FCS-MPC（有限控制集模型预测控制）

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基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制
本课题提出一种基于最大功率点跟踪与有限集模型预测控制结合的光伏并网逆变策略,首先,针对模型预测控制算法在电网模型预测与控制时域中实时性不足等问题,引用快速求解MATMPC工具箱,降低MPC算法的单轮运 ...
永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程
本篇文章为永磁同步电机模型预测控制(PMSM-MPC)Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建. 详细的描述了模型预测的研究.个人花费了很久的时间整理和完善!希望对大家有用喔 ...
模型预测控制（Model predictive control，MPC）
模型预测控制( MPC ) 是一种先进的过程控制方法,用于在满足一组约束条件的同时控制过程.自 1980 年代以来,它一直在化工厂和炼油厂的加工工业中使用.近年来,它还被用于电力系统平衡模型[1]和电 ...
【控制control】机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一.模型预测控制(MPC)的介绍及构成 1.介绍 2.构成二.模型 ...
基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法
车辆保持的目的是通过检测到车辆与道路中心线的横向偏差和横摆角偏差来控制车辆的方向盘的转角,最终使车辆行驶在道路中心线上. MATLAB 2018b中有一个关于车道保持的案例,本次设计模型控制算法部分与 ...
模型预测控制的缺点_华北电力大学刘英培等：适用于风电并网的VSCHVDC系统模型预测控制...
点击上方<电力自动化设备>可一键关注! 本文受国家自然科学基金项目(51607069)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016MS88,2017MS091)资助. (以下为本文主干内 ...
模型预测控制_模型预测控制(MPC)算法之一MAC算法
引言随着自动驾驶技术以及机器人控制技术的不断发展及逐渐火热,模型预测控制(MPC)算法作为一种先进的控制算法,其应用范围与领域得到了进一步拓展与延伸.目前提出的模型预测控制算法主要有基于非参数模型的 ...
模型预测控制（MPC）——动态矩阵控制（DMC）
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自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践
当时在做路径跟踪.路径规划时,使用了MPC,通过项目的应用,对于MPC建立了一定的认识,但是一段时间过去后,认知又渐渐模糊了,当时学习过程中也是看了许多人的blog及代码才弄清楚,这里试图从理论到实践 ...

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