fast-rcnn主要有如下改变:

1.引入ROI-pooling层
2.并行进行classification和bonnd box regression

下面详细介绍

1.引入ROI-pooling层

R-CNN 在网络前半部分提取特征时,对每个候选区域都进行了特征提取,导致大量重复计算,速度极低。

在fast-rcnn中提出roi-pooling层,有效解决这一问题。

roi_pool层将每个候选区域均匀分成M×N块,对每块进行max pooling。将特征图上大小不一的候选区域转变为大小统一的数据,送入下一层。

注意:特征提取网络的参数训练过程类似于RCNN网络中的过程,即将网络尾端加上1000类的分类层,用image-net数据集训练,然后冻结网络前半部分参数作为特征提取网络的参数。

2.并行进行classification和bonnd box regression

特征提取网络得到的feature-map送入两个并行的网络进行classification和bonnd box regression。

cls_score层用于分类,输出K+1维数组p,表示属于K类和背景的概率。
bbox_prdict层用于调整候选区域位置,输出4*K维数组t,表示分别属于K类时,应该平移缩放的参数。

转载于:https://www.cnblogs.com/yeran/p/10887241.html

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