计算航向角和经纬度之间的距离

#define PI 3.14159265358979323846
#define EARTH_RADIUS_L 6378137
#define EARTH_RADIUS_S 6356752.3142

/*//角度转弧度*/
static double rad(double d)
{
   return d * PI / 180.0;
}
/*//弧度转角度*/
static double deg(double x)
{
   return x * 180 / PI;
}
/*//获取两点之间距离*/
double getDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
   double radLat1 = rad(lat1);
   double radLat2 = rad(lat2);
   double a = radLat1 - radLat2;
   double b = rad(lng1) - rad(lng2);

double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a/2),2) +
cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS_L;

return s;
}

/*//计算航向角*/
double CalculateHeading(double plng1, double plat1, double plng2, double plat2)
{
   double y = sin(plng2-plng1)*cos(plat2);
   double x = cos(plat1)*sin(plat2) - sin(plat1)*cos(plat2)*cos(plng2-plng1);
   double heading = atan2(y,x);
   heading = deg(heading);/*//转化为角度*/
   if (heading < 0)
   {
       heading = heading + 360;
   }

return heading;
}

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