电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。本期主题以“树莓派”为主，整理了几个别出心裁的树莓派项目方案(含代码+电路设计下载资料)。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城(Cirmall.com)。

01

开源全球首款高采样率便携示波器电路+源代码(附 Tektronix 2445  示波器电路)

该便携示波器——SmartScope 是世界上第一款采样率可达 100MS / s 的开源示波器，它适用于 iPad、 Android 和 PC 甚至 iPhone 等设备，对于任何从事硬件开发的 Arduino 和树莓派 Raspberry Pi 开发者，SmartScope 应该是一款不错的必备品。

SmartScope 支持跨平台作业，它能够兼容 iOS、安卓、Windows、Linux 和 OS X 等系统。重要的是，SmartScope 的这种跨平台兼容性是通过架构在一开始 UI 开发的 Xamarin 框架来实现的，因此，SmartScope 几乎适用于所有的 PC、平板、智能手机和笔记本电脑设备。

SmartScope 对示波器的操作方式进行了重新塑造，用户无需再遵循以往 USB 示波器或者鼠标操作波长范围的习惯性思维，可以通过触控屏幕来直接对波段进行调整。

附件内容包括

该便携示波器电路原理图PDF档，源代码以及示波器参考电路Tektronix 2445 示波器电路。马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/2517#/details

02

树莓派 WIFI 小车镜像

经过几天的不懈努力，终于制作出来一个集成无线AP和控制程序的树莓派镜像，需要源代码的请下载附件！

原理就不再赘述，提供一个器件清单

1.树莓派 B+ 1 块
2.8G Class10 的 TF 卡 1 张；

3.罗技 C110 摄像头 1 个；

4.4 WD 小车底盘 1 个；

5.LM2596-5.0(LM2596 数据手册)DC 降压模块 1 个；

6.18650 电池盒(至少两节电池的) 1 个；

7.18650 电池 2 +个；

8.L298n 电机驱动模块一个。

▪ 测试效果

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/1733#/details

03

基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车(避障、摄像、红外、WIFI)

目前这个控制平台能够识别是“垃圾”只是塑料瓶，核心是利用 Arduino 控制整个平台的移动。机器人小车的硬件主体是 Raspberry Pi(树莓派)，Raspberry Pi(树莓派)上的软件代码使用的是 Python 语言，不会这个语言没关系，能把 C/C++ 制作的模块很轻松的联结起来。

▪ 工作过程

小车上安装了 4 个红外传感器和一个摄像头(树莓派摄像头)。在树莓派里会运行一个 Python 脚本，这个脚本能够识别出现在摄像头里的物体是否是塑料瓶(bottle)，如果不是会自动避开。如果是的话，Python 脚本会把位置详细详细传送给 Arduino 系统，同时发出指令，控制平台控制小车前面的“抓斗”锁定“猎物”塑料瓶，并把“猎物”送到指定的回收位置去。

当然机器人小车不止只会识别塑料瓶，可以设置 Python 脚本中的识别程序。

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/943#/details

04

【智能硬件大赛开源作品】树莓派 RPI 和 Arduino 联合实现家庭安全云系统硬件设计、软件源代码和论文，适用于毕业设计

Raspberry PI 与 Arduino 联手，打造高大上的家庭安全云系统！家庭安全云系统项目主要是体现物联网智能家居在人们日常家庭生活中的一个场景。本地室内功能由目前火热的开源硬件树莓派 RPI 和 Arduino 联合实现，Arduino 采集外围传感器的信息，传递给 RPI，RPI 通过路由器将数据上传至网络上的物联网平台，用户可以远程利用移动终端，通过访问网络上的物联网服务器对室内环境进行远程监测，并进行一定的控制操作。

▪ 家庭安全云系统硬件设计

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/3478#/details

05

技术宅自制懒人智能鱼缸：自动开关 LED 灯、换水、打氧、浇花(附改造教程、演示视频)

▪ 智能鱼缸需要的功能设计如下：

- 自动换水 (本设计的宗旨就是这货)

- 自动浇花 (排出的水不用就浪费了, 拿来浇花杠杠滴)

- 自动打氧 (全天 24X7 开启本人觉得没必要, 所以要改成定时开一阵子即可)

- 观赏 LED 灯,人来自动开, 人走演示自动关

▪ 准备材料

- 1.2 米大鱼缸一枚(带底滤系统)

- 树莓派 B+ 版

- 四路带光耦继电器

- 人体红外热释电运动传感器

- 鱼缸抽水泵 X2 (1 只注水, 1 只排水)

- 鱼缸打氧机

- 鱼缸加热棒

......

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/2966#/details

06

树莓派智能镜子

我们向您展示如何制作一个简单的覆盆子 pi 动力家用智能镜子。它显示的应用程序，以便您可以检查天气和当地的新闻，而你准备在早上。它也是模块化的，所以如果你喜欢的话，你可以轻松地将它移动或挂在墙上。我们已经创建了一个基本的应用程序，您可以在镜像上运行，但是如果您想编写自己的代码，则完全可以自定义。

镜子由一个木制框架和一个薄型监视器组成，将亚克力板(透过镜子)夹在框架后部。这个模型告诉你如何监视器坐在我们制作的一些 3D 打印的括号后面：

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/8017#/details

07

基于 Arduino 和树莓派的门禁系统设计(升级版)

Arduino 和树莓派可谓是开源项目中两个最受瞩目的硬件平台，笔者一直尝试能够将两者结合起来扩展更多潜在的功能。在该项目中，本作者将打造一个门禁系统升级版。

▪ 功能描述

① 人由门外侧需要进入室内时，红外感应传感器检测到人体而启动相机模组拍照功能，相片上传到网络，提供给远端控制人员进行确认，并可以通过远程控制开门

② 人由室内出去时，不再需要进行身份确认，可有红外感应传感器检测人体后自动开门

③ 门的开启是通过 Arduino 控制数字继电器来实现的(或者通过舵机的动作来模拟)，相机的启动与网络功能是由树莓派实现的，远程控制人员的命令通过树莓派接收后，通知 Arduino 进行相应的动作

▪ 本项目涉及到技术难点有三个：

① 树莓派的触发拍照，树莓派的网络上传和网络控制

笔者已经写过关于如何使用树莓派的相机模组实现定时拍照功能，当然网络已经提供给我们许多能上实现的云存储平台，包括百度云、新浪、Yeelink 等，笔者暂还拟定使用 yeelink 作为本项目使用的网络存储与远程控制平台。通过树莓派强大的网络功能，实时上传图片。

② 树莓派和 Arduino 的通信功能

树莓派和 Arduino 的通信有多种实现方式，比如 SPI、I2C 等。本方案拟采用 Arduino 的 USB 转串口和树莓派的 USB 口连接实现通信，连接方便，可以节省树莓派的 GPIO 口。

③ Arduino 的下位机功能实现

附件内容，马上点击下载https://www.cirmall.com/circuit/4029#/details

看方案不过瘾？快来参加活动拿树莓派 3B+ 板卡，马上点击参加http://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=106409

热烈庆祝新版电路城(Cirmall)上线之寻找“硬角色”行动计划

树莓派(Raspberry Pi)，被誉为电子爱好者的“神板”，其功能本领自不用多说。自从去年TensorFlow官方支持树莓派后，这块神器小板子的能量迎来了一次爆发，除了传统的小车、监视器、NAS存储等，现在更是连图像识别、AI深度学习也不在话下。

很多硬件开发者有非常多奇思妙想，却苦于没有一块合适的板卡来实现，有板卡做出了很多创意项目的又少有合适的平台能够让大家充分展示、切磋技艺。而今天，我们向国内的硬件开发者宣告，已正式上线的新版电路城(Cirmall)网站将成为你最好的舞台，我们致力于为国内硬件开发者打造强大的在线“技术资源库”。

在电路城2.0版上线之际，我们特别策划了这次寻找“硬角色”行动计划，为国内的硬件开发者们提供实现创意想法的板卡和展示自己创意的平台。

谁是“硬角色”？请亮出你的创意和硬实力吧！

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