mBlock机器人组装教程_如何使用Makeblock构造Delta机器人
步骤1:材料列表
机械零件清单:
3×42蓝色步进电机支架
6×梁0824-496
12×梁0824-160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824-3
6×Beam0824-20
24×轴承4x8x3
6×支架3x3
3×支架U1-Blue
3×圆轴4X56
6×十字槽盘头自攻螺钉-CST2.2×9.5
12×D4轴支架
12×无头螺钉M3×5
3×Me步进电机
6×M4螺纹杆(280毫米)
1×微动开关支架B
60×螺母M4
15×螺母M3
12×尼龙滑轮
12×板状O1-蓝色
3×皮带连接器-蓝色
10×塑料铆钉R4060
1×机械手
1×托盘
12×螺丝M4×8
78×螺钉M4×14
60×螺钉M4×22
12×螺钉M4×35
15×螺丝M3×8
2×自钻螺丝M2×10
1×伺服
6×轴环4mm
6×同步皮带轮18T
12×母杆端轴承
3×接线端子
电子模块列表:
1×Me-BaseBoard
2×MeRJ25适配器V2.1
3×Me步进电机驱动器
2×6P6CRJ25电缆20cm
3×6P6CRJ25电缆50cm
1×墙上适配器电源–12VDC×1
1×Me游戏杆V1.0
4×电线
1×USBA公头到B公头电缆
步骤2:工具列表
工具
1×1.5mm六角螺丝起子
1×3mm六角螺丝起子
1×十字螺丝起子
1×钳子钳子
1×扳手
1×橡皮锤
步骤3:构建机器人基座
材料列表:
2×D4轴支架
2×Bracket3x3
4×尼龙滑轮
8×轴承4x8x3
8×螺钉M4×8
4×螺钉M4×35
12×螺母M4
2×压克力支架
步骤:
1。
2。将一个3x3支架放在丙烯酸支架上,将两个D4轴支架放在另一侧。
2。将3颗M4x8螺钉插入一个托架中,以将其安装在亚克力托架上。
3。将一个3x3支架放在另一个丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。在支架中插入3颗M4x8螺钉,将其安装在亚克力支架上。
5。用橡皮锤将轴承放入尼龙滑轮。
6。将4颗M4×35螺钉插入亚克力支架,然后安装4颗M4螺母。
7。将四个尼龙滑轮穿过四个螺钉,然后再安装4个M4螺母。
8。使用螺母M4将两个压克力支架拧紧在一起。
步骤4:安装步进电机
材料列表:
1×蓝色步进电机支架
1×步进电机
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×Beam0824-3
1×同步皮带轮18T
4×螺钉M4×14
4×螺钉M4×22
4×螺钉M4×35
12×螺钉M3×8
4×螺母M4
步骤:
1。在步进电机上放置一个同步带轮18T。
2。将无头螺钉M3×5插入步进电机支架中,以将定时皮带轮安装到步进电机上。
3。将一束0824-144,一束Beam0824-6,一束Beam0824-3和四颗M4×14螺钉放在一起,以形成“H”形框架结构。
4。将步进电机支架放在“H”形结构的顶部。
5。通过步进电机支架,“H”结构和Beam0824-6插入四个4颗M4×35螺钉。
6。使用螺母M4将这三个结构拧紧在一起。
7。将步进电机支架放在步进电机上。
8。将4颗M3×8螺钉插入步进电机支架中,以将其安装在步进电机上。
步骤5:
材料列表:
1×Beam0824-144
1×Beam0824-6
1×正时皮带轮18T
1×U托架蓝色
2×轴颈4mm
2×法兰轴承4x8x3mm
1×圆轴4×50《/p》
3×无头螺钉M3×5
2×螺钉M4×8
6×螺钉M4×14
2×螺钉M4×22
4×螺母M4×8
步骤:
1。将一根同步带轮18T放在U支架蓝色上。
2。将一个4×50的圆轴插入U型支架和定时皮带轮中。
3。将两个法兰轴承放在两侧的圆轴中。
4。将两个“轴颈”放入两侧的“圆轴”中。
5。将无头螺钉M3×5插入圆环轴中,以将其固定在圆环轴上。
6。将一根光束0824-144放在U型支架的头上。
7。插入两颗M4×14螺钉,将光束0824-144固定在U型支架上。
8。将一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。
9。插入两颗M4×14螺钉将Beam0824-6固定在Beam0824-144上
步骤6:安装微型开关
材料列表:
1×微型开关
2×自钻螺丝M2×10
1×微型开关支架B
程序:
1。将两颗M2×10螺钉插入MicroSwitch,将其固定在MicroSwitch支架B上。
2。将两个M4螺钉插入微动开关支架B中,以将其固定在梁0824-144上。
步骤7:构建Delta机器人的框架
材料列表:
2×梁0824-496
1×皮带连接器-蓝色
1×开口同步皮带(1m)
8×螺钉M4×14
2×螺钉M4×8
2×螺母M4
步骤:
1。在步骤3中,将一根Beam0824-496插入组装的结构中。
2。在步骤4中,使用4颗M4×14螺钉将两个横梁0824-496固定在组装好的结构上。
3。用另外4颗M4×14螺钉固定步骤5中剩下的组装结构。
4。将开放式正时皮带放在两个同步带轮18T上(一个在步进电机上,一个在U型托架上)。
5。在步骤3中,使用皮带连接器将定时皮带轮18T的两端固定在组装好的结构上,以使其由定时皮带轮18T进行控制。
步骤8:固定DeltaRobot的框架
材料列表:
2×梁0824-160
2×板O1-Blue
4×螺钉M4×22
4×螺母M4
程序:
1。将两个Beam0824-160的末端放在一起。
2。在光束0824-160的两侧放置两个O1-Blues板。
3。使用四个M4×22螺钉将它们固定在一起。
步骤9:安装机械手
材料列表:
6×D4轴支架-蓝色
1×机械手
1×压克力支架
12×杆端关节轴承
6×螺纹杆M4×288mm
6×螺钉M4×14
12×螺钉M4×8
2×螺钉M3×8
2×螺母M3
32×螺母M4
的步骤:
1。将一个M4×14螺钉插入内螺纹杆端轴承。
2。锁定螺母M4。
3。完成安装剩下的十一个内螺纹杆端轴承。
4。在一根全螺纹杆M4的两端分别安装一个螺母M4。
5。在安装螺母M4之后,在全螺纹杆M4的每一端安装一个内杆端轴承。
6。将两颗M4螺钉插入D4轴支架蓝色中,然后将D4轴支架安装在亚克力支架上。
7。在亚克力支架上安装五个D4轴支架-蓝色。
8。组装机械手并将其固定在亚克力支架上。
9。在D4轴支架蓝色上安装6个已组装的全螺纹杆M4。
步骤10:构建手柄及其支撑
材料列表:
1×Beam0808-096-蓝色
1×Beam0824-2
4×Beam0824-6
2×支架U1-Gold
2×螺钉M4×8
2×螺钉M4×14
4×螺钉M4×22
步骤:
1。将螺丝M4×8插入支架U1-Gold并将其固定在Beam0824-6上。
2。用相同的方法将另一个支架U1-Gold固定在该Beam0824-6上。
3。将两个M4×14螺钉插入到Beam0808-096-Blue的两个中间孔中,并将该Beam固定在Beam0824-2上。
4。将两颗M4×22螺钉插入底部的该光束0824-2中,然后将该光束固定在一个光束0824-6上。
5。在该Beam0824-6上修复两个Beam0824-6。
步骤11:构建Delta机器人的主体
材料列表:
步骤7、8、9、10中的材料
12×螺钉M4×14
12×螺钉M4×22
24×螺母M4
3×接线端子
1×端子阻止
1×丙烯酸基支持
过程:
1。使用螺钉M4×14,螺钉M4×22和螺母M4在步骤7、8、9、10
2中固定组装的结构。将端子块放在步进电机电线的末端。
3。
步骤12:安装电子模块
材料列表:
1×Me-BaseBoard
1×Me-BaseBoard支架
2×MeRJ25适配器V2.1
1×Me-4按钮
3×Me步进电机驱动器
2×6P6CRJ25电缆-20cm
3×6P6CRJ25电缆-50cm
1×壁式适配器电源–12VDC×1
1×MeJoystickV1.0
4×电线
6×杜邦线
1×USBA公头到B公头电缆
步骤:
1。将Me-BaseBoard固定在其支架上。
2。将支架固定在由两个梁0824-320组成的梁0824-320上。
3。将我的步进电机驱动器固定在每个外部光束0824-496
4上。使用6P6CRJ25电缆和电线将步进电机潜水器和基板连接在一起。
(BaseBoard上只有两根电缆可以使用6P6CRJ25电缆连接)
5。将两个MeRJ25适配器V2.1固定在由两个Beam0824-320组成的Beam0824-320上。
6。使用6P6CRJ25电缆将这两个MeRJ25适配器V2.1连接到BaseBoard。
7。使用电线将每个微型开关板连接到MeRJ25适配器V2.1。
8。固定手柄上的操纵杆V1.0和Me-4按钮。
9。使用6P6CRJ25电缆将JoystickV1.0连接到底板。
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