Unity Gizmos扩展：线框圆

Unity Gizmos扩展：画一个线框圆

定义

圆由圆心位置与半径决定的

在Unity中画圆，由于需要跟随对象转动而转动，除了圆心位置和半径，还需要提供两个方向向量

有两条线，才有了决定一个面的基础
为了方便，这两个方向需要相互垂直（也可以不垂直，但是懒啊），形成一个平面坐标轴

算法步骤

如图所示，以forward（蓝色箭头）和right（红色箭头）这两个方向决定的圆为例

计算下一个点的坐标，如图，根据forward方向和半径，可以算出A点的坐标
PosA=Poscenter+forward∗radiusPos_{A}=Pos_{center}+forward*radius PosA=Poscenter+forward∗radius
根据每次转动角度delta，计算出B点相对于圆心的偏移量
Offsetright=radius∗sin⁡(delta)∗rightOffsetforward=radius∗cos⁡(delta)∗forward\begin{aligned}Offset_{right}=radius*\sin(delta)*right \\ Offset_{forward}=radius*\cos(delta)*forward\end{aligned} Offsetright=radius∗sin(delta)∗rightOffsetforward=radius∗cos(delta)∗forward
最后以将偏移值与圆心坐标相加，即可得到B的坐标
PosB=Poscenter+Offsetforward+OffsetrightPos_{B}=Pos_{center}+Offset_{forward}+Offset_{right} PosB=Poscenter+Offsetforward+Offsetright
其他的点的坐标依次类推，直到转满360度。

代码

代码就是根据上述算法步骤来的，需要注意的是

根据stepAngle的大小进行每一次的转动的，如果后续累加的angle > 360，如果还是用通用公式计算，会导致这个圆不能闭合，因此在angle > 360时，最后一个点的值应该为第一个点startPos的值

/// <summary>/// 画一个三维可转动圆形框架，平面取决于forward与right共同所在面/// </summary>/// <param name="center">圆心</param>/// <param name="forward">扇形圆弧凸的方向</param>/// <param name="right">垂直于forward</param>/// <param name="radius">半径</param>/// <param name="divide">分多少块</param>public static void DrawWireCircle(Vector3 center, Vector3 forward, Vector3 right, float radius, int divide = 16){radius = Mathf.Abs(radius);forward = forward.normalized;right = right.normalized;divide = Mathf.Abs(divide);if (radius == 0 || divide < 3 || Vector3.Dot(forward, right) > 0.0001f) return;if(divide > 32) divide = 32;List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();Vector3 startPos = center + forward * radius;vertices.Add(startPos);float stepAngle = 360.0f / divide;float angle = 0f;while (angle < 360){angle += stepAngle;if (angle <= 360){float x = radius * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * angle);float y = radius * Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * angle);Vector3 vertex = center + right * y + forward * x;vertices.Add(vertex);}else{vertices.Add(startPos);}}for (int i = 1; i < vertices.Count; i++){Gizmos.DrawLine(vertices[i - 1], vertices[i]);}}

最后画出来的圆就可任意转动了

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