仿射变换Affine Transformations

目标

在本教程中，您将学习如何：
使用OpenCV函数cv :: warpAffine可以实现简单的重新映射例程。
使用OpenCV函数cv :: getRotationMatrix2D获得一个2 × 3 旋转矩阵

理论

什么是仿射变换？

可以以矩阵乘法（线性变换）和向量加法（平移）的形式表示的变换。
根据以上内容，我们可以使用仿射变换来表示：
旋转（线性变换）
翻译（矢量加法）
标度运算&#

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