linux 内核 input,初识linux中的input设备
原标题:初识linux中的input设备
究竟何谓input设备,相信市场上卖宠物小狗的大妈都能一口答出来,你能不知道么?对,就是我们传说中的输入设备。说到输入设备,相信用过电脑的兄弟都不会陌生了,即按键、鼠标、键盘、等一系列需要我们用户“动手”产生信息,然后丢给我们聪明绝顶的pc来处理的设备。前面说了,linux内核input子系统中已经实现了input设备的接口函数,这使得我们工作量大大的减轻了。我们以akm8973芯片(用于智能手机指南针的主功能芯片,实际上就一电子罗盘)为例,来简单看一下写一个input设备我们需要做的工作。
首先,在驱动模块加载函数中申请一个input设备,并告知input子系统它支持哪些事件,如下所示:
[cpp] view plaincopy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
[cpp] view plain copy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
以上这些都是为让input子系统支持的某些参数而设置的,EV_ABS表示支持绝对值坐标,后面都是针对这些坐标的一些参数访问范围设置。至于为什么这样设置,我们继续往下走,到后面我们就明白了。
接着,在驱动模块函数中注册输入设备:
[cpp] view plaincopy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
[cpp] view plain copy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
然后,报告发生的一些事件以及对应的坐标。
[cpp] view plaincopy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
[cpp] view plain copy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
对应的三个方向的坐标值就被驱动记录下来了。
深入里面跟踪一下:
[cpp] view plaincopy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
[cpp] view plain copy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
这个函数用来干嘛的呢?这个留到以后讲,不过你得多个心眼,后面用得到的。添加一个input设备,我们要做的工作就这些了。接下来我们就可以通过input内核子系统提供的接口函数来处理这些坐标值,把把他们传到用户空间。
看完这些,让我想起来了食堂门前那些招行的办信用卡活动。办一个信用卡送一个U盾。没办法,现在的社会什么事情都要收费,连上厕所也得给点小费,不给钱不让进,哪怕你当众尿裤子。所以更别说我们如此有技术含量的保护大家网上购物安全的U盾了。去银行办一个U盾,至少得花个50大洋以上。所以很多像我这样的哥们,毫不犹豫的办了一个信用卡。反正就填几张表,然后就可以免费获得一个u盾,多好啊。网名为“唐伯虎点蚊香”的兄弟马上发话了:“这不就和我们的input设备那个一样的吗,我们这些比较懒的家伙为了避免去完善那些复杂的设备接口函数集,所以干脆把它注册成一个input设备,所以你就得先申请它,注册它等一系列预备工作,(就如我们为了u盾而填的那些表格)做好这些之后,我们就实行鲁迅先生的拿来主义,直接使用input子系统的的接口函数”。
不过不是什么设备都可以注册成inpunt设备的。就好比一兄弟随便拿了一张纸,画一只小鸡,然后头上加个光圈,就号称是唐伯虎的名画“神鸟凤凰图”,然后递给招行的工作人员说“我表格填好了,给我来一个U盾”,人家会以为这哥们肯定刚从精神病院出来的。返回搜狐,查看更多
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