最近在STM32F767的开发板上移植了LWIP UDP的代码，开发板的资料里面有介绍LWIP移植的文档，介绍了几种网络通信方式，如TCP server，TCP client，UDP，按照文档里面的介绍也很容易实现。这里我选择的是基于ucos2操作系统的UDP网络通信。 开发板给的demo里面是一对一的模式，2块板子间建立UDP链接，进行网络数据传输。如下图所示：

现在项目需要实现一对多，就是1个host做主机，通过UDP方式连接多个slave，主机的IP地址固定，但slave们的IP地址只有slave本身知道，host不知道各个salve的IP地址，连接方式如下图：

对于，一对一的UDP连接，demo里面给的驱动代码很简单，主要就是几个接口函数。lwip的初始化，还有就是UDP的线程函数。为了方便阅读代码里面省略好多代码，只显示了主要的几个函数。

lwip_comm_init()lwip的初始化

//udp 任务函数

static void udp_thread(void *arg)

{

/* 1. 创建UDP结构，并绑定本地IP地址及端口号 */

udpconn = netconn_new(NETCONN_UDP); //创建一个 UDP 链接

err = netconn_bind(udpconn,IP_ADDR_ANY,UDP_DEMO_PORT);//绑定本地IP地址和端口号

/* 2. 将UDP结构与远端IP地址及端口号进行连接 */

IP4_ADDR(&destipaddr,remoteip[0],remoteip[1],remoteip[2],remoteip[3]); //构造远端 IP 地址

netconn_connect(udpconn,&destipaddr,UDP_DEMO_PORT); //连接到远端主机

/* 3. 数据发送部分 */

sentbuf = netbuf_new();

netbuf_alloc(sentbuf,strlen((char *)udp_demo_sendbuf));

err = netconn_send(udpconn,sentbuf); //将 netbuf 中的数据发送出去

netbuf_delete(sentbuf); //删除 buf

/* 4. 数据接收部分 */

netconn_recv(udpconn,&recvbuf);

}

上面代码是在双方确定IP地址的情况下，建立的连接，并进行数据传输的方式。2块板子的代码是一样的，只是要分清本地IP(自己的IP)和remote IP(对端的IP)就好了。

下面修改代码以实现一对多的UDP方式。一下是host端的代码，至于slave端的代码就是和上面的代码一样，注意host不知道slave的IP地址，但是slave知道host的IP地址。这里host和slave都是人为分的，并不是网络里面的概念。

lwip_comm_init()lwip的初始化

//udp 任务函数

static void udp_thread(void *arg)

{

/* 1. 创建UDP结构，并绑定本地IP地址及端口号，对于host来说，不需要调用什么建立连接函数，

在完成了UDP结构创建及绑定本地IP之后就可以接收来自任何slave发送来的数据 */

udpconn = netconn_new(NETCONN_UDP); //创建一个 UDP 链接

err = netconn_bind(udpconn,IP_ADDR_ANY,UDP_DEMO_PORT);//绑定本地IP地址和端口号

/* 4. 数据接收部分 */

netconn_recv(udpconn,&recvbuf);

if(recvbuf ！= NULL){

//接收到数据，假设这里接收到的是slave发上来的自己的IP地址，并将IP地址放在remoteip[]中，

那么可以将上面代码的第二第三部分放在这里，实现host和远端slave建立连接，并向slave发送一笔数据。

/* 2. 将UDP结构与远端IP地址及端口号进行连接 */

IP4_ADDR(&destipaddr,remoteip[0],remoteip[1],remoteip[2],remoteip[3]); //构造远端 IP 地址

netconn_connect(udpconn,&destipaddr,UDP_DEMO_PORT); //连接到远端主机

/* 3. 数据发送部分 */

sentbuf = netbuf_new();

netbuf_alloc(sentbuf,strlen((char *)udp_demo_sendbuf));

err = netconn_send(udpconn,sentbuf); //将 netbuf 中的数据发送出去

netbuf_delete(sentbuf); //删除 buf

}

}