安装cudatoolkit自由切换不同版本的cuda。
但是在Ubuntu上实践时，由于最开始NVIDIA驱动过低，导致conda环境下切换失败，因此本文将首先对NVIDIA驱动进行升级。
安装了NVIDIA驱动，通过nvidia-smi可以查看该驱动最高支持的cuda版本

1. 下载显卡驱动

网址：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

2. 安装显卡驱动

参考https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/79187490中的ppa安装法：
ctrl+alt+F1进入文本模式：
关闭图形界面：

sudo /etc/init.d/lightdm stop

卸载旧的驱动：

sudo apt-get --purge remove nvidia-*

安装新驱动：

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run

最后重启OK
参考：https://www.cnblogs.com/chua-n/p/13208398.html

3. 安装cuda

参考https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/79187490和https://blog.csdn.net/yinxingtianxia/article/details/80462892
cuda下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
选取runfile文件安装方式

安装过程中在建立软链接时需要注意一下，如果你是第一次安装cuda，那么毫无疑问输入y（yes），但是如果你是安装额外版本的cuda，是否选择y（yes）就要看你的具体需求而定，简言之，就是如果你希望启用当前安装的cuda版本，就选y，如果你只是想安装这个版本，而暂时还不想启用该版本时，就选n。

4. cuda多个版本的切换

在安装了多个cuda版本后，可以在/usr/local/目录下查看自己安装的cuda版本，cuda是一个软链接，它指向我们指定的cuda版本（注意上面在设置环境变量时，使用的是cuda，而不是cuda-9.0和cuda-9.1，这主要是为了方便我们切换cuda版本，可以让我们不用每次都去该环境变量的值）
可以使用stat命令查看当前cuda软链接指向的哪个cuda版本。
当我们想使用别的cuda版本时，只需要删除该软链接，然后重新建立指向cuda新版本的软链接即可（注意名称还是cuda，因为要与bashrc文件里设置的保持一致）

sudo rm -rf cuda
sudo ln -s /usr/local/cuda-9.1 /usr/local/cuda

不过，有时，改完软连接，似乎cmd下nvcc -V还是旧版本cuda，综合考虑，似乎还是直接改~/.bashrc文件更直接简便。（也有可能与~/.bashrc文件缺少这句话有关：export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda）
参考：https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/80120561

source ~/.bashrc之后需要打开新终端激活

anaconda 配置不同版本cuda问题（似乎不太可）：https://blog.csdn.net/LMM_AI/article/details/106857663

安装cuda11时，在很多X选择的时候，把第一个Nvidia显卡去掉（按回车去掉），其他都是默认，按回车就行。