Zephyr OS 内核篇: 内核链表
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本文先简单地介绍了一些内联函数的知识,然后再详细分析 Zephyr OS 内核中的链表的源码。
- 内联(inline)函数
- 链表的定义
- 链表的初始化
- 判断某节点是否是链表的头节点
- 判断某节点是否是链表的尾节点
- 判断链表是否为空
- 获取链表头节点
- 获取节点的下一个节点
- 在链表尾部插入节点
- 在链表头部插入节点
- 在某节点后插入节点
- 在某节点前插入节点
- 删除某节点
- 取出第一个节点
内联(inline)函数
在 Zephyr OS 中,实现了一个双链表,其代码位于头文件 inclue/misc/dlist.h 中。
居然将函数实现在头文件中!!再仔细一看,这些函数不是普通的函数,而是内联函数!
为什么?这样有什么好处?在网上搜了一通,总结如下:
- 什么是内联函数:
- 简单地讲,内联函数就是用关键字 inline 修饰的函数。编译器在编译含有内联函数的文件时,会在调用内联函数的地方将该函数展开,这一点与处理宏的过程类似。但是,在将内联函数展开的时候,编译器会对该内联函数的类型进行检查,比如检查参数、返回值类型等。
- 什么时候使用内联函数:
- 如果一段代码需要重用,且重用的频率很高,且代码很短,那么推荐使用内联函数。
- 内联函数 vs 宏:
- 编译器会对内联函数进行类型检查,而对宏只是进行简单的替换。
- 内联函数在编译时被展开,宏在预编译时被展开
- 内联函数 vs 普通函数:
- 前面已经说了,内联函数的调用频率高,代码短小,在这种情况下,如果不使用内联函数而使用普通函数,会降低运行效率,因为函数调用有开销,比如参数、返回值、返回地址等的压栈、出栈操作。
- 内联函数的缺点:
- 增加了编译后的代码的大小。
在 Zephyr OS 的源码中,还会看到另外一套链表,位于 net/ip/contiki/os/list.[ch]。这套链表是移植于Contiki,只在ip协议栈中有使用。
链表的定义
struct _dnode {union {struct _dnode *head; struct _dnode *next; };union {struct _dnode *tail; struct _dnode *prev;};
};
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第一眼就蒙了,为什么节点的定义里面居然有两个联合体。直到看到后来,恍惚间想明白了。Zephyr OS 中对该结构体使用 tpyedef 定义了两种类型:
typedef struct _dnode sys_dlist_t;
typedef struct _dnode sys_dnode_t;
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sys_dlist_t 定义了一个双链表,sys_dnode_t 定义了一个节点。在使用 sys_dlist_t 时,使用的是结构体中的 head, tail 两个成员;在使用 sys_dnode_t 时,使用的是结构体中的 next, prev 两个成语。
其实我们可以对上面的代码展开成两个结构体:
typedef struct _dnode { // 定义节点struct _dnode *next; // 后继节点struct _donde *prev; // 前驱节点
} sys_dnode_t;typedef struct _dlist { // 定义链表struct _dlist *head; // 链表头struct _dlist *tail; // 链表尾
} sys_dlist_t;
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有人可能会被链表和节点两个概念搞晕了,比如曾经的我。我们只需要记住一点,在使用链表的时候,我们都是先定义一个链表,然后往链表里进行添加节点、删除节点、查找节点等操作。比如:
sys_dlist_t mylist; // 定义链表
sys_dlist_init(&mylist); // 链表初始化sys_dnode_t mynode1, mynode2; // 定义节点
... // 对节点初始化
sys_dlist_append(&mylist, &mynode1); // 插入节点1
sys_dlist_append(&mylist, &mynode2); // 插入节点2
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链表的初始化
static inline void sys_dlist_init(sys_dlist_t *list)
{list->head = (sys_dnode_t *)list;list->tail = (sys_dnode_t *)list;
}
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理解了前面所说的东西,再看具体的代码实现,so easy.
进行链表的初始化,此时链表是空的,没有任何节点,所以将 head, tail 两个指针都指向 list 自身。
判断某节点是否是链表的头节点
static inline int sys_dlist_is_head(sys_dlist_t *list, sys_dnode_t *node)
{return list->head == node;
}
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判断某节点是否是链表的尾节点
static inline int sys_dlist_is_tail(sys_dlist_t *list, sys_dnode_t *node)
{return list->tail == node;
}
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判断链表是否为空
static inline int sys_dlist_is_empty(sys_dlist_t *list)
{return list->head == list;
}
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获取链表头节点
static inline sys_dnode_t *sys_dlist_peek_head(sys_dlist_t *list)
{return sys_dlist_is_empty(list) ? NULL : list->head;
}
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先判断链表是否为空,如果为空,则返回 NULL,否则返回头结点。所以在使用才函数时,需要判断返回值是否为 NULL,再做处理。
获取节点的下一个节点
static inline sys_dnode_t *sys_dlist_peek_next(sys_dlist_t *list,sys_dnode_t *node)
{return node == list->tail ? NULL : node->next;
}
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先判断传入的节点是不是链表的尾节点,如果是,则返回 NULL,否则返回下一个节点。所以在使用才函数时,需要判断返回值是否为 NULL,再做处理。
在链表尾部插入节点
static inline void sys_dlist_append(sys_dlist_t *list, sys_dnode_t *node)
{node->next = list;node->prev = list->tail;list->tail->next = node;list->tail = node;
}
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在链表头部插入节点
static inline void sys_dlist_prepend(sys_dlist_t *list, sys_dnode_t *node)
{node->next = list->head;node->prev = list;list->head->prev = node;list->head = node;
}
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在某节点后插入节点
static inline void sys_dlist_insert_after(sys_dlist_t *list,sys_dnode_t *insert_point, sys_dnode_t *node)
{if (!insert_point) {sys_dlist_prepend(list, node);} else {node->next = insert_point->next;node->prev = insert_point;insert_point->next->prev = node;insert_point->next = node;}
}
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在某节点前插入节点
static inline void sys_dlist_insert_before(sys_dlist_t *list,sys_dnode_t *insert_point, sys_dnode_t *node)
{if (!insert_point) {sys_dlist_append(list, node);} else {node->prev = insert_point->prev;node->next = insert_point;insert_point->prev->next = node;insert_point->prev = node;}
}
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删除某节点
static inline void sys_dlist_remove(sys_dnode_t *node)
{node->prev->next = node->next;node->next->prev = node->prev;
}
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取出第一个节点
static inline sys_dnode_t *sys_dlist_get(sys_dlist_t *list)
{sys_dnode_t *node;if (sys_dlist_is_empty(list)) {return NULL;}node = list->head;sys_dlist_remove(node);return node;
}
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取出头节点后将其重链表中删除。
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