伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式
来源:工控论坛
电动机输出转矩:
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系:
转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推导出:
转矩=9550*功率/转速
功率=转速*转矩/9550,即:
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中:
P—功率的单位(kW);
n—转速的单位(r/min);
T—转矩的单位(N.m);
9550是计算系数。
功率kw |
转速rpm |
扭矩Nm |
0.05 |
3000 |
0.16 |
0.4 |
3000 |
1.27 |
0.75 |
3000 |
2.39 |
1 |
3000 |
3.18 |
1.2 |
3000 |
3.82 |
1.5 |
3000 |
4.78 |
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢?
分析:功率=力*速度
即:P=F*V---————公式【3】
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
推出:F=T/R---——公式【4】
线速度(V)=2πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得:
P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30
P=功率单位W,
T=转矩单位N.m,
n=每分钟转速单位转/分钟;
如果将P的单位换成KW,
那么就是如下公式:
P*1000=Tπn/30 ;
P*1000*30/π=Tn;
(30000/3.1415926)*P=T*n;
9549.297*P=T*n。
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系:
由于电功率P=电压U*电流I,即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI乘积的单位是V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。
则:
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
==》Tn/9.55=UI————公式【8】
==》T=9.55UI/n————公式【9】
==》U=Tn/9.55I————公式【10】
==》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:
P—功率的单位(kW);
n—转速的单位(r/min);
T—转矩的单位(N.m);
U—电压的单位(V);
I—电流的单位(A);
9.55是9500÷1000之后的值。
转矩的类型:转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;
恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩
动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的;
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
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